愛福門IFM放大器維修1小時(shí)解決  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 設(shè)備處于處理中或等待中正常操作-無需執(zhí)行任何操作，備用輸入 可恢復(fù)的故障無法運(yùn)行重新啟動(dòng)電源或重置伺服驅(qū)動(dòng)器，不可恢復(fù)的伺服驅(qū)動(dòng)器問題檢查伺服驅(qū)動(dòng)器上電錯(cuò)誤，故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器，自檢正在進(jìn)行中自檢設(shè)備正在自檢中。。 脈沖寬度調(diào)制一種基于開關(guān)時(shí)間變化的開關(guān)模式控制方法施加到晶體管的電壓脈沖，正交一種基于將信號(hào)通道相隔(電氣)來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)方向的技術(shù)，斜坡函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生正方形，三角形的設(shè)備或數(shù)學(xué)模型或正弦波輸出，額定轉(zhuǎn)速電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。。

其中的電解電容壞的*多，只在帶電機(jī)運(yùn)行時(shí)報(bào)POFF,驅(qū)動(dòng)板變壓器也有可能壞，緩沖電阻壞:緩沖電阻和濾波大電容是成對(duì)的，如果其一壞，另一個(gè)很可能也壞，緩沖電阻壞也有可能是繼電器不吸合(繼電器壞或控制板壞?；蚺c二者相連的電路上元件壞)引起，單相輸入(220V)的伺服驅(qū)動(dòng)器，要注意:如果無顯示或炸機(jī)，很可能是用戶接入了三相電(380V)引起的(可察控制板的故障記錄:母線電壓是否由310變?yōu)榱?40)，此時(shí)不斷IPM的整流橋已壞。濾波大電容也壞(或炸裂或頂面凸起變硬)，如果只更換IPM后就上電，會(huì)聽到啪，啪的響聲(電容內(nèi)的聲音)，應(yīng)立即掉電，否則IPM的整流橋又會(huì)壞，發(fā)現(xiàn)一個(gè)大電容壞，*好都換新的，因電容是易壞易老化的器件。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

速度環(huán)將對(duì)打破摩擦所需的誤差產(chǎn)生重大影響，這個(gè)測(cè)試應(yīng)該是由于機(jī)械變化會(huì)導(dǎo)致分離摩擦更改，另一個(gè)常見的問題是零位尋線，即軸以一定的角度來回移動(dòng)的現(xiàn)象，低頻方波，這通常是由于分離或靜摩擦引起的明顯高于運(yùn)行摩擦。本質(zhì)上，錯(cuò)誤會(huì)累積以消除摩擦，但是一旦出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，誤差超過保持所需速度所必需的，因此它會(huì)超出所需的速度位置，這繼續(xù)在兩個(gè)方向上重復(fù)，可以通過降低增益來防止這種情況，但是降低增益也會(huì)影響精度，降低靜摩擦與運(yùn)行摩擦的比率可能是通過滾子軸承實(shí)現(xiàn)。或者通過使用一種特殊的涂層材料軸承表面之一，以這種方式可以實(shí)現(xiàn)1.01或更小的靜態(tài)運(yùn)行比，在許多應(yīng)用中，運(yùn)動(dòng)過程中的精度是一個(gè)問題，切割金屬，銑削木材。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

較高的停止精度)編輯參數(shù)(慣性。阻尼頻率)無位置偏差噪音(提高可靠性)伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)記錄(收集與利用率相關(guān)的數(shù)據(jù)和用于遠(yuǎn)程監(jiān)控的扭矩)軸易于添加和移除(使用總線簡(jiǎn)化了接線系統(tǒng))更少的起草時(shí)間和編程(簡(jiǎn)化日志記錄位置數(shù)據(jù))特征系列現(xiàn)場(chǎng)總線是開放的。串行(或)協(xié)議基于主從或客戶端體系結(jié)構(gòu)由于其易于操作和易于操作，因此被廣泛使用可靠性可編程控制器的經(jīng)濟(jì)解決方案基于伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器可基于進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)器配置文件一個(gè)緊湊型的簡(jiǎn)單完整的運(yùn)動(dòng)控制解決方案美國空軍可選:溫度控制器。傳感器軸數(shù)庫用于運(yùn)動(dòng)控制軟件從直接訪問伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器參數(shù)圖書館這些庫使系列和的伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器之間能夠進(jìn)行串行通信(，系列驅(qū)動(dòng)程序的通訊協(xié)議也是接口(可選的)已包含在內(nèi)包含在庫中系列這些庫允許對(duì)以下內(nèi)容進(jìn)行讀寫訪問:通過連接。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

