MDME202GCGM松下伺服驅動器維修概述我們只能說幾百到幾千都有可能，客戶當即不耐煩的表示太貴了，有同行給他報價塊。我們說沒辦法，能給客戶保證的是西門子伺服器維修我們肯定能搞定，價格會是實在價，客戶說他先看一下就掛了，我們也沒在想這個事，沒想到過了天他有打電話給我們，叫我發(fā)定位給他，他要過來拿給我們維修，過來之后了解到該客戶只有一臺數(shù)控激光機。全廠的加工就指著這臺大設備，那家報的說能搞定結果拿過去不斷的加價說里面壞了很多東西，后加到千多，結果搞了幾天還是沒修好，客戶一肚子火，一大堆加工沒處理，想想還是拿給我們維修，我們把西門子伺服拆開一看。這報塊能搞定，里面驅動板已經(jīng)炸黑了，線路板都鼓包了，模塊也是壞的，所以啊，有些同行真是沒有節(jié)操。

伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。

ControlLogixSERCOS接口模塊安裝說明，出版物-IN 同步串行接口(SSI)伺服模塊安裝說明，有關安裝和接線-MAS伺服模塊的信息，模擬編碼器(AE)伺服模塊安裝說明，有關安裝和接線-MAE伺服模塊的信息。。 該軟件適用于通過模塊測試和調試軸，請參閱第頁的[其他資源"，確認負載已從電動機上卸下，右鍵單擊[運動組"文件夾中的軸，然后選擇[屬性"，將打開[軸屬性"對話框，在[測試增量"框中，輸入作為測試的轉數(shù)(或其他更適合您的應用的轉數(shù))。。 從而幫助他們實現(xiàn)現(xiàn)代應用所需的精度，安川的專業(yè)精神在消費者和行業(yè)中享有很高的聲譽，從產(chǎn)品開發(fā)到與客戶打交道，這種質量在每個階段都貫穿始終，而這正是該公司處于領先地位的原因，該博客致力于此特性的一個方面:故障排除。。

伺服電機靜態(tài)測試
重要提示：關閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。

所有控制板寫軟件:(1)不上電(出現(xiàn)110):(A)短路，(B)晶振不起振(正常上電測電壓:電源3.3V,頻率輸出端1.6V,如電壓不對，晶振壞)。(2)寫不進軟件(出現(xiàn)113，114):一般是DSP壞，22，EV2000驅動板F14B2GM1(03022682):S,T相頻率測不過(偏大10多倍):COM與GND短路，原因是變壓器下連錫，多種驅動板:前面電壓測過。后面就測不過且電腦程序也死了:小黑電感10010131的電感量變小，電源板F1A4M3GR1(03025544):U,V,W過流測試偏小一點:U6TL082C運算放大有偏差，多種整機報多種故障:當生產(chǎn)整機送修時。首先檢查有無人為錯誤。

如果電阻測量結果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。

在此過程中，將以模擬速度模式運行伺服驅動器，有關模擬速度模式的更多信息，請參見(出版號-UM)，展開[操作模式"參數(shù)，并確認[操作模式"為[模擬速度輸入"，關閉[伺服驅動器分支"對話框，展開[模式配置"分支。。 為了改善電源輸入處的功率因數(shù)并減少電源諧波，單個電源電抗器可用于多個設備，使用額定電流合適的電源電抗器，低阻抗電源干線會在干線輸入端產(chǎn)生高諧波電流，高諧波電流會在直流母線電容器上產(chǎn)生相當大的負載，直流總線電容器上的負載對設備的使用壽命具有決定性的影響。。 并且不要松動，伺服伺服驅動器頂部的金屬齒輪是電動機的輸出軸，如果用手指旋轉它，則會發(fā)現(xiàn)它非常松動，不要讓這讓您認為金屬齒輪松動，旋轉這種微型電機非常容易，中間的金屬針腳沒有連接到伺服伺服驅動器內(nèi)部的任何東西。。

MDME202GCGM松下伺服驅動器維修概述 (一)內(nèi)部最多可存儲三種速度)，內(nèi)部速度控制Sz伺服電機的速度控制只能通過伺服伺服驅動器內(nèi)設置的參數(shù)，控制內(nèi)部速度參數(shù)通過數(shù)字輸入(DI)確定，(一)轉矩控制T伺服電機的扭矩控制可以通過扭矩參數(shù)通過數(shù)字輸入(DI)確定。。 位置接近信號，指令速度與轉速在速度輸出范圍內(nèi)符合信號，當電動機以大于旋轉檢測等級的設定值，達到電機轉矩設定值時亮限制，達到電機速度設定值時亮安裝在內(nèi)部和內(nèi)部的用于控制制動器的信號在伺服電機外部，使用時位置數(shù)據(jù)有效時置ON。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

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