西門子Siemens伺服控制器維修故障案例 有關(guān)使用索引控制面板的信息，請(qǐng)按照以下步驟測(cè)試電動(dòng)機(jī)，展開(kāi)[模式配置"分支，然后雙擊索引，將打開(kāi)[索引設(shè)置"對(duì)話框，展開(kāi)索引設(shè)置，使用以下值配置增量移動(dòng)模式=增距離=個(gè)計(jì)數(shù)批次數(shù)=停留=毫秒速度=rpm加速度=Rev/s減速度=Rev/s完成時(shí)采取的行動(dòng)=停止在此示例中。。作為發(fā)那科維修廠，常見(jiàn)的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。

()選型計(jì)算:慣量匹配計(jì)算(JL/JM)回轉(zhuǎn)速度計(jì)算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)負(fù)載扭矩計(jì)算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩)伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床主機(jī)的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它用于接收數(shù)控裝置插補(bǔ)器發(fā)出的進(jìn)給脈沖或進(jìn)給位移量信息。經(jīng)過(guò)一定的信號(hào)轉(zhuǎn)換和電壓，功率放大，由伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，后轉(zhuǎn)化為機(jī)床工作臺(tái)相對(duì)于刀具的直線位移或回轉(zhuǎn)位移，為了提高數(shù)控機(jī)床的性能，對(duì)機(jī)床用進(jìn)給伺服系統(tǒng)提出了很高的要求，由于各種數(shù)控機(jī)床所完成的加工任務(wù)不同。所以對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同，以下是伺服系統(tǒng)常見(jiàn)故障，超程當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開(kāi)關(guān)設(shè)定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)，一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)內(nèi)容。

西門子Siemens伺服控制器維修故障案例
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見(jiàn)代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過(guò)流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收?，確保機(jī)器已斷電，然后斷開(kāi)電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？  重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見(jiàn)下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。

簡(jiǎn)稱EMC)是指電氣和電子系統(tǒng)，設(shè)備和裝置在設(shè)定的電磁環(huán)境中，在規(guī)定的安全界限內(nèi)以設(shè)計(jì)的等級(jí)或性能運(yùn)行，而不會(huì)由于電磁干擾引起損壞或不可接受到性能惡化的能力。這里所說(shuō)的電磁環(huán)境是指存在于給定場(chǎng)所的所有電磁現(xiàn)象的總和，這表明電磁兼容性一方面指電子產(chǎn)品應(yīng)具有外部電磁干擾的能力,另一方面，該電子產(chǎn)品所產(chǎn)生的電磁干擾應(yīng)低于限度，不得影響同一電磁環(huán)境中其他電子設(shè)備的正常工作。現(xiàn)今的電子產(chǎn)品已經(jīng)由模擬設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)為數(shù)字設(shè)計(jì)，隨著數(shù)字邏輯設(shè)備的發(fā)展，與EMI和EMC相關(guān)的問(wèn)題開(kāi)始成為產(chǎn)品的焦點(diǎn)，并得到設(shè)計(jì)者和使用者很大的關(guān)注，美信(FCC)在世紀(jì)年代中后期公布了個(gè)人電腦和類似設(shè)備的輻射標(biāo)準(zhǔn)。歐共體在其／／EEC電磁兼容指導(dǎo)性文件中提出輻射和抗干擾的強(qiáng)制性要求。

