東榮TOEI放大器維修機(jī)構(gòu)控制電機(jī)至目標(biāo)扭矩。扭矩命令僅可由內(nèi)部寄存器提供共三組寄存器，混合模式與可通過(guò)信號(hào)切換與可通過(guò)信號(hào)切換與可通過(guò)信號(hào)切換與可通過(guò)信號(hào)切換與可通過(guò)信號(hào)切換模式的選擇是通過(guò)參數(shù)來(lái)達(dá)成，當(dāng)新模式設(shè)定后，必須將驅(qū)動(dòng)器重新送電，新模式即可生效。斷路器與保險(xiǎn)絲建議規(guī)格表系列伺服驅(qū)動(dòng)器斷路器保險(xiǎn)絲操作模式一般一般高解析系列伺服驅(qū)動(dòng)器此頁(yè)有意留為空白章下列請(qǐng)使用者注意驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連線不能拉緊固定驅(qū)動(dòng)器時(shí)，必須在每個(gè)固定處確實(shí)鎖緊電機(jī)軸心必須與設(shè)備軸心桿對(duì)心良好如果驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連線超過(guò)米。請(qǐng)?jiān)谶B接線加粗，且編碼器連線必須加粗電機(jī)固定四根螺絲必須鎖緊，儲(chǔ)存環(huán)境條件本產(chǎn)品在安裝之前必須置于其包裝箱內(nèi)，若該機(jī)暫不使用。

伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。

測(cè)試終端或終端仿真軟件和RS-C電纜正確的三線通信，松開(kāi)Z伺服驅(qū)動(dòng)器并輸入字符，你不應(yīng)該收到回音字符，如果是的話，你是半雙工的模式，將主機(jī)的傳輸線和接收線連接在一起，然后發(fā)送另一個(gè)性格，你應(yīng)該接收回音字符。。 操作該產(chǎn)品時(shí)，存在接線錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置不合適等意外動(dòng)作的風(fēng)險(xiǎn)，松開(kāi)抱閘會(huì)導(dǎo)致意外的運(yùn)動(dòng)，例如在垂直軸的情況下會(huì)掉落負(fù)載，操作系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)操作區(qū)域內(nèi)沒(méi)有人員或障礙物，采取適當(dāng)?shù)拇胧?，以避免由于掉落或降低?fù)載或其他意外動(dòng)作而造成的危險(xiǎn)。。 因?yàn)檩^小的值可使電流波上升更快，對(duì)電流的瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間為快點(diǎn)，閉環(huán)額定輸出(P)是電動(dòng)機(jī)可以提供的機(jī)械功率輸出，額定轉(zhuǎn)矩(T)和額定速度(N)與額定功率如下:P=×T×N輸入定位命令的控制模式控制器并使用目標(biāo)控制位置命令中的值。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買(mǎi)低成本的入門(mén)級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。

2型伺服驅(qū)動(dòng)器是天生不穩(wěn)定，必須使用補(bǔ)償技術(shù)使其成為2型伺服。然后轉(zhuǎn)換為2型伺服1個(gè)確定穩(wěn)定性的接帶寬的頻率，先前對(duì)PID的討論就是這樣描述的一種提供2型伺服驅(qū)動(dòng)器低頻優(yōu)勢(shì)的技術(shù)，同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性，如果在穩(wěn)態(tài)位置變位(恒定速度)條件下零位置誤差很重要，則是2型系統(tǒng)的PID逼。但是，如果不需要，不要使設(shè)計(jì)復(fù)雜化，需要零位誤差的一個(gè)例子是在主/從應(yīng)用中，從設(shè)備是即使操作員可以選擇與主機(jī)保持的位置同步改變主人的[速度"，此類對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器的分類非常重要，第22話調(diào)整PID增益先前的討論解釋了PID。并顯示了Bode圖(開(kāi)環(huán)增益與頻率的關(guān)系)為了它，PID的許多用戶表示，他們難以調(diào)整增益(對(duì)于比例增益。

如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

這些信息大部分基于HitecHS伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，但是在大多數(shù)情況下，當(dāng)您看到一個(gè)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，便會(huì)看到所有這些信息，您還將找到一些TowerProSG(也稱為HXTHitecHS克隆)提示，我可能有HXT型號(hào)#在這里錯(cuò)了。。 限制，調(diào)整最終原位置，SERCOS硬件故障與聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐腁llen-Bradley的操作一起檢測(cè)到故障(僅SERCOS伺服驅(qū)動(dòng)器)伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部SERCOS硬件，代表，DeviceNet通信網(wǎng)絡(luò)DeviceNet通信網(wǎng)絡(luò)是對(duì)DeviceNet通信進(jìn)行故障排除。。 只有在沒(méi)有其他備用齒輪的情況下，才可以在緊要關(guān)頭進(jìn)行此操作，但是這會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)發(fā)生故障的風(fēng)險(xiǎn)很高，因此請(qǐng)注意，將伺服伺服驅(qū)動(dòng)器拆開(kāi)之前，還有一件事要檢查，以確保它確實(shí)被剝離，通常，由于號(hào)筒損壞或號(hào)筒錯(cuò)誤。。

東榮TOEI放大器維修機(jī)構(gòu) )T-P公司可以通過(guò)數(shù)字選擇T或P控制模式雙模S-T公司可通過(guò)數(shù)字選擇S或T控制模式通過(guò)參數(shù)P-可以訪問(wèn)和更改上述控制模式，如果控制模式是更改后，請(qǐng)?jiān)谶M(jìn)入新的控制模式后關(guān)閉并打開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器，新的控制模式僅在伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉/打開(kāi)操作后有效。。 馬達(dá)，表示在伺服關(guān)閉狀態(tài)下準(zhǔn)備好操作狀態(tài)輸入信號(hào)分配方法通過(guò)搜索適合您條件的功能，請(qǐng)參考下表分配給I/O引腳，如下表所示，相關(guān)功能已經(jīng)分配給了序列輸入?yún)?shù)及其在設(shè)置窗口中的位置，這意味著您要使用相關(guān)功能來(lái)設(shè)置[至A"中除["以外的某個(gè)值。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef

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