FIBER運(yùn)動(dòng)控制器維修一站式 運(yùn)動(dòng)混合是 活性，運(yùn)動(dòng)混合的位置運(yùn)動(dòng)的位置驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)的位置不在混合范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)不在運(yùn)動(dòng)混合范圍內(nèi)，并且正在進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)范圍，運(yùn)動(dòng)范圍，在運(yùn)行模式下檢測(cè)到錯(cuò)誤運(yùn)行模式運(yùn)動(dòng)參見(jiàn)其他錯(cuò)誤運(yùn)動(dòng)序列(附加信息=信息中的序列已停止。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

可分別設(shè)定種加速減速時(shí)間，并能進(jìn)行字加減速利用模擬量電壓命令可以進(jìn)行速度控制，由參考設(shè)定-+輸入，電壓與速度相對(duì)應(yīng)，可以設(shè)置種內(nèi)部速度多段速度選擇輸入速度控制正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)選擇加減速時(shí)間以上的功能可分配在指令序列輸入輸入外部轉(zhuǎn)矩命令輸入轉(zhuǎn)矩控制利用模擬量電壓命令可以進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制。由參考設(shè)定-+輸入，電壓與轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，以上的功能可分配在指令序列輸入驅(qū)動(dòng)器標(biāo)配不能外接制動(dòng)電阻，如有需要得提前說(shuō)明,再生制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已內(nèi)置制動(dòng)電阻，外置可選擇,驅(qū)動(dòng)器無(wú)內(nèi)置制動(dòng)電阻，如有需要可外接,位置控制速度控制轉(zhuǎn)矩控制位置-速度控制位置-轉(zhuǎn)矩控制速度-轉(zhuǎn)矩控制電子齒輪比(--)反饋速度。請(qǐng)打開(kāi)包裝，確認(rèn)下列的內(nèi)容。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。

小于小電壓值要求，處理方法:檢查并提高供電電壓，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍()故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確，()故障原因:HALL傳感器故障處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓，電壓值應(yīng)該在VDC和之間，LED燈始終保持紅色故障原因:存在故障。處理方法:原因:過(guò)壓，欠壓，短路，過(guò)熱，驅(qū)動(dòng)器禁止，HALL無(wú)效，想了解伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服驅(qū)動(dòng)器，交流伺服驅(qū)動(dòng)器故障的分析與排查一，通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙，故障原因:①電源未通(至少兩相未通),②熔絲熔斷(至少兩相熔斷),③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小,④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。故障排除:①檢查電源回路開(kāi)關(guān)。

速度或電流限制， 暫停請(qǐng)求的命令不允許暫停請(qǐng)求和 而要求暫停，重復(fù)命令，位置設(shè)置無(wú)效，其值為負(fù)(正)設(shè)置正確的位置值，軟件限位開(kāi)關(guān)軟件限位開(kāi)關(guān)是 大于(小于)價(jià)值 正(負(fù))軟件 限位開(kāi)關(guān)。。 為了增加伺服驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載，您必須增加直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，如果負(fù)載過(guò)高，則可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)或損壞伺服驅(qū)動(dòng)器，因此，請(qǐng)確保監(jiān)視電動(dòng)機(jī)電源線上的電流量，如果伺服驅(qū)動(dòng)器甚至在未達(dá)到伺服驅(qū)動(dòng)器可以處理的額定電流之前就發(fā)出報(bào)。。 以確保電動(dòng)機(jī)絕緣良好，下一個(gè)導(dǎo)致A的常見(jiàn)問(wèn)題，是功率晶體管模塊有缺陷，僅當(dāng)主電路通電時(shí)才顯示A時(shí)，才可能出現(xiàn)這種情況，在這種情況下，建議您讓伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)場(chǎng)維修或?qū)⑺欧?qū)動(dòng)器送去維修，建議沒(méi)有專業(yè)背景的人對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行故障排除。。 因此清潔POT時(shí)要檢查齒輪是否損壞，步驟:首先，清潔RX和伺服插頭上的觸點(diǎn)，以確保它們沒(méi)有弄臟，并引起隨機(jī)短路，您也可以嘗試使用另一個(gè)端口(即:在RX上從電梯切換到舵)，以確保不是RX端口引起問(wèn)題，這也可能表示TXPOT錯(cuò)誤(請(qǐng)參閱下文)。。 位置完成信號(hào)檢測(cè)，進(jìn)近信號(hào)檢測(cè)輸出位置完成信號(hào)檢測(cè)位置完成信號(hào)檢測(cè)可以與順序輸出信號(hào)一起輸出，將位置指令完成時(shí)間設(shè)置為從上位控制器接收到位置指令的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，且位置反饋與位置指令之差小于設(shè)定值時(shí)，可以輸出位置完成信號(hào)檢測(cè)。。

FIBER運(yùn)動(dòng)控制器維修一站式例如，使用者選用模式，接腳為若是模式，接腳為，未列出的信號(hào)代表不是預(yù)設(shè)的信號(hào)，如果想要使用，必須更改參數(shù)，將某些對(duì)應(yīng)的信號(hào)設(shè)定成所要的信號(hào)，詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參考節(jié)。預(yù)設(shè)信號(hào)說(shuō)明如下信號(hào)名稱操作模式當(dāng)時(shí)，伺服迴路啟動(dòng)，電機(jī)線圈激磁，當(dāng)異發(fā)生后，此信號(hào)用來(lái)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器，使信號(hào)重新輸出，,用來(lái)切換控制器增益，偏差計(jì)數(shù)器，當(dāng)此信號(hào)，且電機(jī)速度小于參數(shù)時(shí)，將電機(jī)位置鎖定于信號(hào)發(fā)生的位置。當(dāng)此信號(hào)，電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)，模式下，當(dāng)導(dǎo)通上升沿，將選擇的位置命令讀入控制器，代表扭力限制命令有效，代表速度限制命令有效，模式下，選擇位置命令的來(lái)源命令來(lái)源選擇速度命令的來(lái)源模式為模擬輸入模式為選擇扭矩命令的來(lái)源混合模式切換。kjbasefvwef

奧林巴斯OLYMPUS伺服放大器欠壓故障維修專業(yè)服務(wù)：待審核