路斯特4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器飛車(chē)維修技術(shù)人員多 濾波的水平將影響通過(guò)小型濾波電容器對(duì)地的泄漏，只要遵循制造商的說(shuō)明并將產(chǎn)品接地，這不會(huì)影響變頻器的安全使用，一些產(chǎn)品包括泄漏水平低于標(biāo)準(zhǔn)RCD的mA的濾波器，以及在跳閘變得令人討厭的情況下完全去除過(guò)濾器的設(shè)施。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱(chēng)為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

一次對(duì)二次耐壓不過(guò):驅(qū)動(dòng)板光耦不良。16，EV2000健盤(pán):顯示4個(gè)8和全部燈亮(較暗):插座CN1排左至右腳虛焊，17，控制板無(wú)顯示維修四步曲:(1)量電壓，(2)量晶振，(3)量復(fù)位信號(hào)，(4)重寫(xiě)軟件，18，控制板無(wú)顯示但繼電器吸合:繼電器吸合說(shuō)明控制板工作正常。只是顯示信號(hào)沒(méi)有到鍵盤(pán)而已，常見(jiàn)是與鍵盤(pán)插座CN3相連的L1或電阻虛焊，也有外協(xié)廠(chǎng)裝錯(cuò)電阻的，19，TD2100控制板故障處理:E001,E019測(cè)OC電壓只有0V,正常為5V:U24LMV393壞，風(fēng)扇不轉(zhuǎn):U5壞。EEEPROM錯(cuò)誤U3壞，伺服驅(qū)動(dòng)器輸入側(cè)空開(kāi)跳閘合不上:Q1壞，上電POFF或4個(gè)5V短路。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線(xiàn)。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線(xiàn)盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。

電機(jī)三相電流不衡的原因有哪些，()三相電壓不衡,()電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好,()電機(jī)繞組匝間短路或?qū)Φ兀嚅g短路,()接線(xiàn)錯(cuò)誤。為什么Hz的電機(jī)不能用接于Hz的電源，電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)一般使硅鋼片工作在磁化曲線(xiàn)的飽合區(qū)，當(dāng)電源電壓一定時(shí)，降低頻率會(huì)使磁通增加，勵(lì)磁電流增加，導(dǎo)致電機(jī)電流增加，銅耗增加，終導(dǎo)致電機(jī)溫升，嚴(yán)重時(shí)還可能因線(xiàn)圈過(guò)熱而燒毀電機(jī)。電機(jī)缺相的原因有哪些，電源方面:()開(kāi)關(guān)接觸不良,()變壓器或線(xiàn)路斷線(xiàn),()保險(xiǎn)熔斷，電機(jī)方面:()電機(jī)接線(xiàn)盒螺絲松動(dòng)接觸不良,()內(nèi)部接線(xiàn)焊接不良,()電機(jī)繞組斷線(xiàn)，造成電機(jī)異常振動(dòng)和聲音的原因有哪些。機(jī)械方面:()軸承潤(rùn)滑不良，軸承磨損,()緊固螺釘松動(dòng),()電機(jī)內(nèi)有雜物。

基本上將正離子回路與速度回路結(jié)合在一起，更具體地說(shuō)，位置誤差乘以Kp將成為速度校正命令，現(xiàn)在的積分詞Ki直接針對(duì)速度誤差而不是PID情況下的位置誤差進(jìn)行運(yùn)算，，PID位置回路中的Kd項(xiàng)將替換為PIV速度回路中的Kv項(xiàng)。。 伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法加載和初始化參數(shù)時(shí)，就會(huì)發(fā)生這種情況，這可能是由于故障的伺服驅(qū)動(dòng)器單元無(wú)法解釋數(shù)據(jù)，或者是由于從NC到伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊錯(cuò)誤導(dǎo)致數(shù)據(jù)無(wú)法傳輸，使用代碼將是一個(gè)參數(shù)值，該參數(shù)值指向當(dāng)前有問(wèn)題或報(bào)故障的參數(shù)。。 因此，您將無(wú)法使用伺服驅(qū)動(dòng)器，此類(lèi)問(wèn)題的補(bǔ)救措施是將伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送到PZ，以便可以執(zhí)行適當(dāng)?shù)脑u(píng)估以確定發(fā)生故障的組件，在本月的技術(shù)提示中，我們將介紹過(guò)電壓(OV)，這是許多伺服驅(qū)動(dòng)器上的常見(jiàn)報(bào)，過(guò)電壓的描述是直流母線(xiàn)電壓已超過(guò)跳閘點(diǎn)。。 有損壞機(jī)器或發(fā)生事故的危險(xiǎn)在程序中使用以下任何軸移動(dòng)指令時(shí)，始終檢查以確認(rèn)軸的路徑，以確保系統(tǒng)安全運(yùn)行，定位(MOV)線(xiàn)性插值(MVS)圓插值(MCC或MCW)螺旋插值(MCC或MCW)設(shè)置時(shí)間定位(MVT)帶跳躍函數(shù)的線(xiàn)性插值(SKP)零點(diǎn)返回(ZRN)外部定位(EXM)存在受傷或設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)。。 請(qǐng)按照以下步驟使用數(shù)字輸出來(lái)指示事件已發(fā)生，(立即)將dc施加到輸入上以啟動(dòng)歸位例程，(立即)向輸入施加直流電，以模擬歸位傳感器，伺服驅(qū)動(dòng)器反向旋轉(zhuǎn)以找到標(biāo)記并完成歸位例程，由于伺服驅(qū)動(dòng)器已啟用，因此輸出處于打開(kāi)狀態(tài)。。

路斯特4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器飛車(chē)維修技術(shù)人員多松下伺服器和電機(jī)一定要正確接地。其實(shí)說(shuō)到接地，有些客戶(hù)的做法讓我們松下伺服器維修公司看到都覺(jué)得很搞笑，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都接地是基本的，有些客戶(hù)的地線(xiàn)竟然是除靜電線(xiàn)，接上去反而干擾更大，松下驅(qū)動(dòng)器的輸入電源加變壓器和濾波器，W上也可以套上磁環(huán)。減小干擾，所有的控制線(xiàn)和信號(hào)線(xiàn)，編碼器線(xiàn)等都要用屏蔽線(xiàn)，同時(shí)不能跟強(qiáng)電線(xiàn)走一起，如v電壓輸入線(xiàn)，就算我們這些專(zhuān)業(yè)的松下伺服維修人員也覺(jué)得，干擾其實(shí)是比較煩的一個(gè)問(wèn)題，又不是硬件故障，也不知道哪里引起的。有時(shí)候換一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器就好了，有時(shí)候換一個(gè)品牌就好了，不像我們松下伺服器維修，修沒(méi)修好可以很直接的看的到，今天就先分享以上幾點(diǎn)松下伺服器維修常見(jiàn)故障和解決方法，希望客戶(hù)出現(xiàn)一些問(wèn)題的時(shí)候能有一些幫助。kjbasefvwef

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