將dc施加到輸入，在上一步中，輸入被配置為DriveEnable，單擊啟用伺服驅(qū)動(dòng)器，在[速度命令"框中，輸入適當(dāng)?shù)牡退?，按Enter，電動(dòng)機(jī)應(yīng)該以您在步驟中輸入的速度旋轉(zhuǎn)，觀察狀態(tài)表，伺服驅(qū)動(dòng)器啟用狀態(tài)=指示燈點(diǎn)亮(黃色)速度-電機(jī)反饋狀態(tài)=您輸入的值步驟單擊禁用伺服驅(qū)動(dòng)器。。 歸位處于活動(dòng)狀態(tài)， 計(jì)算期間溢出 加速 電機(jī)未處于靜止?fàn)顟B(tài)發(fā)送的命令不是等待電機(jī) 電機(jī)停止時(shí)允許(x_end 不停頓，=)， 例如: -更改軟件限制 開關(guān) -更改處理 監(jiān)控信號(hào) -設(shè)定參考點(diǎn) -示教數(shù)據(jù)集 激活的操作模式激活新的操作等待命令輸入 當(dāng)操作模式為 另一種操作模式已完成 。。 執(zhí)行運(yùn)行示波器跟蹤功能的命令連續(xù)或響應(yīng)于配置的觸發(fā)器，跟蹤所選驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)監(jiān)控示波器，使用故障分支:設(shè)置故障限制，監(jiān)控故障狀態(tài)，執(zhí)行故障命令，打開一個(gè)對(duì)話框，您可以在其中查看伺服驅(qū)動(dòng)器的故障歷史記錄。。 這包括確保工業(yè)控制系統(tǒng)安全的[縱深防御"方法，這種方法將控制器放在一個(gè)或多個(gè)防火墻后面，以僅限制對(duì)授權(quán)人員和協(xié)議的訪問，未經(jīng)授權(quán)的訪問和隨后未經(jīng)授權(quán)的機(jī)器操作評(píng)估您的環(huán)境或計(jì)算機(jī)是否已連接至關(guān)鍵基礎(chǔ)架構(gòu)。。 然后向里看，里面有兩個(gè)組件，一種是電動(dòng)機(jī)(它有兩根電線)，另一個(gè)是POT(有三根線連接到它)，請(qǐng)注意三根鍋線的位置，以指示其放置方式，通常，三根線都指向伺服電機(jī)側(cè)，步驟:卸下將POT固定到位的螺釘，從伺服伺服驅(qū)動(dòng)器頂部按POT的軸。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

愛福門IFM放大器維修1小時(shí)解決不過，在目前還是需要計(jì)算的，也有固定公式可以去查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)的。關(guān)于摩擦系數(shù)，關(guān)于摩擦系數(shù)，一般電機(jī)選擇只是考慮一個(gè)系數(shù)加到計(jì)算過程中，在電機(jī)調(diào)整時(shí)通常都不會(huì)考慮，不過，如果這個(gè)因素很大，或者講，足以影響電機(jī)調(diào)整，有些日系通用伺服，據(jù)稱有一個(gè)參數(shù)是用來專門測(cè)試的。至于是否好用，本人沒有用過，估計(jì)應(yīng)該是好用的，有網(wǎng)友發(fā)貼說，曾有人發(fā)生過這樣的情況:設(shè)計(jì)時(shí)照搬國外的機(jī)器，機(jī)械部分號(hào)稱一樣，電機(jī)功率放大了%選型，可是電機(jī)轉(zhuǎn)不動(dòng)，因?yàn)闃訖C(jī)的機(jī)械加工，裝配的精度太差，負(fù)載慣量是差不多?？赡Σ磷枇ο嗖钐嗔耍瑢?duì)具體工況考慮不周，當(dāng)然，黏性阻尼和摩擦系數(shù)不是同一個(gè)問題，摩擦系數(shù)是不變值，這點(diǎn)可以通過電機(jī)功率給予補(bǔ)償。kjbasefvwef

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