Masterdrives MC/VC運(yùn)動(dòng)控制器故障維修成功率高  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 參數(shù)_SigLatchedBit被禁用， 找不到參考開關(guān)參考開關(guān)不起作用驗(yàn)證功能并在正限位開關(guān)之間和/或未正確連接之間，參考線負(fù)限位開關(guān)，多個(gè)信號(hào)正極限基準(zhǔn)開關(guān)或極限驗(yàn)證接線和開關(guān)/負(fù)限位開關(guān)未連接VDC電源。。 從活動(dòng)狀態(tài)變?yōu)榉腔顒?dòng)狀態(tài) 空動(dòng)故障在故障復(fù)位期間進(jìn)行檢測(cè)，重啟電源， 伺服驅(qū)動(dòng)器中的位置不正確重啟電源，然后重新開車(僅適用于具有 Stegmann反饋設(shè)備)，并且由于在相同的電源循環(huán)中回零了線路。。

但是在上位系統(tǒng)中卻會(huì)有另外一個(gè)東西需要設(shè)置，這個(gè)東西就是脈沖當(dāng)量，本質(zhì)上和伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比是一回事)，然后還有伺服是位置控制方式還是速度控制方式或力矩控制方式的問(wèn)題，如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的話。顯然電子齒輪比的設(shè)置就失去了意義，也就是說(shuō)電子齒輪比的設(shè)置僅在位置控制方式的時(shí)候才有效，還有個(gè)問(wèn)題就是伺服是作為直線軸還是作為旋轉(zhuǎn)軸來(lái)使用，對(duì)于繡花機(jī)來(lái)說(shuō)，X軸，Y軸，M軸，SP軸都是直線軸，因?yàn)榇蠛郎衔徽J(rèn)為是個(gè)脈沖為一轉(zhuǎn)。所以對(duì)于這些軸的電子齒輪比的設(shè)置實(shí)際上是機(jī)械減速比與的乘積，而對(duì)于D軸，H軸來(lái)說(shuō)，則是旋轉(zhuǎn)軸，大豪上位認(rèn)為個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)度，所以電子齒輪比設(shè)置為/=/，對(duì)于彈簧機(jī)各軸來(lái)說(shuō)。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

所以要達(dá)到個(gè)的極限就得至少接一個(gè)A中繼轉(zhuǎn)換器，要達(dá)到極限就要至少個(gè)A中繼轉(zhuǎn)換器，失敗的RS通信距離的理論極限假設(shè)波特率為bps，就是每秒位，每個(gè)數(shù)據(jù)有個(gè)起始位，個(gè)數(shù)據(jù)位，個(gè)校驗(yàn)位，個(gè)停止位，一共位。也就是傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)(byte)的時(shí)間是/=，在這個(gè)時(shí)間內(nèi)電磁波的傳輸距離(也就是光速為m/s)為米，千米，如果電信號(hào)的電磁波延時(shí)達(dá)到，s(大約，ms)，那么就會(huì)延時(shí)到錯(cuò)位一個(gè)數(shù)據(jù)，這樣就無(wú)法正常通信。怎么理解，在某一時(shí)刻主機(jī)以bps同時(shí)向所有從機(jī)發(fā)送一組信號(hào)(比如ABCD)，從機(jī)都立即響應(yīng)回答數(shù)據(jù)，注意在bps下每傳一個(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)間差為，ms，也就是發(fā)A比發(fā)B早，ms，發(fā)B比發(fā)C早，那么主機(jī)收到的遠(yuǎn)的節(jié)點(diǎn)的回答A的數(shù)據(jù)與。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

期待著一個(gè)科技飛速進(jìn)步的未來(lái)，舵機(jī)也叫伺服驅(qū)動(dòng)器，早用于船舶上實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)向功能，由于可以通過(guò)程序連續(xù)控制其轉(zhuǎn)角，因而被廣泛應(yīng)用機(jī)器人的各類關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。以及用在智能小車上以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，如圖，圖所示，舵機(jī)用于機(jī)器人舵機(jī)用于智能小車中舵機(jī)是小車轉(zhuǎn)向的控制機(jī)構(gòu)，具有體積小，力矩大，外部機(jī)械設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，無(wú)論是在硬件設(shè)計(jì)還是軟件設(shè)計(jì)，舵機(jī)設(shè)計(jì)是小車控制部分重要的組成部分。圖為舵機(jī)的外形圖，舵機(jī)外形圖舵機(jī)的組成一般來(lái)講，舵機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成，舵盤，減速齒輪組，位置反饋電位計(jì)，直流電機(jī)，控制電路等，如圖，圖所示，舵機(jī)的組成示意圖舵機(jī)組成舵機(jī)的輸入線共有三條，如圖所示。紅色中間，是電源線，一邊黑色的是地線。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

