KEYENCE控制器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修大家都在看 單擊當(dāng)前設(shè)置，然后使用下拉菜單將[操作模式"更改為[跟隨器:輔助編碼器"，展開[模式配置"分支，，輸入下表所示或根據(jù)您的特定應(yīng)用的齒輪比預(yù)設(shè)值，，關(guān)閉``模式配置對(duì)話框，使用下拉菜單更改輸入值，使用此表。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

集成化使用單一，多功能的控制單元，通過軟件的設(shè)置實(shí)現(xiàn)位置控制和速度控制功能?？梢允褂帽旧砼渲玫姆答亞卧獦?gòu)成半閉環(huán)或是通過外部接口構(gòu)成高精度的全閉環(huán)控制系統(tǒng)，智能化伺服器控制模式的智能化，如在內(nèi)部預(yù)先編程實(shí)現(xiàn)某種運(yùn)動(dòng)軌跡，控制本站點(diǎn)周邊的IO口，內(nèi)帶主從跟隨模式調(diào)整，電子凸輪等。網(wǎng)絡(luò)化伺服器間實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化分布式控制，伺服器實(shí)現(xiàn)模塊化的可重構(gòu)，節(jié)省成本，結(jié)論現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床是朝著精密化和高速化方向發(fā)展，作為數(shù)控機(jī)床主要組成部分的伺服系統(tǒng)，越來越多的選擇停留在交流伺服上面，它具有其他幾種伺服系統(tǒng)無可比擬的優(yōu)勢(shì)。隨著交流伺服技術(shù)的發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)將逐漸地取代直流伺服系統(tǒng)，想了解伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服驅(qū)動(dòng)器，使用值編碼器的意義在哪里。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

并重新調(diào)整機(jī)械，伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理①伺服配線:a，使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;b，檢查控制線附是否存在干擾源。是否與附的大電流動(dòng)力電纜互相行或相隔太;c，檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好，②伺服參數(shù):a，伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);b，確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置。初始值為，可嘗試增大設(shè)置值;c，電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;d，伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值，③機(jī)械系統(tǒng):a，連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;b?；喕螨X輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)。

該參數(shù)IO_AutoEnable必須設(shè)置為[關(guān)閉"，還要確認(rèn)主控制器不會(huì)觸發(fā)意外重啟，如果功率級(jí)的自動(dòng)啟用對(duì)您的應(yīng)用造成危害，則將參數(shù)IO_AutoEnable設(shè)置為[off"，不遵守這些說明可能會(huì)導(dǎo)致死亡。。 您將找到系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)接線圖，以及此類系統(tǒng)的一些常見故障區(qū)域，三菱MDS電源，伺服和主軸伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)接線圖常見故障–報(bào)代碼和故障排除步驟:總體而言，MDS系列驅(qū)動(dòng)單元上出現(xiàn)的一些最常見的報(bào)是電流條件。。 因此，您將無法使用伺服驅(qū)動(dòng)器，此類問題的補(bǔ)救措施是將伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送到PZ，以便可以執(zhí)行適當(dāng)?shù)脑u(píng)估以確定發(fā)生故障的組件，在本月的技術(shù)提示中，我們將介紹過電壓(OV)，這是許多伺服驅(qū)動(dòng)器上的常見報(bào)，過電壓的描述是直流母線電壓已超過跳閘點(diǎn)。。 選擇Ultra放大器b，單擊更改目錄以設(shè)置電動(dòng)機(jī)目錄號(hào)，要驗(yàn)證放大器和電動(dòng)機(jī)的目錄號(hào)，請(qǐng)參閱放大器和電動(dòng)機(jī)的銘牌，C，選中[伺服驅(qū)動(dòng)器啟用輸入檢查"復(fù)選框，選中(默認(rèn))時(shí)，表示需要啟用硬盤伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)。。 用戶只需要確認(rèn)所有數(shù)字輸入DI~DI未設(shè)置為[緊急停止(EMGS)"，(在參數(shù)P-至P-的設(shè)定值未設(shè)定為，)如果需要使用[緊急停止(EMGS)"作為輸入信號(hào)，用戶只需確認(rèn)哪個(gè)數(shù)字輸入DI~DI設(shè)置為[緊急停止(EMGS)"。。

KEYENCE控制器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修大家都在看圖如圖:二段補(bǔ)償?shù)钠瘘c(diǎn)有點(diǎn)遲。需要重新調(diào)整起點(diǎn)，修改時(shí)，保持終點(diǎn)不變，設(shè)定舉例:(為保證終點(diǎn)不變，修改值為)如圖:二段加速的終點(diǎn)有點(diǎn)早，需要重新修改，此時(shí)保持起點(diǎn)不變，設(shè)定舉例:(修改終點(diǎn)，保持起點(diǎn)不變)如圖V:合理調(diào)整二段加速起點(diǎn)終點(diǎn)。得到如圖V，由于二段加速量補(bǔ)償比較多，產(chǎn)生過切，此時(shí)需要調(diào)整二段補(bǔ)償量，第三步:關(guān)于加速量偏置在使用進(jìn)行補(bǔ)償二段反向間隙加速量時(shí)，如果設(shè)定值很大時(shí)仍無法進(jìn)行有效抑止圓弧象限凸起時(shí)，請(qǐng)嘗試使用參數(shù)進(jìn)行抑止象限凸起。該參數(shù)在象限凸突起上作用明顯，注意:該參數(shù)不宜設(shè)定過大，否則會(huì)造成過切，第四步:進(jìn)行不同方向的補(bǔ)償如果使用二段反向間隙加速功能時(shí)，出現(xiàn)不同凸起量，和一段加速一樣。kjbasefvwef

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