發(fā)那科FANUC伺服控制系統(tǒng)開(kāi)不了機(jī)維修誠(chéng)信推薦 ，，可以劃分主電源和控制電源，因此，當(dāng)緊急情況下切斷主電源或伺服驅(qū)動(dòng)器本身檢查狀態(tài)并切斷電源時(shí)，用戶可以配置周圍的電路，如果伺服驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立檢查狀態(tài)，并且僅切斷主電源，而不切斷控制電源，則伺服驅(qū)動(dòng)器可以顯示切斷主電源的原因。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。

8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。

正常情況下，伺服驅(qū)動(dòng)器直流電為三相全波整流后的均值，若以380V線電壓計(jì)算。則均直流電壓Ud=1，35U線=513V，在過(guò)電壓發(fā)生時(shí)，直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓上至760V左右時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓保護(hù)動(dòng)作，因此，伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)，都有一個(gè)正常的工作電壓范圍，當(dāng)電壓超過(guò)這個(gè)范圍時(shí)很可能損壞伺服驅(qū)動(dòng)器。常見(jiàn)的過(guò)電壓有兩類，1)輸入交流電源過(guò)壓這種情況是指輸入電壓超過(guò)正常范圍，一般發(fā)生在節(jié)假日負(fù)載較輕，電壓升高或降低而線路出現(xiàn)故障，此時(shí)*好斷開(kāi)電源，檢查，處理，2)發(fā)電類過(guò)電壓這種情況出現(xiàn)的概率較高，主要是電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速比實(shí)際轉(zhuǎn)速還高。使電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而伺服驅(qū)動(dòng)器又沒(méi)有安裝制動(dòng)單元，有兩起情況可以引起這一故障。

確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

它只是固定在一個(gè)孔中以固定它，在頂蓋的內(nèi)側(cè)也有一個(gè)供其安裝的孔，如果伺服機(jī)構(gòu)不想將其卡合在一起，則針腳由于某種原因不能插入該孔中，因此十分之九，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器頂部的另一個(gè)稍大的金屬軸是POT軸，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)。。 使用參數(shù)CTRL_I_max設(shè)置電動(dòng)機(jī)電流，使用參數(shù)LIM_I_maxQSTP設(shè)置[快速停止"功能的電動(dòng)機(jī)電流，使用參數(shù)LIM_I_maxHalt設(shè)置[停止"功能的電動(dòng)機(jī)電流，可以通過(guò)減速斜坡或[快速停止"和[停止"功能的電流來(lái)使電動(dòng)機(jī)減速。。 測(cè)試完成后，命令狀態(tài)將從執(zhí)行中更改為命令完成，將打開(kāi)[調(diào)諧帶寬"對(duì)話框，實(shí)際帶寬值(Hz)取決于您的應(yīng)用，并且在連接電動(dòng)機(jī)和負(fù)載后可能需要進(jìn)行調(diào)整，記錄您的帶寬數(shù)據(jù)，以備將來(lái)參考，[在線命令-應(yīng)用調(diào)諧"對(duì)話框打開(kāi)。。 而無(wú)需通過(guò)外部熱量以熱的形式散發(fā)，電阻，結(jié)果，在某些應(yīng)用中可以完全去除電阻，而在其他應(yīng)用中，較小的電阻就足夠了，防塵防潮專門為柜外應(yīng)用設(shè)計(jì)的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，例如我們的ServonetDC分散式雙軸伺服伺服驅(qū)動(dòng)器。。

存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。

需檢查后才可以運(yùn)行。2)溫度過(guò)高如電動(dòng)機(jī)有溫度檢測(cè)裝置，檢查電動(dòng)機(jī)的散熱情況;伺服驅(qū)動(dòng)器溫度過(guò)高，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的通風(fēng)情況，舉例說(shuō)明1)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器故障OV，5KW通電跳OV，一般情況下，多次上電時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器一直顯示過(guò)流。高壓都是電流，電壓檢測(cè)元件壞了，2)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器故障:運(yùn)行中不明原因停機(jī)，stop亮，重啟run亮，stop閃爍，切斷電源幾分鐘后可正常重啟，此問(wèn)題一般在于缺少頻率信號(hào)，檢查電位器或者可以調(diào)速的裝置?？词欠裾＃?)臺(tái)達(dá)VFD-M伺服驅(qū)動(dòng)器顯示CF2故障恢復(fù)不了怎么辦，先檢查下數(shù)據(jù)線有沒(méi)有接好，斷電檢查下，按RESET鍵，然后恢復(fù)出廠值，4)臺(tái)達(dá)VPD-B伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)OCC故障OC故障一般都是過(guò)流。

發(fā)那科FANUC伺服控制系統(tǒng)開(kāi)不了機(jī)維修誠(chéng)信推薦施耐德的伺服控制精度，功能還是很強(qiáng)大的，主要是搭配施耐德的控制系統(tǒng)做OEM較多，圖片中就是我司維修的施耐德Lexium運(yùn)動(dòng)控制系列，施耐德驅(qū)動(dòng)器維修我們的客戶群體多種多樣，設(shè)備也有很多種，水及污水處理。水電，隧道，地鐵等，還有一些復(fù)雜型的機(jī)械設(shè)備，如物流設(shè)備，煙草機(jī)械，紡織機(jī)械，食品與飲料機(jī)械，包裝與印刷機(jī)械等，今天講一個(gè)施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修我司常見(jiàn)的故障，施耐德伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍。確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖,，檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良,，檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi),。kjbasefvwef

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