BONFIGLIOLI伺服驅(qū)動(dòng)器維修一站式 當(dāng)控制器命令電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，假設(shè)請(qǐng)求的移動(dòng)將完成，控制回路在過程控制中，控制回路通過以下方式調(diào)整目標(biāo)變量使用反饋和錯(cuò)誤校正來調(diào)整其他變量，在運(yùn)動(dòng)控制中，為速度設(shè)置了控制環(huán)，加速度，位置或扭矩，對(duì)流到電流的電流的瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間電源電壓所對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)的電樞用以下公式表示:電氣時(shí)間常數(shù)=電樞電感/電抗。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

故障分析和檢修先將負(fù)載電路逐一解除(注意不要同時(shí)全部解除)。如先將散熱鳳扇的引線插座脫開，解除24V電源負(fù)載，故障依舊，恢復(fù)散熱風(fēng)扇的插座，再拔下MCU主板的排線端子，解除+5V負(fù)載電路，解除各路負(fù)載電路后，故障依舊，開關(guān)變壓器二次繞組的整流濾波元件，也大致檢查了一下。沒有發(fā)現(xiàn)什么問題，繼之著手檢查穩(wěn)壓回路，因輸出電壓過低，電壓反饋信號(hào)小，電路實(shí)際處于電壓開環(huán)控制狀態(tài)，停電，詳細(xì)檢查和測量穩(wěn)壓回路，沒有發(fā)現(xiàn)什么異常問題，負(fù)載回路和穩(wěn)壓回路均無異常，故障表現(xiàn)明顯是因某種故障引發(fā)了保護(hù)動(dòng)作所致。但可以排除是由過流故障所引發(fā)的過載保護(hù)，那么是否為欠電壓動(dòng)作電路動(dòng)作，引發(fā)間歇振蕩故障呢，因電路處于間歇振蕩狀態(tài)之中。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合,④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn),⑤重新裝配,⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力,⑦更換新軸承,⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子，電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙故障原因:①電源電壓過高,②電源電壓過低。電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱,③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，鐵芯,④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng),⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行,⑥重繞后定于繞組浸漆不充分,⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞,故障排除:①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭),②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線,③檢修鐵芯。排除故障,④減載,按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng),⑤恢復(fù)三相運(yùn)行,⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝,⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度。

如果電機(jī)慣量與負(fù)載慣量相同，則慣量比為，設(shè)置值為，慣性比的設(shè)定值由下式?jīng)Q定，慣性比和增益如果由于某些原因調(diào)整了慣量比，則在調(diào)整的同時(shí)會(huì)自動(dòng)同時(shí)更改以下兩個(gè)基本增益，因此，慣量比設(shè)置是指增益設(shè)置，因此在調(diào)整或設(shè)置慣量比時(shí)應(yīng)格外小心。。 甚至有一些伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部還集成了簡單的位置控制功能，但更復(fù)雜的數(shù)字任務(wù)就不能在伺服驅(qū)動(dòng)器中完成，必須借助于運(yùn)動(dòng)控制器，當(dāng)然還有些專用的運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)算性能比較高，可以將位置環(huán)與速度環(huán)都移到位置控制器中來。。 并將其鎖定在未通電的位置，等待分鐘，以釋放直流母線電容器的剩余能量，用適當(dāng)額定的電壓檢測設(shè)備測量DC總線上的電壓，并確認(rèn)電壓小于Vdc，當(dāng)直流母線LED熄滅時(shí)，請(qǐng)勿假定直流母線無電壓，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上進(jìn)行任何類型的作業(yè)之前。。 只要電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行，就不需要更改默認(rèn)設(shè)置，電流限制可以通過參數(shù)CTRL_I_max設(shè)置電動(dòng)機(jī)電流，可以通過參數(shù)LIM_I_maxQSTP限制[快速停止"功能的電流，并通過參數(shù)LIM_I_maxHalt限制[停止"功能的電流。。 在本章中，它描述了編碼器信息的輸出功能，發(fā)送到主機(jī)控制器的輸出類型下方總共個(gè)編碼器信號(hào)輸出到上位控制器，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過分頻電路功能調(diào)整編碼器的脈沖數(shù)，然后再通過從編碼器接收的輸入輸出到上位控制器。。

BONFIGLIOLI伺服驅(qū)動(dòng)器維修一站式T/P:轉(zhuǎn)矩/位置控制切換模式·通過對(duì)參數(shù)№PD-PD，PD-PD的設(shè)定，還可以使用信號(hào)TL和TLA，SON維修三菱伺服器開啟TLC轉(zhuǎn)矩限制中LSP正轉(zhuǎn)行程末端VLC速度限制中LSN反轉(zhuǎn)行程末端RD準(zhǔn)備完畢CRZSP零速SP速度選擇INP定位完畢SP速度選擇SA?？缮祥T檢測，小時(shí)修好，伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修維修三菱驅(qū)動(dòng)器調(diào)試方法酸性蝕刻系統(tǒng)維修之自動(dòng)加藥系統(tǒng)藥水添加過程利佳伺服驅(qū)動(dòng)器維修哪家公司專業(yè)對(duì)于不常見的伺服驅(qū)動(dòng)器維修，要找到個(gè)專業(yè)的維修公司真不容易。比如利佳伺服驅(qū)動(dòng)器維修無顯示及其它故障，一般要怎么修，維修費(fèi)用是多少呢，下面聽聽凌科維修怎么說，利佳伺服驅(qū)動(dòng)器維修估計(jì)很多人都沒怎么接過。kjbasefvwef

TWIN5N派克驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)戰(zhàn)解讀：待審核