臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器上電就跳閘維修規(guī)模大 其他參數(shù)可以在基本設(shè)置之后設(shè)置，只有在連接了伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的控制電源后，才能進(jìn)行基本設(shè)置，在完成三種基本設(shè)置的所有設(shè)置后，重新接通電源，即使切斷電源或通過(guò)操作模式的[run-]功能初始化參數(shù)，也將保存基本設(shè)置的設(shè)置值。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

軸承過(guò)熱，故障原因①滑脂過(guò)多或過(guò)少,②油質(zhì)不好含有雜質(zhì),③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過(guò)松或過(guò)緊),④軸承內(nèi)孔偏心。與軸相擦,⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝,⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊,⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)小,⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲，維修方法①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的//),②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂,③過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù)。過(guò)緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合,④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn),更多精彩內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注號(hào)技成培訓(xùn)⑤重新裝配,⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力,⑦更換新軸承,⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子，電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙，故障原因①電源電壓過(guò)高,②電源電壓過(guò)低。電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱,③修理拆除繞組時(shí)。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。

有可能折斷木棍這是共振點(diǎn)，就像本例一樣，所有系統(tǒng)都有一個(gè)共振點(diǎn)，無(wú)論該系統(tǒng)是橋梁，或伺服，機(jī)器不得在共振點(diǎn)運(yùn)行，否則不穩(wěn)定和嚴(yán)重會(huì)發(fā)生損壞，總之，通過(guò)調(diào)整增益和響應(yīng)來(lái)補(bǔ)償或[調(diào)整"伺服驅(qū)動(dòng)器。以便機(jī)器將以高生產(chǎn)率生產(chǎn)的零件，控制類型電動(dòng)機(jī)的控制將采用某種功率半導(dǎo)體，這些設(shè)備調(diào)節(jié)施加在電動(dòng)機(jī)上并移動(dòng)負(fù)載的電量，一種半導(dǎo)體類型是SCR(硅控制器整流器)，它將連接到交流線電壓，這種類型的設(shè)備通常用于必須大量供電的地方調(diào)節(jié)后。電機(jī)電感相對(duì)較高，速度精度并不重要(例如恒定風(fēng)機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)，傳送帶的調(diào)速裝置)，SCR斷電，可運(yùn)行電機(jī)采用離散脈沖，在低速下，需要連續(xù)的窄脈沖流保持速度，如果速度增加如果需要，必須打開(kāi)SCR才能應(yīng)用大瞬時(shí)功率脈沖。

檢查金屬絲纖維 在終端之間，或?qū)⑺欧?qū)動(dòng)器送入 修理， 試圖啟用伺服驅(qū)動(dòng)器 至少等待秒后 接通主交流電源，注意:此操作在主交流電源后至少等待秒 僅適用于Ultra型號(hào) 在啟用伺服驅(qū)動(dòng)器之前應(yīng)用。。 展開(kāi)[模式配置"分支，然后雙擊[模擬"，將打開(kāi)AnalogSetup對(duì)話框輸入適合您的應(yīng)用的PositionScale值，在此示例中，電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品目錄號(hào)為MPL-AP-M，具有ppr乘以的內(nèi)插因子，或每電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)個(gè)計(jì)數(shù)。。 Ws中的EDi和s中的循環(huán)時(shí)間T分兩個(gè)步驟進(jìn)行選擇:如果滿足以下條件，則內(nèi)部制動(dòng)電阻就足夠了，減速時(shí)的能量必須小于制動(dòng)電阻可以吸收的峰值能量，不得超過(guò)內(nèi)部制動(dòng)電阻的持續(xù)功率:(PC)<(PPr)，如果不滿足條件。。 請(qǐng)按照以下步驟使用數(shù)字輸出來(lái)指示事件已發(fā)生，(立即)將dc施加到輸入上以啟動(dòng)歸位例程，(立即)向輸入施加直流電，以模擬歸位傳感器，伺服驅(qū)動(dòng)器反向旋轉(zhuǎn)以找到標(biāo)記并完成歸位例程，由于伺服驅(qū)動(dòng)器已啟用，因此輸出處于打開(kāi)狀態(tài)。。 電子齒輪用于同步位置和兩行的速度，以便能夠?qū)⑽恢每刂破髋c低指令脈沖頻率或設(shè)置機(jī)器行程每個(gè)脈沖的距離，例如mm，陷波濾波器用于消除頻率零件，陷波濾波器可以限制共振峰，并且允許高增益設(shè)置和減振，阻尼控制無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧時(shí)使用的增益調(diào)整方法由于操作模式的限制而執(zhí)行或負(fù)載條件或需要響應(yīng)時(shí)獲得單個(gè)。。

臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器上電就跳閘維修規(guī)模大利佳是正宗的品牌，可以說(shuō)是仿安川的，多年前安川給很多的伺服驅(qū)動(dòng)器做過(guò)代工。包括早東元的產(chǎn)品也是仿安川的，里面的構(gòu)造和參數(shù)，元器件都差不多，這個(gè)只有維修行業(yè)的老前輩才知道這些事了，利佳這個(gè)品牌目前只有在很老的機(jī)器上才可能見(jiàn)得到，現(xiàn)在這個(gè)品牌基本上沒(méi)什么人用了，主要在一些塑膠行業(yè)能看的到一些。但是我們專業(yè)維修人員知道這些老品牌品質(zhì)還是不錯(cuò)的，這些利佳伺服驅(qū)動(dòng)器維修的起碼都有用多年以上了，利佳伺服驅(qū)動(dòng)器我們也維修過(guò)一些，我們就有一個(gè)塑膠行業(yè)的客戶在深圳松崗，他們的利佳伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是我們?cè)谔幚?。修的這些各種故障的都有，凌科維修現(xiàn)在先分享一個(gè)利佳伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示故障如何解決據(jù)我司多年的利佳伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)判斷無(wú)顯示時(shí)一般都是模塊或者電源電路有問(wèn)題。kjbasefvwef

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