利萊森瑪伺服驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)4秒前已更新  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 按下ENTER鍵，進(jìn)入?yún)?shù)右邊的設(shè)置窗口，必須從黑色的數(shù)字中設(shè)置參數(shù)，并且初始值顯示該參數(shù)的初始值，它分為在已經(jīng)設(shè)置的值中選擇的參數(shù)([選擇的參數(shù)")和用戶提供適當(dāng)值的參數(shù)，如上例所示，所選參數(shù)同時(shí)顯示參數(shù)和設(shè)置窗口。。 出版號(hào)-RM有關(guān)使用DeviceNet與Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信的信息 網(wǎng)絡(luò)，DeviceNet媒體設(shè)計(jì)和安裝指南，有關(guān)如何設(shè)計(jì)和安裝DeviceNet網(wǎng)絡(luò)電纜系統(tǒng)的信息，出版物DNET-UM Kinetix運(yùn)動(dòng)控制選擇指南。。

驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行功率放大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。圖伺服系統(tǒng)控制框圖，DSP的總線模塊為了能夠與上位機(jī)進(jìn)行通信，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用了DSP的CAN總線模塊，該模塊屬于增強(qiáng)型eCAN總線模塊，設(shè)計(jì)時(shí)采用了標(biāo)準(zhǔn)CAN控制器(SCC)模式，只使用了個(gè)郵箱中的前個(gè)郵箱。不使用定時(shí)郵遞功能，由于此關(guān)節(jié)伺服單元既要接收消息，又要發(fā)送消息，需要把這些郵箱配置成接收郵箱和發(fā)送郵箱，不進(jìn)行接收濾波，通信波特率配置成M/s，DSP管理器模塊此模塊為電機(jī)控制用模塊，在DSP中有兩個(gè)管理EVA和EVB。它們都包括通用定時(shí)器，比較單元，捕獲單元，PWM邏輯電路，正交編碼脈沖電路以及中斷邏輯電路等，面向的外設(shè)單元和高性能DSP內(nèi)核結(jié)合，可以為所有電機(jī)類型提供高速。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

像應(yīng)對(duì)維修中的充磁問題以及編碼器問題等等，都需要涉及到專業(yè)知識(shí)的，針對(duì)伺服電機(jī)的充磁技術(shù)，充磁需要有一定的技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁,而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)。還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證，大部分早期的伺服電機(jī)用的基本上是質(zhì)量稍微差一些的黑磁，充磁后用的時(shí)間較短，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但一般不建議采用，專業(yè)的維修技術(shù)員一般會(huì)重新選擇耐高溫。耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行更換，伺服電機(jī)維修中對(duì)編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，因?yàn)橐话氵M(jìn)口的伺服電機(jī)大都是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式，與國內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)通訊有很大的不同，另外早期增量型產(chǎn)品可以互相配換。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

按一個(gè)固定的頻率來接通和斷開。并根據(jù)需要來改變一個(gè)周期內(nèi)[接通"與[斷開"時(shí)間的長短，通過改變伺服電動(dòng)機(jī)電樞上電壓的[占空比"來改變均電壓的大小，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，如圖所示為PWM控制原理圖，圖PWM控制原理圖，電流檢測電路電機(jī)的定子三相電機(jī)的檢測采用IR公司生產(chǎn)的一款在電機(jī)控制器中檢測相電流的芯片IR。該芯片具有與DSP同步的信號(hào)端子，定子電流由芯片檢測，輸出到DSP的AD轉(zhuǎn)換器，檢測到其中兩相的電流，從而獲得定子三相電流的信息，如圖所示為電機(jī)控制系統(tǒng)框圖，圖電機(jī)控制系統(tǒng)框圖，速度檢測電路采用增量式光電編碼器檢測轉(zhuǎn)速。它輸出兩個(gè)相位差度的方波信號(hào)A和B，及非信號(hào)PA，PB和零脈沖PZ信號(hào)。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

這樣可以大大減少調(diào)試時(shí)間，更高的運(yùn)行和服務(wù)效率–VSD可以充當(dāng)[智能"傳感器，并收集影響傳動(dòng)系統(tǒng)壽命的所有關(guān)鍵參數(shù)(例如，運(yùn)行時(shí)間，溫度，扭矩，主電壓，電流，電機(jī)過載等)的數(shù)據(jù)，通過這種監(jiān)視，VSD可以幫助計(jì)算那些可預(yù)測的鏈元素的未來結(jié)果。。 轉(zhuǎn)子質(zhì)量和直徑最小，導(dǎo)致低慣性，這反過來意味著轉(zhuǎn)子不會(huì)需要很大的扭矩才能加速，產(chǎn)生的大部分扭矩可用于運(yùn)行負(fù)載，同步伺服電機(jī)的典型特征:–滿功率時(shí)，電機(jī)效率通常超過%，–電機(jī)功率密度高–沒有轉(zhuǎn)子電流因此不會(huì)在轉(zhuǎn)子中積聚熱量。。 重新啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器，并在修改后驗(yàn)證保存的運(yùn)行數(shù)據(jù)和/或參數(shù)值，在調(diào)試，升級(jí)或以其他方式修改伺服驅(qū)動(dòng)器的操作時(shí)，請(qǐng)針對(duì)所有操作狀態(tài)和潛在的錯(cuò)誤情況仔細(xì)運(yùn)行測試，更換產(chǎn)品后以及修改參數(shù)值和/或其他操作數(shù)據(jù)后。。 并可能導(dǎo)致惡劣的運(yùn)行條件，過大的負(fù)載或在基本運(yùn)行過程中產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)噪音，在這種情況下，只要在故障排除期間電機(jī)看起來要檢出，則將伺服驅(qū)動(dòng)器送去進(jìn)行維修應(yīng)該可以解決問題，修復(fù)HAASVector(主軸)伺服驅(qū)動(dòng)器后。。 報(bào)發(fā)生和伺服開啟狀態(tài)如果在將Servo-ON信號(hào)施加到伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，，，通過伺服驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能發(fā)生了伺服報(bào)，則伺服驅(qū)動(dòng)器將自行伺服關(guān)閉，以停止電動(dòng)機(jī)并顯示伺服報(bào)的內(nèi)容，用戶應(yīng)檢查伺服報(bào)的內(nèi)容。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

利萊森瑪伺服驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)4秒前已更新交流伺服驅(qū)動(dòng)器也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率，大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低，因而適合做低速穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，伺服驅(qū)動(dòng)器的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。簡單伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理及作用:伺服驅(qū)動(dòng)器的作用是驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，被控對(duì)象的轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速受信號(hào)電壓控制，信號(hào)電壓的大小和極性改變時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向也跟著變化。kjbasefvwef

無錫海德漢運(yùn)動(dòng)控制器維修上電就跳閘：待審核