昆山NS SYSTEM多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修主板故障 Ultraware軟件正在運(yùn)行，已檢測(cè)到伺服驅(qū)動(dòng)器并已測(cè)試了電動(dòng)機(jī)，在此過(guò)程中，將以索引模式運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器，有關(guān)分度運(yùn)動(dòng)的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)，輸入索引參數(shù)值，如下表所示，輸入下表中所示的歸位參數(shù)值。。作為發(fā)那科維修廠，常見(jiàn)的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。

根據(jù)規(guī)定，熔斷器的選擇是I熔斷器=(，)ID，ID電機(jī)額定電流，熱繼電器選擇I熱=，ID，通過(guò)對(duì)燒毀電機(jī)的跟蹤調(diào)查，發(fā)現(xiàn)拒動(dòng)短路保護(hù)的原因是熔斷器類型不當(dāng)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)容量的規(guī)定，確定每個(gè)電動(dòng)機(jī)維修組的保護(hù)設(shè)置，但根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或局部材料，使用多少，或者熔斷器熔體電流和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流混淆，關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修文章來(lái)源:http:///article/show_。html正確使用和維護(hù)直流電動(dòng)機(jī)，直流電動(dòng)機(jī)使用前檢查()使用壓縮空氣或手動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)內(nèi)的灰塵和刷粉，污垢和雜質(zhì)，()取下與電機(jī)連接的所有電線，用絕緣電阻計(jì)測(cè)量繞組與機(jī)架的絕緣電阻，如果小于。M歐姆，則應(yīng)進(jìn)行干燥處理，在測(cè)量合格后將拆下的電線恢復(fù)原狀。

昆山NS SYSTEM多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修主板故障
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見(jiàn)代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過(guò)流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收?，確保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？  重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見(jiàn)下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。

小于小電壓值要求，處理辦法:查看并提高供電電壓，當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)，LED燈閃耀()毛病原因:HALL相位過(guò)錯(cuò)，處理辦法:查看電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確，()毛病原因:HALL傳感器毛病處理辦法:當(dāng)電機(jī)滾動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在VDC和，LED燈始終保持紅色毛病原因:存在毛病，處理辦法:原因:過(guò)壓，欠壓，短路，過(guò)熱，驅(qū)動(dòng)器制止，HALL無(wú)效，伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修三菱伺服電機(jī)維修怎么分析故障原因維修安川伺服驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng)PCB行業(yè)大佬聚集湖南松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修P。年月日，湖南省電子電路行業(yè)協(xié)會(huì)(HNPCA)，廣東印制電路板協(xié)會(huì)(GPCA)。

在伺服開啟后輸入速度命令后，電動(dòng)機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，您可以通過(guò)設(shè)置輸入的觸點(diǎn)輸入信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度并停止，如果將輸入分配給輸入引腳，則觸點(diǎn)輸入將用作使能，并可用于控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的啟動(dòng)或停止，是序列輸出信號(hào)。。 確認(rèn)完整的系統(tǒng)沒(méi)有沒(méi)有根據(jù)當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)(例如，根據(jù)美國(guó)電氣規(guī)范)安裝的所有短路和臨時(shí)接地，如果需要進(jìn)行高電壓測(cè)試，請(qǐng)遵循設(shè)備文檔中的建議以防止設(shè)備意外損壞，給設(shè)備通電之前:關(guān)閉設(shè)備機(jī)柜門，從電源線中所有臨時(shí)接地。。 則電源線的兩端必須屏蔽并接地，請(qǐng)參閱第ULC和CSA條件(請(qǐng)參閱第頁(yè))以了解符合UL的設(shè)計(jì)，功率級(jí)電源單相設(shè)備該圖顯示了單相設(shè)備功率級(jí)電源接線的概述，該圖還顯示了一個(gè)外部電源濾波器和一個(gè)電源電抗器，它們可以作為附件使用。。 此過(guò)程假定您已為伺服驅(qū)動(dòng)器加電，Ultraware軟件正在運(yùn)行，已檢測(cè)到伺服驅(qū)動(dòng)器并且已經(jīng)測(cè)試了電動(dòng)機(jī)，在此過(guò)程中，將以模擬位置模式運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器，有關(guān)模擬位置模式的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)(出版號(hào)-UM)，確認(rèn)操作模式為模擬位置輸入關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器分支對(duì)話框。。 領(lǐng)先的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)供應(yīng)商包括總體自動(dòng)化供應(yīng)商以及以運(yùn)動(dòng)為中心的供應(yīng)商，這些自動(dòng)化供應(yīng)商提供廣泛的自動(dòng)化產(chǎn)品系列，一些用戶更喜歡整體自動(dòng)化產(chǎn)品組合供應(yīng)商，但是，一些以運(yùn)動(dòng)為中心的供應(yīng)商仍然是市場(chǎng)的主要參與者。。

第7頁(yè)伺服基礎(chǔ)基本的伺服回路由一個(gè)求和網(wǎng)絡(luò)和一個(gè)放大器/電機(jī)組成:當(dāng)反饋(F)與命令(C)不匹配時(shí)，將計(jì)算誤差(E)(C-F=E)并放大以使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，直到C=F和E=0，方程式很簡(jiǎn)單。可以幫助提供深入了解伺服驅(qū)動(dòng)器:因此反饋(也是輸出)以的比率再現(xiàn)命令，如果A是大，則該比率變?yōu)?,如果小，則該比率變?yōu)锳，由于電動(dòng)機(jī)是積分器，因此如果驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)如果存在恒定錯(cuò)誤，它將永遠(yuǎn)運(yùn)行，因此F(按位置計(jì)算)將無(wú)限期增加-表示對(duì)于直流誤差。A的值是無(wú)限的(不是真的)，如果E是正弦波，則A的值將隨該波的頻率而變化，當(dāng)頻率翻倍時(shí)，A會(huì)減半，如果一個(gè)地塊與頻率之比，得到的曲線類似于簡(jiǎn)單的RC濾波器，A=1時(shí)的頻率是振蕩輸出為輸入的1/2且是伺服驅(qū)動(dòng)器的頻寬(通常約為3Hz)。

昆山NS SYSTEM多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修主板故障此百分比因Kt，Ke，以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同，驅(qū)動(dòng)器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量，記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅(qū)動(dòng)器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計(jì)算此應(yīng)用所有的功率需求，再增加%，按I=P/V公式計(jì)算即可得到所需電流值，對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器我可以選擇那種工作方式不同的模式并不全部存在于所有型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器中，驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)如何接地a。如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒(méi)有的話，不要將直流總線的非端口或非信號(hào)的地接大地，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害，因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的，在直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。kjbasefvwef

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