費(fèi)斯托FESTO運(yùn)動(dòng)控制器過載故障維修商先檢查模塊是否正常，無顯示故障肯定不能貿(mào)然上電，萬一有短路的情況可能會(huì)引起炸機(jī)。檢測整流和逆變部分都是好的，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修專員就開始拆機(jī)檢測，首先看線路板外觀沒有明顯的燒壞，測量電源各組輸出也無短路情況，為方便測量，也保險(xiǎn)起見，在模塊高壓回路上竄入個(gè)燈泡，上電伺服驅(qū)動(dòng)器無任何顯示。和客戶描述故障一致，檢測也無輸出電壓，隨后斷掉拆掉顯示板和控制板，再上電，測量整流模塊輸出電壓正常，電源板各組輸出電壓也正常，接入控制板測試，正負(fù)v，v遠(yuǎn)低于正常值，這種情況下很有可能是電源濾波電容故障。這里有個(gè)小細(xì)節(jié)，一般電容用電容表很難測試，按照我們多年臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)，拆下電容剪開后還是很多水，估計(jì)沒問題。

伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。

這個(gè)值用于后續(xù)錯(cuò)誤監(jiān)視，參數(shù)_p_dif_load_usr允許您在用戶-定義的單位，與負(fù)載有關(guān)的位置偏差的值該參數(shù)包含負(fù)載相關(guān)位置到目前為止已達(dá)到偏差，寫訪問將重置此值，參數(shù)_p_dif_load_peak_usr允許您在以下位置輸入值用戶定義的單位位置偏差。。 越小控制電流，單位為N·m/A，吸收再生能量的電阻器，再生的能量是電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的能量運(yùn)作，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器使用內(nèi)部再生處理電路來吸收電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的再生能量電機(jī)減速以防止直流電壓如果電動(dòng)機(jī)的再生能量太大，則可能會(huì)發(fā)生過電壓。。 請參閱第三頁的安全注意事項(xiàng)(關(guān)閉/打開伺服驅(qū)動(dòng)器多次)，安裝說明請密切注意以下安裝注意事項(xiàng):不要彎曲或拉緊伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的連接電纜，安裝伺服伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，確保擰緊螺釘以將伺服驅(qū)動(dòng)器固定到位，如果伺服電機(jī)軸直接連接到旋轉(zhuǎn)裝置。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測到接地情況，請將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。

以伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度命令為的零速度模式停止，一旦接通強(qiáng)制停止信號(hào),則變?yōu)榭蛇\(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，伺服啟動(dòng)信號(hào)一旦切斷,則變?yōu)榭辙D(zhuǎn)狀態(tài)，)旋轉(zhuǎn)命令在強(qiáng)制停止信號(hào)切斷期間，所有旋轉(zhuǎn)命令無效，將命令位置與反饋位置的差量(位置偏差量)作為。偏差功能在接通期間，命令當(dāng)前位置與反饋當(dāng)前位置的差量(位置偏差量)作為，將反饋當(dāng)前位置作為命令當(dāng)前位置的值，參數(shù)的設(shè)定將偏差信號(hào)分配給輸入指令控制序列端子時(shí)，設(shè)定與參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值，相關(guān)在位置控制時(shí)。偏差信號(hào)接通期間，所有的運(yùn)行命令無效，若在伺服電機(jī)運(yùn)行過程中接通偏差信號(hào)，則脈沖命令及試運(yùn)行模式的手動(dòng)正轉(zhuǎn)等無效，伺服電機(jī)停止，將由檔塊等積存的偏差作為(零)，可以防止負(fù)荷釋放時(shí)偏差量的移動(dòng)。

如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

在跳動(dòng)并卸下伺服驅(qū)動(dòng)器之前，花幾分鐘時(shí)間檢查所有接線，所有連接均已明確標(biāo)記，并且易于理解，一旦伺服驅(qū)動(dòng)器返回，則需要將每根電線安裝在何處來自PrecisionZone維修，某些驅(qū)動(dòng)單元不必?fù)?dān)心。。 用戶手冊:簡單地表示為[手冊"當(dāng)連接到伺服驅(qū)動(dòng)器，因此，當(dāng)主電源在緊急情況下或當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器本身檢查狀態(tài)并切斷電源，如果伺服驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立檢查狀態(tài)，并且只有主電源關(guān)閉，但不是控制電源，伺服驅(qū)動(dòng)器可以顯示原因切斷主電源。。 如果外力可能導(dǎo)致移動(dòng)，則安裝確全的外部制動(dòng)機(jī)構(gòu)，處理產(chǎn)品時(shí)，將其作為普通工業(yè)廢物處理，然而，地方法令必須遵守法律，作為最終產(chǎn)品實(shí)施所有標(biāo)簽和告必修的，本文件中提供的圖是典型示例或概念表示，在那里可能是它們與實(shí)際布線。。

費(fèi)斯托FESTO運(yùn)動(dòng)控制器過載故障維修商 電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)本身會(huì)產(chǎn)生電壓，電擊，爆炸或電弧在卸下任何蓋子或門，或安裝或卸下任何附件，硬件，電纜或電線之前，請斷開所有設(shè)備(包括所連設(shè)備)的所有電源，在所有電源開關(guān)上貼上[請勿打開"或類似的危險(xiǎn)標(biāo)簽。。 即使PTI輸入信號(hào)為V信號(hào)，PTO輸出信號(hào)也為V，信號(hào)電平對(duì)應(yīng)于RS，由于光耦合器在輸入電路中的輸入電流，因此不允許將伺服驅(qū)動(dòng)器輸出并聯(lián)連接到多個(gè)設(shè)備，對(duì)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，四倍分辨率下編碼器模擬的基本分辨率為每轉(zhuǎn)增量。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef