三菱MITSUBSHI4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器接地故障維修當(dāng)天修復(fù) 駕駛員無(wú)法操縱行駛中的汽車的駐車制動(dòng)器，并且在設(shè)置參數(shù)時(shí)，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器也應(yīng)分為Servo-ON狀態(tài)和Servo-Off狀態(tài)，其他說(shuō)明設(shè)置>結(jié)束設(shè)置，與伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)無(wú)關(guān)，伺服關(guān)閉>設(shè)置>結(jié)束將其設(shè)置為伺服關(guān)閉狀態(tài)伺服關(guān)閉>設(shè)置>電源關(guān)閉并將其設(shè)置為伺服關(guān)閉狀態(tài)。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。

就像我們的電腦一樣，開機(jī)只能開一半，進(jìn)不去正常畫面。U西門子驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)有以下兩種原因:，從存儲(chǔ)模塊加載操作系統(tǒng)的時(shí)候沒加載過(guò)去，發(fā)生了錯(cuò)誤,分析過(guò)原因了，那U西門子驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)故障時(shí)怎么處理了，前面說(shuō)到像電腦開機(jī)不了一樣，首先我們會(huì)重啟看行不行，這個(gè)也是一樣。初始化錯(cuò)誤發(fā)生后先執(zhí)行復(fù)位操作，在斷電，在接通電源反復(fù)幾次，應(yīng)該可以解決該問(wèn)題了，還有就是開機(jī)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸有誤，F(xiàn)EPROM存儲(chǔ)元件壞了，如果重啟不行的話，那有可能是存儲(chǔ)模塊的問(wèn)題，西門子驅(qū)動(dòng)器這種故障就要外發(fā)維修了。必須要更換存儲(chǔ)模塊才行，其實(shí)故障說(shuō)簡(jiǎn)單也簡(jiǎn)單，搞不好復(fù)位一下就行了，要是簡(jiǎn)單搞不了的話那就挺麻煩的，有可能問(wèn)題會(huì)很多，像前面說(shuō)的更換存儲(chǔ)模塊。

三菱MITSUBSHI4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器接地故障維修當(dāng)天修復(fù)
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過(guò)流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收?，確保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？  重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。

線長(zhǎng)，以字母["開頭，長(zhǎng)度用三位或四位數(shù)字表示，單位為如表示對(duì)應(yīng)上位機(jī)系統(tǒng)，用兩位字母表示。表示不區(qū)分系統(tǒng)，表示此線應(yīng)用的客戶，兩位字母表示，表示不區(qū)分客戶，特征號(hào)，一位數(shù)字表示，以區(qū)別不同的線序接法，編碼器線規(guī)格表示線的特征，以線的驅(qū)動(dòng)器側(cè)接頭型號(hào)命名，線長(zhǎng)，以字母["開頭，長(zhǎng)度用三位或四位數(shù)字表示。單位為如特征號(hào)，表示接不同電機(jī)，以區(qū)別不同的線序接法，表示航空插頭防差錯(cuò)寬口方向朝右，["表示防差錯(cuò)寬口方向朝右，將["省略表示防差錯(cuò)寬口方向朝左，動(dòng)力線規(guī)格表示動(dòng)力線,線型，如表示芯方線,線長(zhǎng)，以字母["開頭。長(zhǎng)度用三位或四位數(shù)字表示，單位為如:特征號(hào)，用以區(qū)別不同的線序接法，電源線線徑選擇驅(qū)動(dòng)器電源配線-線徑功率(外接制動(dòng)電阻制動(dòng)電阻選取電機(jī)在制動(dòng)時(shí),其動(dòng)能會(huì)通過(guò)泵能方式轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存在驅(qū)動(dòng)器濾波電容中對(duì)于較大慣量的機(jī)械,由于制動(dòng)時(shí)泵能較大,電容電壓可能升至標(biāo)稱值以上而遭到損壞,于是驅(qū)動(dòng)器增設(shè)了能量泄放。

監(jiān)控分支使用監(jiān)視器分支可以:查看狀態(tài)集合，打開[監(jiān)視器設(shè)置"對(duì)話框，從中可以選擇集合在此對(duì)話框中顯示的狀態(tài)，加載先前保存的監(jiān)視器，保存顯示器以備日后使用，示波器分支使用示波器分支跟蹤四個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的一個(gè):通過(guò)選擇要跟蹤的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)配置示波器。。 位置接近信號(hào)，指令速度與轉(zhuǎn)速在速度輸出范圍內(nèi)符合信號(hào)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)以大于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)等級(jí)的設(shè)定值，達(dá)到電機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值時(shí)亮限制，達(dá)到電機(jī)速度設(shè)定值時(shí)亮安裝在內(nèi)部和內(nèi)部的用于控制制動(dòng)器的信號(hào)在伺服電機(jī)外部，使用時(shí)位置數(shù)據(jù)有效時(shí)置ON。。 兩種情況 具有旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)重置的次數(shù)， 使用Q型編碼器時(shí)，請(qǐng)確保執(zhí)行值編碼器重置以重置通過(guò)PS輸出，發(fā)送到主機(jī)控制器的數(shù)據(jù)傳輸幀的結(jié)構(gòu)如下，數(shù)據(jù)由多個(gè)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，個(gè)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和報(bào)構(gòu)成，數(shù)據(jù)的傳輸大小因數(shù)據(jù)而異。。 其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個(gè)電源模塊將三相交流電整流成V或V的直流電，電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上，如圖所示，它特別適用于多軸控制，尤其是造紙，包裝，紡織，印刷，鋼鐵等行業(yè)，它的優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享。。 檢查伺服驅(qū)動(dòng)啟用信號(hào)DI-COM是否在使用萬(wàn)用表的二極管功能的常閉(NC)狀態(tài)，如果沒有，找出電路中的原因，伺服驅(qū)動(dòng)不接收流量和壓力信號(hào)如果有信號(hào)輸入，查看U-和U-的值，如果顯示值均為，表示伺服伺服驅(qū)動(dòng)器未接收到信號(hào)你需要檢查電路。。

處理方法:重新設(shè)定，電機(jī)失速，故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)，處理方法:a，如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置，(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b，如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH對(duì)調(diào)接入，如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入，如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL和HALL對(duì)調(diào)，再將MotorA和MotorB對(duì)調(diào)接好，故障原因:編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法:檢查連接V編碼器電源，確保該電源能提供足夠的電流，如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的，LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)，故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作，處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

三菱MITSUBSHI4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器接地故障維修當(dāng)天修復(fù)如果控制信號(hào)消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)以后。如控制信號(hào)消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)原來(lái)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如控制繞組不加控制電壓，此時(shí)只有勵(lì)磁繞組通電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)，可以把脈動(dòng)磁場(chǎng)看成兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，這兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以同樣的大小和轉(zhuǎn)速，向相反方向旋轉(zhuǎn)。所建立的正，反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別切割籠型繞組(或杯形壁)并感應(yīng)出大小相同，相位相反的電動(dòng)勢(shì)和電流(或渦流)，這些電流分別與各自的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生的力矩也大小相等，方向相反，合成力矩為零，伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)不起來(lái)。一旦控制系統(tǒng)有偏差信號(hào)，控制繞組就要接受與之相對(duì)應(yīng)的控制電壓，在一般情況下，電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的磁場(chǎng)是橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，一個(gè)橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)可以看成是由兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)合成起來(lái)的。kjbasefvwef

昆山帕瓦斯PARVEX多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修上電就跳閘：//www.limitedtoo.cn/jdzjnews/k4_13584594.html