產(chǎn)品詳情
STOBER驅(qū)動(dòng)器有顯示無(wú)輸出維修檢測(cè)設(shè)備齊全電芯激活和封裝，PACK四個(gè)工序段，其中，電芯段大致可分為材料攪拌，涂布，輥壓，分切，制片，疊片/卷繞。注液，封口，焊接，化成，分容，檢測(cè)，模組等，除疊片工藝和卷繞工藝相差較大之外，各不同廠家在主要工藝上大體相同，從自動(dòng)化水來(lái)看，從前往后，及到PACK階段，自動(dòng)化程度依次降低，前端工藝對(duì)后端產(chǎn)品的生產(chǎn)影響較大。甚至直接關(guān)乎電池安全問(wèn)題，因此，前段自動(dòng)化程度顯著高于中后段及PACK段，電芯生產(chǎn)后段及PACK階段，大多仍為半自動(dòng)設(shè)備或人工加工，自動(dòng)化程度低，尤其包裝，檢測(cè)，倉(cāng)儲(chǔ)等階段，凌科自動(dòng)化公司也接觸過(guò)很多機(jī)器人。鋰電池設(shè)備，像發(fā)那科機(jī)器人控制系統(tǒng)，伺服器維修，鋰電池疊片機(jī)上伺服馬達(dá)，dd馬達(dá)維修。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。
通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線:通過(guò)使用參數(shù)阻塞其他訪問(wèn)通道，可以為現(xiàn)場(chǎng)總線提供獨(dú)占訪問(wèn)AccessLock，通過(guò)調(diào)試軟件:調(diào)試軟件通過(guò)位置開(kāi)關(guān)接收獨(dú)占訪問(wèn)，打開(kāi)產(chǎn)品電源后，不會(huì)通過(guò)訪問(wèn)通道進(jìn)行獨(dú)占訪問(wèn)，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn):僅使用的附件存儲(chǔ)卡。。 以減少排放，控制柜入口處的安裝板， 通過(guò)將數(shù)字信號(hào)線的兩端大面積接地，將其兩端都屏蔽區(qū)域或通過(guò)導(dǎo)電連接器外殼，影響信號(hào)線 減少排放模擬信號(hào)線的屏蔽層應(yīng)直接在設(shè)備(信號(hào)輸入)上接地,絕緣減少接地回路屏蔽電纜的另一端或通過(guò)電容器(例如nF)將其接地。。 它們支持kW的電機(jī)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，輸出范圍為W–kW直驅(qū)伺服電機(jī)，峰值扭矩-Nm直線伺服電機(jī)直接由線圈驅(qū)動(dòng)線性滑軌使用線性伺服電機(jī)為客戶提供完整的包裝，其中包括諸如滑軌，滑架等組件，有了如此廣泛的產(chǎn)品范圍。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買(mǎi)低成本的入門(mén)級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。
請(qǐng)用電纜線夾等固定。請(qǐng)盡量增大電纜線的彎曲半徑，請(qǐng)不要向電纜線的連接部施加彎曲張緊度及自重張緊度，防止水滴及油滴的措施在有水滴，油滴或結(jié)露的場(chǎng)所使用時(shí)，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行特殊處理才能達(dá)到防護(hù)要求,但是需要電機(jī)出廠時(shí)就滿足對(duì)軸貫通部的防護(hù)要求。應(yīng)帶油封的電機(jī)型號(hào)，油封在電機(jī)軸貫通部，軸貫通部指的是電機(jī)軸伸與端面法蘭間的間隙，軸貫通部在未通電的情況下保存伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)?jiān)谝韵颅h(huán)境中保存:保存環(huán)境溫度-[℃]保存環(huán)境濕度[%]以下(不結(jié)露)保存場(chǎng)所室內(nèi)標(biāo)高以下無(wú)粉塵無(wú)腐蝕性氣體遠(yuǎn)離直射陽(yáng)光保存氣壓振動(dòng)沖擊:)請(qǐng)?jiān)谝韵率褂铆h(huán)境中使用伺服驅(qū)動(dòng)。使用環(huán)境濕度[%]以下(不結(jié)露)振動(dòng)沖擊:安裝場(chǎng)所關(guān)于安裝場(chǎng)所的注意事項(xiàng)如下設(shè)置條件安裝在控制柜內(nèi)時(shí)靠熱源安裝時(shí)靠振動(dòng)源安裝時(shí)安裝在有腐蝕性氣體的場(chǎng)所時(shí)其它安裝注意事項(xiàng)安裝在控制柜內(nèi)時(shí)。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
并已包含在的運(yùn)動(dòng)控制解決方案中，數(shù)字伺服鏈路編碼器接口的引入允許單根電纜同時(shí)傳輸大功率和編碼器信號(hào)，這項(xiàng)創(chuàng)新將降低使用伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案的成本，同時(shí)還提高可靠性，機(jī)器制造商和最終用戶可能會(huì)猶豫采用單電纜解決方案。。 步驟:圖a顯示了僅緩慢增加比例項(xiàng)的結(jié)果，系統(tǒng)開(kāi)始以約Hz(fo=Hz)振蕩，Ko為大約E-Nm/rad，步驟:根據(jù)Ziegler-Nichols，使用這些值獲得PID增益然后(ZN)為(使用公式):Kp=E-Nm/radKi=E-Nm/(radγsec)Kd=E-Nm/(弧度/秒)圖b顯示了使用。。 根據(jù)該表設(shè)置循環(huán)時(shí)間，軸/模塊的數(shù)量限制為軸的數(shù)量，如步驟所示，驗(yàn)證發(fā)送功率設(shè)置為高，將過(guò)渡設(shè)置為相位，過(guò)渡到階段默認(rèn)設(shè)置為(階段)，過(guò)渡到相位設(shè)置將使振鈴?fù)Ｖ乖诘南辔?，?duì)每個(gè)Logix模塊重復(fù)步驟。。
STOBER驅(qū)動(dòng)器有顯示無(wú)輸出維修檢測(cè)設(shè)備齊全 使用點(diǎn)動(dòng)操作的啟動(dòng)流程圖打開(kāi)電源選擇運(yùn)行模式電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)在按下UP鍵的同時(shí)按下DOWN鍵按MODE/SET鍵并JOG-OFF操作結(jié)束啟動(dòng):通過(guò)更改速度啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)將速度從初始值[rpm]更改為[rpm]來(lái)啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器。。 此外，它還具有多種功能，例如轉(zhuǎn)矩控制，軟啟動(dòng)等，所有這些功能都具有很高的可靠性，伺服組件帶有過(guò)載保護(hù)電路，可防止伺服組件和電機(jī)過(guò)載，過(guò)載檢測(cè)級(jí)別由攝氏度的溫度設(shè)置，并且無(wú)法使用任何參數(shù)進(jìn)行更改，保護(hù)電路可確保在無(wú)法修理的地方不會(huì)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器或電動(dòng)機(jī)造成重大損壞。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef
