常州松下運(yùn)動(dòng)控制器維修不顯示  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 通過使用服務(wù))，可能必須采取其他措施使負(fù)載靜止并保持靜止制動(dòng)，落負(fù)荷使用安全功能STO時(shí)，請(qǐng)確保所有負(fù)載均處于安全停止?fàn)顟B(tài)，如果懸掛/拉力的懸掛是機(jī)器的安全目標(biāo)，則只能通過使用適當(dāng)?shù)耐獠恐苿?dòng)器作為安全相關(guān)措施來實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)。。 (現(xiàn)場(chǎng)總線電纜，信號(hào)線和模擬線可能會(huì)干擾在同一電纜導(dǎo)管中) 使用分開的電纜導(dǎo)管，至少間隔厘米(英寸)， 電纜應(yīng)盡可能短，請(qǐng)勿安裝不必要的電纜回路，使用短電纜可減少電容和從控制柜的中央接地點(diǎn)到外部接地點(diǎn)。。

過載首先檢測(cè)主板元器件是否有問題，主板的可能性會(huì)大一些，檢測(cè)過之后在查驅(qū)動(dòng)板，其中一個(gè)過載的包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修還不是上電跳，而是使用過程中不確定報(bào)故障。這種就比較難搞了，只有多多分析下廠家的說明書電路圖，熟悉其中每一塊電路的原理，然后再一塊一塊電路檢查看這部分電路是否正常，而且檢查還得仔細(xì)，有的元器件階波形有可能正常，到第三階就有問題，檢測(cè)難度還是挺高的。這些包米勒都是我司技術(shù)部經(jīng)理維修，一般的維修工程師還真的比較難搞定，維修的成功率不高，技術(shù)部經(jīng)理就不一樣，熟悉包米勒的伺服，對(duì)電路原理，元器件特性都非常清楚，分析起來也比較快，維修一次成功率基本在八成以上。過電流故障是伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到的一個(gè)常見故障。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

對(duì)輸入電源進(jìn)行仔細(xì)的檢查，發(fā)現(xiàn)輸入電源熔斷器電阻(X軸伺服驅(qū)動(dòng)器上)遠(yuǎn)大于MΩ，超出了規(guī)定值很遠(yuǎn)，對(duì)熔斷器進(jìn)行更換，然后對(duì)直流電壓進(jìn)行二次測(cè)量?！繴，±V恢復(fù)正常，PRDY和VRDY狀態(tài)指示燈恢復(fù)正常，再重新運(yùn)行機(jī)床，伺服器號(hào)報(bào)消失，伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動(dòng)機(jī)的注意點(diǎn):①伺服電動(dòng)機(jī)的安裝方向，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝。檢查和更換的方向，②帶有熱管的伺服電動(dòng)機(jī)(有風(fēng)扇電動(dòng)機(jī))，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器，③由于伺服電動(dòng)機(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，若切削液，潤(rùn)滑油等滲入伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，會(huì)引起絕緣強(qiáng)度降低，繞組短路，換向不良等故障。從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快，因此。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

切斷主電源及控制電源，看看柜內(nèi)元器件有無異味或燒過。連接緊固件有無松動(dòng)等異常，切斷主電源及控制電源，用示波表檢測(cè)元器件:1，整流晶閘管測(cè)量(如下圖一)用示波表的二極管檔測(cè)量，正常情況下，顯示如下圖二，若顯示為0，則晶閘管有可能損壞，整流晶閘管門極阻值一般在10_20Ω左右。直流保護(hù)晶閘管測(cè)量(如下圖三)直流保護(hù)晶閘管安裝于波電抗器后邊，用示波表的二極管檔測(cè)量，正常情況下，顯示如上圖二，若顯示為0，則晶閘管有可能損壞，逆變IGBT測(cè)量(下圖四)用示波表的二極管檔測(cè)量。注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖五，若顯示為0，則IGBT有可能損壞，逆變大二極管測(cè)量(圖六)用示波表的二極管檔測(cè)量。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

