派克Parker伺服系統(tǒng)上電無顯示維修檢測(cè)設(shè)備齊全 再次將的值增加到在響應(yīng)過度時(shí)不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)噪聲的水平，通過檢查過響應(yīng)(超調(diào)，完成時(shí)間，是否發(fā)生振動(dòng)或噪音)來增加速度環(huán)積分增益，如果設(shè)置得太低，則響應(yīng)質(zhì)量會(huì)降低,如果設(shè)置得太高，則可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)或噪音，的設(shè)置值如下式所示。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

東莞施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科，馬上安排技術(shù)人員檢測(cè)，故障是無顯示，檢測(cè)到是開關(guān)電源故障，借著這個(gè)案例，今天我們來講講該故障的施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法。首先檢測(cè)到施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器的電源主回路，充電電阻，主回路接觸器都正常，剩下的就剩開關(guān)電源電路了，故障確定在電源板，按照施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修步驟對(duì)開關(guān)電源板進(jìn)行測(cè)量，總共分四個(gè)步驟，步測(cè)量通過，步測(cè)量發(fā)現(xiàn)開關(guān)管擊穿。第三步測(cè)量通過，第四步測(cè)量通過，更換新的開關(guān)管，單獨(dú)對(duì)電源板加電，就不連控制板來測(cè)，出現(xiàn)管子又燒了，把開關(guān)管拆下后不裝管子，通電測(cè)試，測(cè)量PWM調(diào)制芯片的電源端對(duì)地有V左右的電壓，這個(gè)是正常電壓，在用示波器看芯片的PWM輸出端。發(fā)現(xiàn)PWM波頻率只有KHZ左右。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

會(huì)自動(dòng)設(shè)為簡(jiǎn)易模式的內(nèi)定值，置控制增益變動(dòng)比率參數(shù)功能依據(jù)增益切換條件切換位置控制比例增益的變動(dòng)率參數(shù)功能位置控制命令滑變動(dòng)時(shí)。增益值加大可改善位置跟隨誤差量，若位置控制命令不滑變動(dòng)時(shí)，降低增益值可降低機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)現(xiàn)象，參數(shù)功能位置控制命令滑變動(dòng)時(shí)，滑常數(shù)值降低可改善位置跟隨誤差量，若位置控制命令不滑變動(dòng)時(shí)，滑常數(shù)值加大可降低機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)現(xiàn)象。第七章參數(shù)與功能系參數(shù)功能速度控制增益值加大時(shí)，可提昇速度應(yīng)答性，但若設(shè)定太大時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)及噪音，選擇簡(jiǎn)易模式時(shí)，會(huì)自動(dòng)設(shè)為簡(jiǎn)易模式的內(nèi)定參數(shù)功能依據(jù)增益切換條件切換速度控制增益的變動(dòng)率，參數(shù)功能速度控制積分值加大時(shí)?？商釙N速度應(yīng)答性及縮小速度控置誤差量。

顯示參數(shù)值的單位，釋放導(dǎo)航按鈕后，將再次顯示參數(shù)值，按導(dǎo)航按鈕修改參數(shù)值，狀態(tài)LED的[編輯"和[值"指示燈亮起，并顯示參數(shù)值，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)航按鈕以修改參數(shù)的值，每個(gè)參數(shù)的增量和極限值是預(yù)先定義的，短按導(dǎo)航按鈕保存修改后的參數(shù)值。。 儲(chǔ)存條件產(chǎn)品在安裝前應(yīng)保存在裝運(yùn)箱中，為了保留保修范圍，長(zhǎng)時(shí)間不使用交流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，應(yīng)妥善存放，一些存儲(chǔ)建議如下:儲(chǔ)存在清潔干燥的地方，避免陽光直射，儲(chǔ)存在-°C至+°C(-°F至°F)的環(huán)境溫度范圍內(nèi)。。 以DSP(DigitalSignalProcessing)或?qū)Ｓ眠\(yùn)動(dòng)控制ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)作為核心的開放式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)成為主流，將PC的信息處理能力和開放伺服運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)在過去的年里。。 副翼要么搖搖欲墜(像鳥一樣飛快地飛起來)，要么根本不移動(dòng)，要查看發(fā)生了什么，我在副翼通道通道上掛了一個(gè)示波器，它顯示了從G到Rx的正常vpp控制脈沖，以及當(dāng)只有一個(gè)ail附加到G時(shí)從G相應(yīng)的正常副翼伺服控制輸出。。 個(gè)，根據(jù)此表設(shè)置循環(huán)時(shí)間，軸數(shù)/模塊限制為軸數(shù)如步驟所示，號(hào)，確認(rèn)發(fā)送功率設(shè)置為高，個(gè)，將[過渡"設(shè)置為[階段"，過渡到階段默認(rèn)設(shè)置為(階段)，過渡到相位設(shè)置將在的相位中停止環(huán)，號(hào)，單擊[確定"，歲。。

派克Parker伺服系統(tǒng)上電無顯示維修檢測(cè)設(shè)備齊全電壓范圍，據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)，選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)答:其實(shí)。選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點(diǎn)，如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器答:根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器，如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器。以獲得良好的高速性能，相和相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別，如何選擇答:相電機(jī)成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快，相電機(jī)則振動(dòng)較小，高速性能好，比相電機(jī)的速度高~%，可在部分場(chǎng)合取代伺服驅(qū)動(dòng)器，何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng)。它和交流伺服有何區(qū)別答:直流伺服驅(qū)動(dòng)器分為有刷和無刷電機(jī)，有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。kjbasefvwef

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