如果發(fā)生報(bào)過(guò)電流，請(qǐng)仔細(xì)檢查所有電動(dòng)機(jī)電纜和接線，檢查電動(dòng)機(jī)和電纜的絕緣，并檢查是否有短路，斷開或接地的連接，需要一個(gè)兆歐表來(lái)正確檢查電動(dòng)機(jī)和電纜的絕緣，有關(guān)如何使用兆歐表檢查絕緣是否劣化或故障的詳細(xì)視頻。。 釋放緊急停止開關(guān)并打開機(jī)器電源，如果發(fā)生報(bào)，則伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障，期望讀數(shù)為["，–可以對(duì)相同大小的/放大器執(zhí)行附加測(cè)試HSVM-/HSVM-//HSVM-/HSVM-//(L&M)HSVM-/HSVM-//(M&N)HSVM-/HSVM-//(L/M&N)可疑軸可以從伺服驅(qū)動(dòng)器中的另一個(gè)放大器運(yùn)。。 在調(diào)試軟件中選擇位置控制器作為參考值，設(shè)置參考值信號(hào):信號(hào)類型:[步進(jìn)"對(duì)于旋轉(zhuǎn)電機(jī):將幅度設(shè)置為大約，/電機(jī)轉(zhuǎn)速，振幅以用戶定義的單位輸入，在默認(rèn)縮放比例下，分辨率為每電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)個(gè)用戶定義的單位，該設(shè)備具有用于存儲(chǔ)卡的卡夾。。 電機(jī)將以+電壓正向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)允許模擬速度命令為-至+時(shí)，電動(dòng)機(jī)沿-電壓反向旋轉(zhuǎn)-范圍，但是，將其用作外部速度限制功能時(shí)，不會(huì)對(duì)+和-電壓進(jìn)行分類，例如，當(dāng)主機(jī)控制器允許+并將設(shè)置為時(shí)，外部速度極限值將變?yōu)??！? 共有五種振動(dòng)等級(jí)幅度被劃分，電費(fèi)率由以下公式給出:功率=(額定轉(zhuǎn)矩)/轉(zhuǎn)子慣量x-，值越高，響應(yīng)越好，單位是kW/s，當(dāng)電流流到電動(dòng)機(jī)時(shí)，電流和磁通量產(chǎn)生扭矩，轉(zhuǎn)矩常數(shù)是該電流之間的關(guān)系和產(chǎn)生的扭矩，扭矩越高。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

Masterdrives MC/VC運(yùn)動(dòng)控制器故障維修成功率高我可以明確告訴您并不是這樣的。很多廠家都有個(gè)不成文的規(guī)定，保修期內(nèi)的臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器都是換板的，打個(gè)比方，他們覺(jué)得這個(gè)問(wèn)題是主板問(wèn)題就換主板，驅(qū)動(dòng)板問(wèn)題就換整個(gè)驅(qū)動(dòng)板，您說(shuō)一般都是整個(gè)換板的，他們的臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)能好到那里去。臺(tái)達(dá)東莞伺服驅(qū)動(dòng)器維修很多是這樣操作流程，當(dāng)然您也可以說(shuō)換板也行，您知道一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器就塊板，一個(gè)主板，一個(gè)驅(qū)動(dòng)板，有些會(huì)加PG板，有問(wèn)題就換板臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修成本肯定要上去，終還是要由客戶承擔(dān)。如果有專業(yè)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修的公司能夠給您修好而且成本也不高，您覺(jué)得是不是更好呢，我司已有二十年臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修歷史了，那時(shí)候臺(tái)達(dá)B系列伺服驅(qū)動(dòng)器還不是很多，臺(tái)達(dá)后來(lái)伺服驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)大了主要是靠M系列。kjbasefvwef

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