豐田伺服系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)2秒前已更新 當(dāng)您嘗試讀入或打出電纜時(shí)，將收到報(bào)，該報(bào)將指示電纜不正確或端口發(fā)生故障，要測(cè)試電纜或端口是否出現(xiàn)故障，請(qǐng)使用已知良好的電纜并將其插入RS-端口，接下來(lái)，將機(jī)器設(shè)置為接收文件，屏幕應(yīng)該閃爍[READ"。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。

8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。

X軸的增益是Y軸的X軸誤差(EX)是Y軸誤差(EY)的一半。結(jié)果路徑與根據(jù)方向，速度，增益和傾斜角度命令一個(gè)，如果兩個(gè)軸的增益在該示例是相同的，EX和EY將相同，并且機(jī)器將滯后于運(yùn)動(dòng)命令，但它恰好在所需的路徑上，當(dāng)命令停止在端點(diǎn)，一旦增益匹配，斜率的方向，速度和角度就不再物。只要指令路徑保持在一條直線上，軸將始終滯后，但地在那條線上，保持線性運(yùn)動(dòng)的精度成為匹配增益的一種練，這會(huì)需要使響應(yīng)速度更快的軸失諧以匹配性能差的軸，許多系統(tǒng)允許增益以數(shù)字方式設(shè)置(從而設(shè)置)。增益通常是電位計(jì)或數(shù)字寄存器調(diào)整，通過(guò)命令每個(gè)軸以相同的介質(zhì)范圍值和調(diào)整電位器以達(dá)到相同的誤差，圓弧移動(dòng)是另一回事，在圓弧移動(dòng)中，通過(guò)圓弧插補(bǔ)生成指令路徑。

確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

ZSPD將保留啟動(dòng)，直到電機(jī)速度增加高于轉(zhuǎn)/分，TSPD全部-一旦伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到電機(jī)已達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速參數(shù)P-中定義的速度設(shè)置，TSPD將保持激活狀態(tài)，直到電機(jī)速度低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，第三方采購(gòu)訂單-當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器處于P模式時(shí)。。 以使用驅(qū)動(dòng)信號(hào)驗(yàn)證分度移動(dòng)的數(shù)量，展開(kāi)[模式配置"分支/[索引編制"分支/并檢查[批次計(jì)數(shù)"，將Vdc施加到輸入到分度運(yùn)動(dòng)，雙擊Monitor分支，然后查看BatchCount從減少到，完成分度移動(dòng)后。。 可以認(rèn)為的內(nèi)部命令，以便遵循用戶的運(yùn)動(dòng)命令當(dāng)然，假設(shè)電機(jī)和負(fù)載的模型足夠精確知道，類(lèi)伺服控制解決了系統(tǒng)，干擾可以是從電機(jī)軸上的扭矩干擾到不正確的用于前饋控制的電機(jī)參數(shù)估計(jì)，熟悉的[PID"(比例積分和微分位置回路)和[PIV"(比例位置回路積分和比例速度回路)控制用于解決這些類(lèi)型的問(wèn)題。。 字段[出廠設(shè)置"產(chǎn)品出廠時(shí)的設(shè)置，字段[值"可以輸入的值，字段[數(shù)據(jù)類(lèi)型"如果未明確指示最小值和值，則值的有效范圍由數(shù)據(jù)類(lèi)型確定，數(shù)據(jù)類(lèi)型最小值值字段[R/W"指示讀取和/或?qū)懭胫礫R/"值只能讀取可以讀取和寫(xiě)入[R/W"值。。

存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。

伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服驅(qū)動(dòng)器接收到個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧?qū)動(dòng)器本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服驅(qū)動(dòng)器每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位?？梢赃_(dá)到，mm，直流伺服驅(qū)動(dòng)器分為有刷和無(wú)刷電機(jī)，有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求，因此它可以用于對(duì)成本的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。可用于各種環(huán)境。

豐田伺服系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)2秒前已更新如有點(diǎn)電壓且在跳變，說(shuō)明開(kāi)關(guān)電源已起振，但后面電路短路了(變壓器腳間連錫，濾波電容碰歪)。打嗝保護(hù)電路在起作用，如一點(diǎn)電壓也沒(méi)有，說(shuō)明開(kāi)關(guān)電源沒(méi)起振，一般是厚膜壞或2844及附器件壞，風(fēng)扇無(wú)力，轉(zhuǎn)速慢:EV1000的D6擊穿，上電報(bào)FECDF21U1板U8壞，有細(xì)小裂縫，EV1000如01180128。帶載停機(jī)報(bào)變壓器電感量變差或PC9原副邊絕緣不夠，按運(yùn)行報(bào)驅(qū)動(dòng)光耦短路，10，EV1000大體積:原故障是炸機(jī)，修好后運(yùn)行無(wú)輸出或E019,常壞的是U9，無(wú)輸出有時(shí)Q2也壞，11。EV1000小體積:原故障是炸機(jī)，修好后運(yùn)行無(wú)輸出，常是R13壞，故修炸機(jī)時(shí)，要養(yǎng)成貫量一下R13是不是10歐。kjbasefvwef

昆山凱恩帝KND伺服放大器維修過(guò)熱故障：待審核