蘇州丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器維修綠色燈電機(jī)不動(dòng) 還需要其他組件，對(duì)于工業(yè)，機(jī)械指令要求[風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估"完成并由合格人員在用戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行記錄，以顯示所考慮的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)如何涵蓋該風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，這對(duì)于使發(fā)生事故的可能性及其人為損失最小化是必要的，另一個(gè)方面是人身傷害的法律影響。。作為發(fā)那科維修廠，常見(jiàn)的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。

問(wèn)題慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問(wèn)題。具體表現(xiàn)為:，在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī),，在調(diào)試時(shí)(手動(dòng)模式下)。正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)佳效能的前提，此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺(tái)達(dá)伺服慣量比參數(shù)為，JL/JM)，這樣，就有了慣量匹配的問(wèn)題，那到底什么是[慣量匹配"呢，根據(jù)牛頓定律:[進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長(zhǎng)。

蘇州丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器維修綠色燈電機(jī)不動(dòng)
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見(jiàn)代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過(guò)流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收?，確保機(jī)器已斷電，然后斷開(kāi)電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？  重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見(jiàn)下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很順，沒(méi)有脈動(dòng)感，而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化，如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。

仔細(xì)檢查速度，扭矩和位置，并如果在如圖所示的垂直負(fù)載的情況下允許Servo-ON信號(hào)運(yùn)行電機(jī)，則可能因重力而使負(fù)載下降，另外，當(dāng)您從Servo-On切換為Servo-OFF時(shí)，您需要保持或釋放電機(jī)制動(dòng)器。。 雙擊[在線伺服驅(qū)動(dòng)器"樹(shù)下的Ultra圖標(biāo)(Ultrak)，將打開(kāi)[Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器屬性"對(duì)話框，實(shí)際值取決于您的應(yīng)用程序，AutoMotorIden的默認(rèn)值是Enabled，如果檢測(cè)到或選擇了帶有智能編碼器的電機(jī)。。 如果使用接地的零線代替L，則只有L可以開(kāi)關(guān)或帶保險(xiǎn)絲，隔離變壓器是可選的，如果變壓器的次級(jí)線圈具有零線連接，則必須將零線接地，多驅(qū)動(dòng)模塊可以由一個(gè)變壓器或其他交流電源供電，請(qǐng)勿以菊花鏈方式驅(qū)動(dòng)模塊電源。。 下表概述了信號(hào)輸出:信號(hào)輸出的出廠設(shè)置取決于所選的控制模式和所選的操作模式,可以對(duì)其進(jìn)行修改，請(qǐng)參見(jiàn)數(shù)字量輸入和輸出一章(請(qǐng)參見(jiàn)第頁(yè))，終止操作模式當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)并且滿足以下條件之一時(shí)，終止運(yùn)行模式:由[停止"或[快速停止"引起的停止由檢測(cè)到的錯(cuò)誤導(dǎo)致停止該操作模式僅適用于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線。。 停止復(fù)位鍵STOPRESET鍵通過(guò)快速停止來(lái)終止運(yùn)動(dòng)，鍵運(yùn)行RUN鍵允許您開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，鍵正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)FWD/REV鍵可讓您反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向，電調(diào)使用ESC(退出)按鈕可以退出參數(shù)和菜單或取消移動(dòng)，如果顯示值，則可以使用ESC鍵返回到上一個(gè)保存的值。。

L2C和r，t之間電壓，(2)提高電源電壓。更換電源，(3)增大電源容量，(4)請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器，松下伺服器故障代碼顯示12;1，故障代表:電源電壓高過(guò)了允許輸入電壓的范圍，逆變器上P，N間電壓超過(guò)了規(guī)定值;電源電壓太高,存在容性負(fù)載或UPS(不間斷電源)。使得線電壓升高2，故障原因:(1)未接再生放電電阻，(2)外接的再生放電電阻不匹配，無(wú)法吸收再生能量，(3)驅(qū)動(dòng)器(內(nèi)部電路)有缺陷，故障處理方法:(1)測(cè)量L1，L2和L3之間的相電壓，配備電壓正確的電源。排除容性負(fù)載(2)用電表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器上P，B間外接電阻阻值，如果讀數(shù)是∞，說(shuō)明電阻沒(méi)真正地接入，請(qǐng)換一個(gè)，(3)換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。

蘇州丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器維修綠色燈電機(jī)不動(dòng)導(dǎo)致溫度上升過(guò)大和軸承燒壞，由于定子，轉(zhuǎn)子鐵心或旋轉(zhuǎn)軸的加工精度不夠，軸承內(nèi)外圈不在切面內(nèi)，導(dǎo)致軸承溫度上升，直至運(yùn)行后燒毀，軸承油量高，且軸承油補(bǔ)充不及時(shí)，造成軸承油不足甚至燒毀。由于潤(rùn)滑脂混用造成軸承損壞，軸承本身存在滾道銹斑，旋轉(zhuǎn)不靈活，間隙過(guò)大，保持架d等制造質(zhì)量問(wèn)題，如果機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間不運(yùn)轉(zhuǎn)，潤(rùn)滑脂會(huì)變質(zhì)，軸承會(huì)生銹，不會(huì)檢修，振動(dòng):首先要區(qū)分電機(jī)本身引起的振動(dòng)，或傳動(dòng)裝置引起的振動(dòng)?；驈亩瞬總鬟f的機(jī)械載荷，然后根據(jù)具體情況加以消除，轉(zhuǎn)子，軸承不良，軸彎曲，端蓋，框架，轉(zhuǎn)子軸或電機(jī)安裝基礎(chǔ)不均勻，安裝不到位，緊固件松動(dòng)，振動(dòng)產(chǎn)生噪聲并產(chǎn)生附加載荷，缺相運(yùn)行:只要三相電源中有一相，電機(jī)就會(huì)失相。kjbasefvwef

蘇州DANFOSS多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修綠色燈電機(jī)不動(dòng)：http://www.limitedtoo.cn/jiage/5_22724504.html