無錫埃斯頓ESTUN4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修缺相故障檢查輸入電源是否正常，若正常，可測量直流母線p，n端電壓是否正常:若沒電壓，可斷電檢查充電電阻是否損壞斷路，若上電后開關(guān)電源工作正常，繼電器有吸合聲音，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常，仍無顯示，則可判定鍵盤的晶振或諧振電容壞。此時(shí)可更換鍵盤或修理鍵盤，如果上電后其它一切正常，但仍無顯示，開關(guān)電源可能未工作，此時(shí)需停電后拔下p，n端電源，檢查ic3845的靜態(tài)是否正常(憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行檢查)，如果ic3845靜態(tài)正常，此時(shí)在p。n加直流電壓后18v/1w穩(wěn)壓二極管兩端約8v左右的電壓，但開關(guān)電源并未工作，斷電檢查開關(guān)變壓器副邊的整流二極管是否有擊穿短路，通過以上方法可以快速檢測出伺服驅(qū)動(dòng)器故障原因，幫助我們?cè)?短的時(shí)間內(nèi)檢測出故障原因。

伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。

具有輸入或輸出隔離功能是一項(xiàng)新增功能，通常會(huì)在相應(yīng)器件的數(shù)據(jù)手冊(cè)上注明，將兩個(gè)非隔離的設(shè)備連接在一起會(huì)對(duì)兩個(gè)設(shè)備造成災(zāi)難性的損壞，如果兩個(gè)設(shè)備都沒有隔離，則可以使用獨(dú)立的隔離模塊，標(biāo)準(zhǔn)維修這是修復(fù)有缺陷的單元的最經(jīng)濟(jì)的選擇。。 相反的問題是:必須測試多少件獲得給定的置信度簡單的關(guān)系日志(-CL)，，，，=對(duì)數(shù)(，，，，)得出必須經(jīng)過測試才能獲得置信度CL的件數(shù)，例如，在°C和U的加速測試中，必須測試n=件，并且在h內(nèi)沒有任何失效測試。。 監(jiān)控運(yùn)動(dòng)大于驗(yàn)證靜止設(shè)置 靜止的窗口，這可能是窗口(參數(shù) 是由MON_p_win引起的， 外部負(fù)載，MON_p_winTime和 MON_p_winTout)， 控制回路 設(shè)置，檢測到系統(tǒng)錯(cuò)誤:混蛋 位置偏移后的限制 運(yùn)動(dòng)結(jié)束(附加信息= 抵消公司)。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。

找尋到檢測器的上沿做為機(jī)械原點(diǎn)并依減速停止，適用于值為及的設(shè)定或找尋到脈沖時(shí)并依減速停止，適用于值為及的設(shè)定，并以偵測到用于檢測器原點(diǎn)檢測時(shí)值僅適用于及的設(shè)定，脈沖原點(diǎn)檢測時(shí)值僅適用于的設(shè)定或脈沖時(shí)，原點(diǎn)檢測完成后。電機(jī)減速并拉回至原點(diǎn)，于段速運(yùn)轉(zhuǎn)中取得原點(diǎn)檢測信號(hào)后，電機(jī)減速停止，停止后再以二段速移動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)位置，原點(diǎn)檢測完成后，電機(jī)依前進(jìn)方向減速停止，于段速運(yùn)轉(zhuǎn)中取得原點(diǎn)檢測信號(hào)后，電機(jī)減速停止，停止后的位置超越量不再修正。此時(shí)機(jī)械原點(diǎn)位置并不會(huì)因位置超越量的不同而改變，原點(diǎn)回歸建議操作模式依據(jù)不同的使用操作需求，相對(duì)應(yīng)于不同的和值，建議的,設(shè)定值如下原點(diǎn)回歸時(shí)序圖原點(diǎn)觸發(fā)啟動(dòng)模式時(shí)序圖電源開啟自動(dòng)原點(diǎn)回歸功能完成原點(diǎn)回歸功能之后。

如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

不要將伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)安裝在受到高電磁輻射的地方，高壓，或高頻，不要用軸或電纜搬運(yùn)伺服電機(jī)，電機(jī)軸是無鍵的，使用壓縮聯(lián)軸節(jié)，軸損壞或變形螺釘或銷釘將使天退貨政策失效，不要撞擊電機(jī)軸或編碼器，這種沖擊會(huì)損壞軸承表面和閥盤在編碼器內(nèi)部。。 初始化后，如果插入了一個(gè)或多個(gè)模塊，則必須根據(jù)模塊進(jìn)行其他設(shè)置，按照模塊的相應(yīng)手冊(cè)中的說明進(jìn)行這些設(shè)置，重新啟動(dòng)設(shè)備要使更改生效，需要重新啟動(dòng)設(shè)備，重新啟動(dòng)后，設(shè)備即可進(jìn)行操作，進(jìn)一步的步驟在設(shè)備上粘貼標(biāo)簽。。 如大于倍時(shí)，處理方法是反復(fù)執(zhí)行自動(dòng)調(diào)整操作并檢查慣量值，其誤差不能大于%,或降低伺服剛度設(shè)置參數(shù)，爬行振動(dòng)現(xiàn)象類似于調(diào)整振蕩，當(dāng)執(zhí)行低速運(yùn)行指令時(shí)，反復(fù)一走一停，是靜摩擦力大于低速時(shí)的動(dòng)摩擦力所致，原因是位置積分限制值太大。。

無錫埃斯頓ESTUN4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修缺相故障 必須首先對(duì)信號(hào)輸入功能[釋放抱閘"進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，請(qǐng)參閱數(shù)字量輸入和輸出一章(請(qǐng)參見第頁)，您可以施加或釋放抱閘手動(dòng)，抱閘只能手動(dòng)操作在操作狀態(tài)[打開"中釋放禁用"，[準(zhǔn)備開機(jī)"或[故障"，如果您應(yīng)用了抱閘手動(dòng)然后想要釋放它手動(dòng)。。 與典型的交流繞線電動(dòng)機(jī)相比，伺服電動(dòng)機(jī)以恒定速度使用時(shí)具有寶貴的生命周期，在工業(yè)或商業(yè)設(shè)置中，伺服電機(jī)和伺服伺服驅(qū)動(dòng)器都同樣重要，并用于監(jiān)視位置和控制速度，無論是需要比步進(jìn)電機(jī)更好的轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)，還是需要更精確的控制的系統(tǒng)。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

FL20-S182T2M2F11D7B1派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修概述：http://www.limitedtoo.cn/jiage/5_22724594.html