一定要注意選擇安裝位置時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng):告:不遵守這些預(yù)防措施可能會(huì)導(dǎo)致?lián)p壞并使保修失效，請(qǐng)勿將伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)安裝在散熱元件附近或陽(yáng)光直射下，不要將伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)安裝在易受腐蝕性氣體或液體影響的地方。。 如果您的伺服驅(qū)動(dòng)器在VAC左右的任何地方使用，則其直流母線的跳閘點(diǎn)約為V，了解機(jī)器運(yùn)行期間直流母線電壓不斷波動(dòng)是至關(guān)重要的，機(jī)器有多種影響直流母線運(yùn)行的動(dòng)作，它們是機(jī)器上的加速，減速和恒定速度，加速和恒定速度不是導(dǎo)致DC總線過(guò)電壓的常見(jiàn)行為。。 當(dāng)各種濾波器使用相同的頻率或速度控制帶寬和濾波器頻率帶寬相同時(shí)都可產(chǎn)生這種振蕩，處理方法為降低伺服剛度設(shè)置參數(shù)，諧振振蕩頻率為幾十赫到kHz，振蕩幅度至多為幾度，依結(jié)構(gòu)而定，諧振時(shí)振幅小而頻率高，?？陕?tīng)到震顫噪聲。。 則顯示更改后的值，而不是初始值，狀態(tài)顯示模式本節(jié)介紹狀態(tài)顯示模式的內(nèi)容，下圖是狀態(tài)模式說(shuō)明的顯示示例，有關(guān)每個(gè)顯示的含義，請(qǐng)參見(jiàn)下表，行顯示控制狀態(tài)點(diǎn)行顯示行顯示顯示正在使用的控制模式，在伺服開(kāi)啟狀態(tài)下(運(yùn)行中)。。 該時(shí)間包含在電動(dòng)機(jī)的電子銘牌中，在此時(shí)間延遲內(nèi)，仍有電流要施加到電動(dòng)機(jī)上，有關(guān)觸發(fā)安全功能STO時(shí)抱閘行為的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)安全功能STO([安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉")(請(qǐng)參見(jiàn)第頁(yè))一章，可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置附加的時(shí)間延遲。。

12，TD3000上電顯示POFF:(1)驅(qū)動(dòng)板CVD電壓在2.5V~2.8V是否正常。(2)驅(qū)動(dòng)板IU，IV，IW電壓是否正常，(電流檢測(cè)電路)(3)控制板VREF基準(zhǔn)電壓是否正常，檢查T1和2.5V的穩(wěn)壓管U24，以上都正常的話，請(qǐng)重新燒寫兩個(gè)DSP程序，請(qǐng)注意擦除后要下電幾秒再上電寫入程序。否則，DSP壞，整機(jī)修好上電顯示正常后，要經(jīng)過(guò)以下步驟才按運(yùn)行，可減少炸機(jī)的可能性，直流檔紅接十，黑分別接UVW:TD900,TD3200單相的都應(yīng)為310v,TD900三相的都應(yīng)為540v，TD1000,TD3000,EV1000,EV2000都應(yīng)為5-10V。如不對(duì)，不能按運(yùn)行，否則十有八九會(huì)炸機(jī)。

西門子Siemens伺服控制器維修故障案例可大可小，客戶可以選擇是更換，還是外發(fā)維修，匯川伺服驅(qū)動(dòng)器HC故障維修比如我們這兩天碰到的一個(gè)匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修例子。伺服驅(qū)動(dòng)器上電正常，但一運(yùn)行就跳HC故障，HC的意思是風(fēng)扇故障，這種簡(jiǎn)單只需要更換風(fēng)扇就好了，上電沒(méi)問(wèn)題說(shuō)明電源故障的可能性很小，因?yàn)閰R川伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)方式是啟動(dòng)后會(huì)檢測(cè)各電路是否短路，保護(hù)伺服驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)檢測(cè)到風(fēng)扇有故障后，一啟動(dòng)就直接跳HC報(bào)了，維修匯川伺服驅(qū)動(dòng)器ERR故障匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)我司還有碰到一個(gè)常出現(xiàn)的故障，就是跳Err，這個(gè)故障代碼的意思是模塊過(guò)熱，模塊過(guò)熱分兩種情況，一種是運(yùn)行一段時(shí)間跳。一種是上電跳，兩種報(bào)的故障點(diǎn)不一樣，如果上電跳，這種一般是IGBT模塊出問(wèn)題了。kjbasefvwef

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