電壓和氣候條件因此，兩個(gè)電池是相同的，圖:一個(gè)mFV直流電容器，用于TGV應(yīng)用的輸入濾波器，大小分別對(duì)應(yīng)，和電介質(zhì)中的電壓為V/μm，在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)的同時(shí)，還測(cè)試了由μm厚膜制成的mF電容器在制造商實(shí)驗(yàn)室中°C的烤箱中Vdc的電壓下V/μm的電場(chǎng)。。 則表明伺服驅(qū)動(dòng)器本身的輸出已損壞，需要進(jìn)一步評(píng)估并可能進(jìn)行維修，有關(guān)任何其他技術(shù)支持，疑難解答或有關(guān)維修或購買MR-S/S伺服驅(qū)動(dòng)器的咨詢，請(qǐng)致電派克最近推出了他們的高性能，高性價(jià)比的P系列伺服伺服驅(qū)動(dòng)器。。 操作模式和監(jiān)視模式的內(nèi)容，它描述了電動(dòng)機(jī)的懸架，除了通過正常操作停止外，總覽說明了電動(dòng)機(jī)停止時(shí)每種情況的一般概述，除了由于正常操作而暫停的電機(jī)外，當(dāng)發(fā)生以下情況時(shí)，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)暫停其運(yùn)行，并導(dǎo)致電機(jī)暫停。。 與每個(gè)伺服和主軸單元都有自己獨(dú)立的轉(zhuǎn)換器部分的常規(guī)方式不同，它被放入一個(gè)集成電源中，以供系統(tǒng)中所有單元之間通用，MDS系列提供兩種電源，一種可再生為線路，另一種可通過電阻器網(wǎng)絡(luò)再生以耗散多余的能量，由于電阻再生的性質(zhì)。。 則可以購買翻新的伺服驅(qū)動(dòng)器或電動(dòng)機(jī)，此選項(xiàng)使您可以快速恢復(fù)服務(wù)，然后將發(fā)生故障的伺服驅(qū)動(dòng)器或電動(dòng)機(jī)送去維修，然后再將其用作備用設(shè)備，更換(新)如果您需要為新的或舊的應(yīng)用替換伺服驅(qū)動(dòng)器或電動(dòng)機(jī)，我們有多個(gè)完整的伺服驅(qū)動(dòng)器庫存。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

常州松下運(yùn)動(dòng)控制器維修不顯示二輸入接腳參考表進(jìn)行選擇切換，若二輸入接腳無定義時(shí)，電子齒輪比分子內(nèi)定為，請(qǐng)于停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行切換﹐以避免切換過程中機(jī)械產(chǎn)生振動(dòng)，第七章參數(shù)與功能系列內(nèi)部速度指令比例值設(shè)定的設(shè)定單位為當(dāng)設(shè)為時(shí)，若比例值設(shè)定為。則速度指令是，若比例值設(shè)定為，則速度指令是，此速度比例值設(shè)定，僅對(duì)內(nèi)部速度命令的設(shè)定有效，但對(duì)速度限制命令無效，位置誤差過大告條件的比例值設(shè)定系列的設(shè)定單位為當(dāng)設(shè)為時(shí)，若比例值設(shè)定為，則產(chǎn)生誤差過大告的位置脈沖值為若比例值設(shè)定為。則產(chǎn)生誤差過大告的位置脈沖值為，的設(shè)定單位為轉(zhuǎn)告的位置脈沖值為轉(zhuǎn)若比例值設(shè)定為，則產(chǎn)生誤差過大告的位置脈沖值為轉(zhuǎn)，第七章參數(shù)與功能系列扭矩混合限制模式參數(shù)功能模擬扭矩輸入與扭矩限制命令的混合設(shè)定模式扭矩限制的啟動(dòng)可分別由設(shè)定參數(shù)或觸發(fā)或而產(chǎn)生。kjbasefvwef

6SN1145-1BB00-0EA1伺服驅(qū)動(dòng)器維修靠譜：待審核