G系列驅(qū)動器維修信用好控制器將信號輸出到在伺服電機(jī)上施加更多電壓以提高速度。直到反饋信號等于命令信號，即沒有錯誤，因此，伺服系統(tǒng)涉及多個設(shè)備，它是用于控制某些物品的設(shè)備的系統(tǒng)(加載)，可以以任何方式(即位置，方向，速度)來控制被控制(調(diào)節(jié))的物品(負(fù)載)，只要使用適當(dāng)?shù)姆答佋O(shè)備(錯誤檢測設(shè)備)。就可以相對于參考值(命令信號)控制速度或位置，比較反饋信號和命令信號，并進(jìn)行校正，因此，伺服系統(tǒng)的定義是它由幾個控制或調(diào)節(jié)負(fù)載的速度/位置的設(shè)備組成，為什么必須對伺服驅(qū)動器進(jìn)行補(bǔ)償，簡而言之，要求控制器和電機(jī)/負(fù)載。即機(jī)器將正常運行，機(jī)器必須生產(chǎn)準(zhǔn)確的零件并具有高生產(chǎn)率，為了使機(jī)器生產(chǎn)出準(zhǔn)確的零件，它必須以兩種不同的模式運行:瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)。

伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。

起點和終點，并使用時間軸調(diào)整持續(xù)時間，以根據(jù)需要使移動速度快或慢，這是一個出色的工具，可用于同步多個伺服伺服驅(qū)動器的運動，例如，配置步行者的步態(tài)，或者像我下面用機(jī)器人手臂那樣設(shè)置自動過程，在我次運行VisualServoController軟件的文檔時沒有注意到的一件事。。 很好的建議，感謝噸的幫助，我將這樣做，看看我是否可以挽救那臺伺服伺服驅(qū)動器不是說，這些塑料便宜貨之一的價格像美元一樣，是很大的損失我在雨中休息了兩天，今天在WOT上度過了幾個小時的飛行時間，并獲得了爆炸。。 而不是伺服伺服驅(qū)動器的POT，步驟:如果問題仍然存在，請確保為伺服伺服驅(qū)動器供電的電池組已充滿電，低電壓電平可能導(dǎo)致伺服伺服驅(qū)動器啟動，步驟:如果問題仍然存在，請確保TX電池已充滿電，天線已完全伸出，并且沒有受到任何干擾。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機(jī)電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。

ms后的節(jié)點回答B(yǎng)的數(shù)據(jù)重疊，這樣就無法通信，也就是RS的理論傳輸?shù)倪h(yuǎn)距離在bps時只有大約米，假設(shè)每米進(jìn)行一次中繼，/=，也就是說要達(dá)到RS的理論極限，需要至少次中繼延長，無誤碼的RS通信距離的理論極限并非只有當(dāng)整個位數(shù)據(jù)重疊時才無法通信。實際上只要有位錯位存在誤碼就不好，雖然有時候軟件有一定糾錯功能，容許存在一定程度的誤碼情況下也可以傳輸數(shù)據(jù)，但是我們還是要弄清楚無誤碼的極限，假設(shè)波特率為bps，就是每秒位，也就是傳輸一位(bite)的時間是/=。在這個時間內(nèi)電磁波的傳輸距離(也就是光速為m/s)為米，如果電信號的電磁波延時達(dá)到，s(大約，ms)，那么就會延時到錯位一個數(shù)據(jù)位，這樣就會出現(xiàn)誤碼。

如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

它們將具有約組主要連接-輸入信號連接器，反饋連接器(在某些情況下)，輸入電源線和電動機(jī)的輸出線，其他單元(主要是逆變器和這種類型的伺服驅(qū)動器)具有與單個連接器插頭相對的接線盒，可為特定應(yīng)用提供廣泛的可定制性。。 正極端子應(yīng)為連接到COM+，負(fù)極連接到COM-，-接地模擬輸入信號接地，-數(shù)字輸入(DI)和數(shù)字輸出(DO)具有與各種伺服驅(qū)動控制模式，(見第節(jié))，但是，DI和DO都可以是獨立編程，滿足用戶需求，表B和C中詳細(xì)列出了DO和DI函數(shù)及其相應(yīng)的信號名和接線示意圖。。 請注意，輔助編碼器使用預(yù)設(shè)作為齒輪比或:，這意味著輔助編碼器每旋轉(zhuǎn)兩圈，電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈，關(guān)閉[監(jiān)視器分支和數(shù)字輸入"對話框，增量索引(索引移動)此過程假定您已對索引加電伺服驅(qū)動器，Ultraware軟件正在運行。。

G系列驅(qū)動器維修信用好 接線成本和降低EMI方面具有巨大優(yōu)勢，然而，它們也是電子產(chǎn)品最苛刻的應(yīng)用，因為它們必須承受高溫，振動甚至灰塵或強(qiáng)磁場，用于集成電動機(jī)的IngeniaDC伺服伺服驅(qū)動器采用的半導(dǎo)體技術(shù)進(jìn)行設(shè)計和制造。。 伺服驅(qū)動器的設(shè)置和操作更為簡單，同時以更低的成本實現(xiàn)了更高的帶寬和更快的響應(yīng)時間，從天開始，模擬驅(qū)動技術(shù)就一直是伺服系統(tǒng)解決方案的主要內(nèi)容，我們在制造品質(zhì)產(chǎn)品方面的多年經(jīng)驗創(chuàng)造了堅實且不斷改進(jìn)的模擬伺服驅(qū)動器選擇。。每個伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

昆山士林Shihlin伺服系統(tǒng)維修LED燈都不亮：待審核