西威SIEI伺服控制器維修2022維修實(shí)時(shí)6分鐘前已更新 內(nèi)部制動(dòng)電阻兩個(gè)特性值決定了標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)電阻器的能量吸收，連續(xù)功率PPR是可以連續(xù)吸收而不會(huì)使制動(dòng)電阻器過載的能量，能量ECR限制了可以吸收的短期功率，如果在一定時(shí)間內(nèi)超過了連續(xù)功率，則制動(dòng)電阻必須在相應(yīng)的時(shí)間內(nèi)保持空載。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

請(qǐng)確認(rèn)一下伺服放大器和伺服電機(jī)是否良好接地，另外，要減少漏電流，電源輸入和輸出部分的電纜越短越好，距離大地越遠(yuǎn)越好約以上，額定動(dòng)作電流電線漏電斷的電路本公司產(chǎn)品高次諧波，浪涌電流對(duì)應(yīng)產(chǎn)品普通產(chǎn)品從漏電流斷路器到伺服放大器輸入端的漏電流。查閱圖從伺服放大器輸出端到伺服電機(jī)的漏電流，查閱圖輸入側(cè)所接濾波器的漏電流每個(gè)有的漏電流伺服放大器的漏電流查閱表伺服電機(jī)的漏電流查閱表漏伺服電機(jī)輸出功率表伺服放大器的伺服電機(jī)的電線規(guī)格伺服放大器容量圖漏電流例,漏電斷路器選定例漏電斷路器額定動(dòng)作電流電纜鋪設(shè)在金屬線槽內(nèi)時(shí)。每公里產(chǎn)生的漏電流漏電斷路器的選擇按照以下的說明選擇漏斷路器，漏電斷路器可使用一般產(chǎn)品，根據(jù)圖表。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

然后對(duì)照下列表，即可知在該模式下，預(yù)設(shè)的信號(hào)以及其以利進(jìn)行接線，下表列出預(yù)設(shè)的信號(hào)功能與接腳編號(hào)預(yù)設(shè)信號(hào)說明如下當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通電后?？刂妻捖放c電機(jī)電源迴路均無異發(fā)生時(shí)，此輸出為，當(dāng)輸入為，電機(jī)伺服迴路可以順利運(yùn)作后，此輸出為，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于參數(shù)設(shè)當(dāng)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于參數(shù)設(shè)定值時(shí)，此輸出為，,除外當(dāng)電機(jī)命令與實(shí)際位置的誤差小于參數(shù)設(shè)定值時(shí)。此輸出為，扭矩限制動(dòng)作中，此輸出為，伺服驅(qū)動(dòng)器異發(fā)生，除了正反極限緊急停止通訊異常低電壓發(fā)生時(shí)，為輸出告輸出當(dāng)完成原點(diǎn)回歸，此信號(hào)輸出信號(hào)電磁剎車的控制接點(diǎn)，到達(dá)過負(fù)載準(zhǔn)位設(shè)定時(shí),輸出為伺服驅(qū)動(dòng)器告輸出當(dāng)正反極低電壓發(fā)生時(shí)。產(chǎn)生告輸出，內(nèi)部位置命令完成輸出。

用于抑制以下情況下產(chǎn)生的浪涌電壓感應(yīng)負(fù)載(電磁接觸器，電磁繼電器，電磁閥，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器周圍的電磁線圈和電磁制動(dòng)器)打開或者關(guān)了，如果感應(yīng)負(fù)載產(chǎn)生很高的浪涌電壓，使用浪涌抑制器對(duì)于感應(yīng)負(fù)載或使用浪涌抑制器和二極管。。 并注意位置指令和位置電機(jī)反饋關(guān)閉[監(jiān)視器"對(duì)話框和[模擬模式配置"對(duì)話框，此過程假定您已為伺服驅(qū)動(dòng)器加電，Ultraware軟件正在運(yùn)行，已檢測(cè)到伺服驅(qū)動(dòng)器并且已經(jīng)測(cè)試了電動(dòng)機(jī)，在此過程中，將通過使用預(yù)設(shè)速度控制來運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器。。 即使當(dāng) 電池已斷開連接，當(dāng)電池是 重新連接后，會(huì)發(fā)生[內(nèi)部低電壓報(bào)"，然后， 重置報(bào)， RSMx電機(jī)Q型編碼器的超級(jí)冷凝器可以維持電壓，小時(shí)后如果充電小時(shí)，則電源斷開斷開連接之前更多，當(dāng)[值編碼器內(nèi)部的低壓報(bào)"時(shí)。。 請(qǐng)?jiān)俅螜z查編碼器接線正確，接觸良好，如果值為，則PG卡或編碼器可能損壞，在這種情況下，更換PG卡，再次查看U-的值，如果在確保接線和PG卡正常，說明編碼器可能損壞，液壓泵或電機(jī)卡住試著轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)或液壓泵的軸。。 發(fā)生在編碼器上保存的信息可能已損壞，請(qǐng)注意電氣設(shè)備只能由合格人員進(jìn)行安裝，操作，維修和維護(hù)，施耐德電氣對(duì)因使用該材料而引起的任何后果不承擔(dān)任何責(zé)任，合格人員是指具有與電氣設(shè)備的構(gòu)造和操作及其安裝有關(guān)的技能和知識(shí)。。

西威SIEI伺服控制器維修2022維修實(shí)時(shí)6分鐘前已更新接受啟動(dòng)信號(hào)，即跳OC(過電流)，SC(短路)故障代碼，故障原因如下，1)逆變模塊有開路性損壞，先是擊穿短路，炸裂后開路，或G，E間內(nèi)部損壞，雖有觸發(fā)信號(hào)引入但I(xiàn)GBT不能正常開通。驅(qū)動(dòng)電路的IGBT管壓降檢測(cè)到異常大的導(dǎo)通壓降，報(bào)出OC故障，2)驅(qū)動(dòng)電路本身故障，無激勵(lì)脈沖加到IGBT的觸發(fā)端子，一是從MCU主板來的脈沖信號(hào)未能正常輸入到驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，二是驅(qū)動(dòng)電路有元件損壞。阻斷了脈沖信號(hào)的傳輸，驅(qū)動(dòng)電路不能輸出正常的驅(qū)動(dòng)脈沖，多為電流輸出能力不足，一是驅(qū)動(dòng)IC的后置放大器低效，元件變值等，二是驅(qū)動(dòng)供電不良;不能達(dá)到足夠的電壓幅值和輸出足夠的驅(qū)動(dòng)電流，使IGBT不能被良好開通或處于導(dǎo)通與截止的臨界點(diǎn)上。kjbasefvwef

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