VICKERS放大器不運轉(zhuǎn)故障維修必看  伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 過熱跳閘，增加運動時間， 增加時間或允許的錯誤的大小，速度誤差過大超出了速度誤差極限，降低加速度，未分配傳感器原位或?qū)ξ贿\動為將傳感器分配給數(shù)字輸入， 嘗試在未分配傳感器的情況下進行， 用戶的速度故障用戶的速度級別增加到限制較小的設(shè)置。。 必要時將其轉(zhuǎn)化為摩擦電機軸的扭矩，外部扭矩的計算計算每個元素的外力，必要時將其轉(zhuǎn)換為外部計算電動機的總負載轉(zhuǎn)矩軸換算值，負載扭矩公式暫時選擇電動機電機軸換算的負載慣量，摩擦電機的轉(zhuǎn)矩，外部轉(zhuǎn)矩和rpm。。

伺服電動機將反轉(zhuǎn)，交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似。但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有起動轉(zhuǎn)矩大，運行范圍較廣，無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三個顯著特點，伺服電機可以維修嗎，伺服電機是可以維修的，伺服電機的維修可以說是相對復(fù)雜的，但伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當。會經(jīng)常發(fā)生電機故障，伺服電機維修需要專業(yè)人士來進行，伺服電機維修的流程，你知道嗎，今天小編給大家講解講解伺服電機過電流故障維修，主要還是對伺服電機的重要部件進行常規(guī)檢查，包括定子，轉(zhuǎn)子，抱閘，編碼器的檢測。針對過電流的故障，應(yīng)將著眼點放在電機定子，抱閘，轉(zhuǎn)子及伺服驅(qū)動器的檢查上，首先排除是不是驅(qū)動器問題。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤

所以驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓，直流，步進和AC變頻調(diào)速驅(qū)動，以便使系統(tǒng)性能達到一個全新的水，包括更短的周期。更高的生產(chǎn)率，更好的可靠性和更長的壽命，為了實現(xiàn)伺服驅(qū)動器的更好性能，就必須對伺服驅(qū)動器的一些使用特點有所了解，本文將淺析伺服驅(qū)動器在使用中的常見問題，問題噪聲，不穩(wěn)定客戶在一些機械上使用伺服驅(qū)動器時。經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大，電機帶動負載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時，許多使用者的反應(yīng)就是伺服驅(qū)動器質(zhì)量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻小很多，表面上看，確實是伺服驅(qū)動器的原故。但我們仔細分析伺服驅(qū)動器的工作原理后，會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是錯誤的。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

負脈沖電流，均達到一定的幅值，則驅(qū)動IGBT模塊應(yīng)該沒問題;但測量下三臂驅(qū)動驅(qū)動電路輸出的正，負脈沖電流時，顯示模塊故障障信息。其原因是用萬用表的直流電流擋直接短接測量觸發(fā)端子時，由于萬用表直流電流擋的內(nèi)阻較小，將驅(qū)動電路輸出的正激勵電壓大為拉低，如低于10V，則此電壓不能正?？煽康赜|發(fā)IGBT，則模塊故障檢測電路因檢測到IGBT的管壓降而顯示OC故障信息。但這實際為測量方式引起的報故障，在萬用表的表筆上串人十幾歐電阻，再測量驅(qū)動電路的輸出電流時，便不再顯示OC故障信息了，又檢查電流互感器信號輸出回路，也正常，而且在運行中并無故障信號報出，重新裝機上電。帶電機試驗，上電時，未聽到充電接觸器的吸合聲。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

起始號碼不可用，數(shù)據(jù)集，無法激活模數(shù)設(shè)置的操作模式可以 參數(shù)_WarnLatchedBit不支持Modulo， 允許的速度偏差負載或加速度過高，減少負荷或超過加速度，RS/Modbus:不確定的不支持的Modbus服務(wù)驗證服務(wù)已收到。。 請按照以下步驟檢測Ultra伺服驅(qū)動器，啟動您的Ultraware軟件，有關(guān)詳細信息，請參見有關(guān)啟動Ultraware軟件的更多信息，創(chuàng)建一個新文件，該軟件將掃描在線伺服驅(qū)動器，當檢測到伺服驅(qū)動器時，。。 檢查金屬絲纖維 在終端之間，或?qū)⑺欧?qū)動器送入 修理， 試圖啟用伺服驅(qū)動器 至少等待秒后 接通主交流電源，注意:此操作在主交流電源后至少等待秒 僅適用于Ultra型號 在啟用伺服驅(qū)動器之前應(yīng)用。。 區(qū)分了兩種類型的子系統(tǒng)(A型子系統(tǒng)，B型子系統(tǒng))，這些類型是根據(jù)標準為安全相關(guān)組件定義的標準的，避免故障的措施必須程度地避免規(guī)格，硬件和軟件中的系統(tǒng)錯誤，與安全相關(guān)的系統(tǒng)的錯誤使用和維護，為了滿足這些要求。。 接線成本和降低EMI方面具有巨大優(yōu)勢，然而，它們也是電子產(chǎn)品最苛刻的應(yīng)用，因為它們必須承受高溫，振動甚至灰塵或強磁場，用于集成電動機的IngeniaDC伺服伺服驅(qū)動器采用的半導(dǎo)體技術(shù)進行設(shè)計和制造。。

4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。

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