昆山KINGYO運動控制器維修上電就跳閘  伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 而無需修改PLC程序，無需訂購額外的設備即可使其全部正常工作，編程能力提供了機器集成時間所需的設計靈活性，標準化的機器程序還可用于執(zhí)行任何必要的自定義，對于OEM而言，在運行有效的調(diào)試過程中，簡單性起著至關(guān)重要的作用。。 CTRL_v_max或減少 速度值，受軟件正限制停止不能執(zhí)行返回允許因為正向運動范圍而切換命令，參數(shù)_SigLatchedBit軟件限位開關(guān)為 觸發(fā)， 通過負軟件限制停止無法執(zhí)行返回允許切換命令，因為運動范圍為負。。

可以使伺服電機旋轉(zhuǎn)，伺服電機的旋轉(zhuǎn)速度，依據(jù)標準參數(shù)號進行設定。在按∧鍵或∨鍵期間進行旋轉(zhuǎn)，在伺服電機由輸入輸出指令控制序列信號驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，為［］顯示，)顯示的原因信號和信號接通情況下電機正在旋轉(zhuǎn)中強制停止外部再生電阻過熱±空轉(zhuǎn)信號即使在試運行中，依然有效，如試運行不轉(zhuǎn)動。請檢查上述信號，對伺服電機命令當前位置和反饋當前位置進行復位，)顯示的原因信號和信號接通時電機正在旋轉(zhuǎn)中對伺服驅(qū)動器的命令積算脈沖和返回積算脈沖進行，命令積算脈沖對伺服驅(qū)動器當前檢出的報進行復位。報復位操作有時不能解除某些報，這種情況下，可在重新通電后再行復位，對伺服驅(qū)動器記錄的報檢出記錄進行消除，報檢出的記錄(報記錄)可采用順序模式的［-］進行監(jiān)控。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤

外部狀態(tài)返回一個兩位的十六進制數(shù)字，它定義了狀態(tài)外部狀態(tài)寄存器中的位，發(fā)出這個命令將外部狀態(tài)中的所有位除非設置該位的仍然為真，否則進行注冊，這些位在表中定義，表外部狀態(tài)寄存器檢測到索引標記已達到限制達到限制輸入正確不適用表參數(shù)移動狀態(tài)速度極限小時加速度極限比例增益差分增益積分增益每個采樣時間。發(fā)出此命令將移動狀態(tài)寄存器中的所有位除非設置該位的仍然為真，比特在表中定義，表移動狀態(tài)寄存器位空移緩沖區(qū)移動完成讀索引位置返回位置計數(shù)中捕獲的后一個索引位置，期望實際職位將實際位置和命令位置設置為該值給定的。除非移動緩沖區(qū)不應該發(fā)送是空的，執(zhí)行軟件重置，設定位置值，重置軟件無需設置速度伺服模式將速度設置為反向設置速度為要調(diào)整。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

伯德該圖顯示了當頻率接零時，A接無窮大，從理論上講。它確實會達到無窮大直流電，因為如果在開環(huán)驅(qū)動器/電動機組合中施加一個小誤差以使其運動，將會永遠移動(位置會越來越大)，這就是為什么對電機進行分類作為積分器本身-它積分了小的位置誤差，如果一個人閉環(huán)，則具有將誤差驅(qū)動為零。因為任何誤差終都會導致沿正確方向運動，從而使F進入與C的巧合，只有在誤差恰好為零時，系統(tǒng)才會停止，理論聽起來很合理很好，但是在實際操作中錯誤不會變?yōu)榱悖瑸榱耸闺妱訖C運動，錯誤是放大并在電動機中產(chǎn)生扭矩。當存在摩擦時，該扭矩必須足夠大以至于克服這種摩擦，電機在誤差剛好低于誤差的點處停止充當積分器，產(chǎn)生足夠的扭矩以斷開摩擦所需的點。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

使用下拉菜單更改輸入值，對應于輸入的預設傳動比，在此示例中，配置了預設齒輪比和，C，如果所有預設均未打開，請移動輔助編碼器并觀察電動機以預設齒輪比或:旋轉(zhuǎn)，將施加到預設選擇，將其配置為數(shù)字輸入或引腳CN-。。 雷電，高溫或高濕度環(huán)境，由于不同的原因可能導致故障模式的描述，所以故障模式要稍微復雜一些相同的模式，圖給出了可能的故障模式的非詳盡總結(jié)，發(fā)生在金屬化薄膜電容器中，圖:金屬化薄膜電容器故障模式及其原因，影響和后果例如。。 在我看來，使用它們的合適的地方是使用較軟的電線，該電線會因螺絲壓力或絞合電纜而產(chǎn)生擠壓，否則，你會在災難中調(diào)情，您可以打開伺服齒輪箱，并在其中一個齒輪上尋找缺齒，這有時會使輸出臂[滑動"，碰撞通常會給伺服伺服驅(qū)動器施加足夠的壓力。。 超出， 軸未歸位嘗試定位驗證歸位順序， 沒有歸巢， 從智能編碼器或加載的參數(shù)通過選擇另一個電動機從SERCOS控制器接收到的電機參數(shù)錯誤是SERCOS控制器， 與伺服驅(qū)動器不兼容，選擇其他電動機。。 分析結(jié)果可能與本文檔或相關(guān)文檔中包含的任何應用示例有所不同，例如，可能需要其他安全組件，原則上，危害和風險分析的結(jié)果優(yōu)先，根據(jù)所有適用的標準，對您的特定應用程序進行危害和風險分析，以確定適當?shù)陌踩暾缘燃壓腿魏纹渌踩??！?/P>

4、問題：電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。

昆山KINGYO運動控制器維修上電就跳閘在電子銘牌的幫助下進行自我配置在/伺服電機中。技術(shù)數(shù)據(jù)一目了然:全球電壓范圍集成電源自動電機識別小尺寸安全輸入逆變器使能%過載集成接口內(nèi)容印記產(chǎn)品信息技術(shù)數(shù)據(jù)電氣連接尺寸圖產(chǎn)品碼應用程序，本文檔及相關(guān)軟件和固件的任何部分均不得復制，重寫，存儲在檢索系統(tǒng)中。未經(jīng)的明確書面同意，不得將其傳輸或翻譯成任何其他語言或計算機語言，采取了所有可能的措施以確保該產(chǎn)品文檔完整且正確，但是，由于硬件并且軟件在不斷改進，對本產(chǎn)品的內(nèi)容不作任何陳述或保證，文檔，校對提及的所有其他商標均為其專有財產(chǎn)。本技術(shù)數(shù)據(jù)表不能代替操作手冊，有關(guān)的完整說明，請參見操作手冊有關(guān)計劃和項目活動，請參閱投影手冊電話:傳真:技術(shù)數(shù)據(jù)如果環(huán)境溫度>°。kjbasefvwef

富士FUJI運動控制器維修2022維修實時1分鐘前已更新：//www.limitedtoo.cn/jdzjnews/k4_13549101.html