產(chǎn)品詳情
宜興博世BOSCH驅(qū)動器維修綠色燈電機(jī)不動 臨時更改電機(jī)類型如果只想通過設(shè)備臨時操作新的電機(jī)類型,請?jiān)贖MI上按ESC,新計(jì)算的控制回路參數(shù)不會保存到EEPROM,這樣,您可以使用保存的控制回路參數(shù)恢復(fù)原始電機(jī)的運(yùn)行,更改電機(jī)類型如果要通過該設(shè)備運(yùn)行新的電機(jī)類型。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
的連接是相同的對于軸使用,對于軸使用,對于軸使用,啟用電源,+顯示了軸連接軸。連接相同對于軸使用,對于軸使用,對于軸使用,伺服連接器顯示了軸連接軸,的連接相同,電纜組件是伺服和和啟用,故障的組合,只能可用于,和控制器,與電源分開,使用品牌或等效的屏蔽電纜,使用品牌或同等雙絞線。屏蔽電纜,大英尺米,屏蔽層僅在控制器處接地,顯示了軸連接次級反饋連接與連接相同,外屏蔽已添加到以下電纜信息中,編碼器反饋電纜外盾排水電纜的表格標(biāo)題已經(jīng)闡明,電纜,殼終奌站顏色控制器上的連接錯誤地描述了可變直流電源的連接。此外,后一段已經(jīng)澄清,請參考更正以下信息可以將可變的電源連接到+和,改變上的電壓將修改電流限制由選擇器開關(guān)設(shè)置的控制器此額定值不會超過控制器額定電流的大值。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
使用參數(shù)CTRL_I_max設(shè)置電動機(jī)電流,使用參數(shù)LIM_I_maxQSTP設(shè)置[快速停止"功能的電動機(jī)電流,使用參數(shù)LIM_I_maxHalt設(shè)置[停止"功能的電動機(jī)電流,可以通過減速斜坡或[快速停止"和[停止"功能的電流來使電動機(jī)減速。。 如果增加速度環(huán)集成]來提高響應(yīng)質(zhì)量,則速度響應(yīng)中會出現(xiàn)過沖,因?yàn)檫^響應(yīng)會導(dǎo)致位置完成時間增加,因此,您可以通過立即將積分增益設(shè)置為["并在必要時抑制過沖來減少位置完成時間,在這種情況下,速度控制回路將從[PI控制器"類型更改為[P控制器"類型。。 該方法切出網(wǎng)絡(luò)引入的通信延遲,位置誤差實(shí)際位置之間的差異時引起的錯誤指令位置大于設(shè)定值,通過目標(biāo)位置,速度和加速度移動時,目標(biāo)位置可以是位置,也可以是相對于當(dāng)前位置一個,位置環(huán)根據(jù)位置生成位置信息的信號打印標(biāo)記同步一種通過比較目標(biāo)位置來控制速度的方法在產(chǎn)品上標(biāo)明其預(yù)期位置。。 這得益于電極的自愈能力,如果發(fā)生故障在聚合物中,電流將通過缺陷并在缺陷附近的電極上增加,相近缺陷是電流密度將大到足以蒸發(fā)nm金屬層,如果電容器設(shè)計(jì)得很好,當(dāng)直徑足夠大以隔離缺陷時,該現(xiàn)象將停止,足夠小以免損壞膠片。。

存在電機(jī)電源時是否會發(fā)生報(bào)?
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
讓我們看看主/從如何克服這些限制,考慮基本的閉合運(yùn)動控制回路:循環(huán)的功能是使輸出(反饋)遵循命令,的時候反饋F與命令C一致,誤差E為零,系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài),如果命令C2是從另一個運(yùn)動回路的反饋F1設(shè)備生成的。則當(dāng)系統(tǒng)停止運(yùn)行時,兩個動作將同時發(fā)生,第10頁系統(tǒng)運(yùn)動時會發(fā)生什么考慮到A2是典型的驅(qū)動器和電動機(jī)組合,錯誤E2將導(dǎo)致驅(qū)動器運(yùn)行,并且其運(yùn)行速度為與E2的值成比例,E2越大,電動機(jī)運(yùn)行得越快,這告訴一個運(yùn)動中的輸出(反饋)將與命令不一致實(shí)際上。輸出F2將比命令C2滯后誤差E2,更快它會變得越來越滯后,這不利于良好的主/從操作,這需要從機(jī)F2跟隨主機(jī)F1,如果在F1和C2之間插入了軟件模塊(S)。
宜興博世BOSCH驅(qū)動器維修綠色燈電機(jī)不動往一個方向轉(zhuǎn)輕松,往另一方向轉(zhuǎn)費(fèi)力;低速電機(jī)雙向轉(zhuǎn)都一樣輕松,高速電機(jī)的車轉(zhuǎn)動時噪音較大,低速電機(jī)轉(zhuǎn)動噪音較小,有經(jīng)驗(yàn)的人很容易憑耳朵識別,電機(jī)的起動電流是怎樣定義的,答:一般要求電機(jī)的起動電流不能超過其額定電流的-倍。這也是為什么在對控制器上做限流保護(hù)的一個重要原因,各種電機(jī)的無故障大極限空載電流是多少,電機(jī)形式額定電壓V時額定電壓V時側(cè)掛電機(jī),A高速有刷電機(jī),A低速有刷電機(jī),A高速無刷電機(jī),A低速無刷電機(jī)。A客戶會問了,ab觸摸屏維修后有什么要注意的,修好后發(fā)給客戶裝上去不就完了,我們也是這樣想的,但還就有比較有趣的意外發(fā)生,比如昨天我司碰到一個客戶,過程還是比較有意思,今天就跟大家分享一下。kjbasefvwef
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