丹納赫Danaher驅動器維修故障案例潤滑脂內有雜物,()軸電流。使用方面:()機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求,()皮帶輪拉動過緊,()軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質，電機絕緣電阻低的原因有哪些，()繞組受潮或有水侵入,()繞組上積聚灰塵或油污,()絕緣老化,()電機引線或接線板絕緣破壞。DD直驅電機的應用及其優(yōu)勢DD直驅電機由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服，與傳統(tǒng)的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構。DD電機技術的出現打破了滾筒比波輪耗電的常規(guī)，DD直驅技術改變了以往用皮帶作為介質的運轉方式，而用電機直接驅動。

伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
如果讀數不同，請更換伺服放大器。

檢測到的霍爾信號電纜 參數_SigLatchedBit編碼器， 編碼器之間的通訊不正確驗證編碼器電纜:接線模塊和編碼器的接線/調整或錯誤的屏蔽連接，參數_SigLatchedBit編碼器參數設置驗證編碼器參數 (例如:參數設置。。 單擊[調音"選項卡，在[行程限制和速度"框中，輸入適當的值，在此示例中，行程限制=，速度=，編程單位的實際值取決于您的應用，從[方向"下拉菜單中，選擇適當的方向(默認為[向前單向")，對要調整的軸施加驅動使能(輸入)信號(CN-)。。 精密區(qū)占地平方英尺的設施可處理任何工業(yè)電子設備維修，我們有所有必要的工具來評估和維修您的馬達從萬用表和紅外攝像機，兆歐和示波器，我們大量的備件庫存保證了周轉的迅速，精密區(qū)有定制的模擬器，以測試電機在現實生活條件下。。

伺服電機靜態(tài)測試
重要提示：關閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。

通過CRT觀察I/O狀態(tài)。分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑，冷卻等是否滿足,③對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否釋放,④進給驅動單元故障,⑤伺服電動機故障，位置誤差當伺服軸運動超過位置允差范圍時。數控系統(tǒng)就會產生位置誤差過大的報，包括跟隨誤差，輪廓誤差和定位誤差等，主要原因有:①系統(tǒng)設定的允差范圍小,②伺服系統(tǒng)增益設置不當,③位置檢測裝置有污染,④進給傳動鏈累積誤差過大,⑤主軸箱垂直運動時衡裝置(如衡液壓缸等)不穩(wěn)。漂移當指令值為零時，坐標軸仍移動，從而造成位置誤差，通過誤差補償和驅動單元的零速調整來消除，機械傳動部件的間隙與松動在數控機床的進給傳動鏈中。

如果電阻測量結果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。

如果正確設置了參數，并且無法將設備復位以通過A，則通常發(fā)現設備中的板級組件存在故障，需要進一步評估或維修，完整的報和錯誤代碼列表可在此處找到，請注意，某些代碼屬于不同的單位，這由文檔中的SV，SP和CV列。。 不要將伺服驅動器安裝在水平位置或故障或損壞會發(fā)生的，驅動裝置安裝ASDA-B伺服伺服驅動器必須垂直安裝在干燥和堅實的表面上，如NEMA圈地，必須在伺服驅動器的上方和下方保持至少兩英寸的間距，以便通風以及散熱。。 但是，有了更快，更強大且價格合理的處理器，具有正弦輸出的超高性能伺服驅動器已經被開發(fā)出來，梯形控制的主要問題是轉矩脈動，特別是在低速時，有一些方法可以改善性能，但似乎這項技術已從主要市場，，異步伺服電流流向轉子的滑移力決定了扭矩。。

丹納赫Danaher驅動器維修故障案例 分辨率設置不正確 因素(分子或 分母) 編碼器，允許的位置偏差外部負載或加速度減小外部負載或參數_WarnLatchedBit閾值可以是 MON_p_dif_warn，無模擬參考值源無模擬參考值選擇模擬參考選定的選定值源。。 釋放緊急停止開關并打開機器電源，如果發(fā)生報，則伺服驅動器發(fā)生故障，期望讀數為["，–可以對相同大小的/放大器執(zhí)行附加測試HSVM-/HSVM-//HSVM-/HSVM-//(L&M)HSVM-/HSVM-//(M&N)HSVM-/HSVM-//(L/M&N)可疑軸可以從伺服驅動器中的另一個放大器運。。每個伺服電機特有的數百甚至數千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

三洋SANYO伺服驅動器維修處理方式：//www.limitedtoo.cn/qtgkxtjzb/1-14819866.html