MCDHT3520ND1松下伺服放大器故障維修好的小方法  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問(wèn)題和潛在原因的列表。 有關(guān)開關(guān)位置，請(qǐng)參閱第頁(yè)上的圖，參考這張表舉例說(shuō)明，三，設(shè)置數(shù)據(jù)速率，四，驗(yàn)證輸入(CN-)是否配置為伺服驅(qū)動(dòng)器啟用并綁定到伏直流電驗(yàn)證數(shù)據(jù)速率設(shè)置是否與數(shù)據(jù)速率匹配(通信速率)UltraSE伺服驅(qū)動(dòng)器上的開關(guān)設(shè)置。。 該手冊(cè)顯示了[Step"信號(hào)類型的信號(hào)路徑，輸入值后續(xù)頁(yè)面描述的步驟要求您輸入控制回路參數(shù)并通過(guò)觸發(fā)步進(jìn)功能來(lái)測(cè)試其效果，一旦在調(diào)試軟件中開始跟蹤，就會(huì)觸發(fā)步進(jìn)功能，控制回路參數(shù)該設(shè)備允許您使用兩個(gè)控制回路參數(shù)集。。

加減速時(shí)間同位置模式，力矩模式時(shí)，輸出力矩為號(hào)參數(shù)設(shè)定，設(shè)定單位為額定力矩的百分比，在模式下按,顯示(=:位置模式,＝速度模式，＝力矩模式，)再次按。顯示-,再按或者鍵選擇電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，運(yùn)行之后速度模式顯示會(huì)跳轉(zhuǎn)到當(dāng)前速度顯示，位置運(yùn)行不會(huì)跳轉(zhuǎn)，力矩模式會(huì)跳轉(zhuǎn)至顯示當(dāng)前輸出力矩，用鍵盤操作再次回到模式，按會(huì)使電機(jī)使能停止，自由滑行停下，第六章伺服報(bào)報(bào)檢出的內(nèi)容:報(bào)檢出后在伺服驅(qū)動(dòng)器上的觸摸面板上。自動(dòng)地跳出表示報(bào)信息的代碼，如果同時(shí)檢出多個(gè)報(bào)時(shí)，觸摸面板按以下優(yōu)先順序進(jìn)行顯示，優(yōu)先順序顯示名編碼器通信異常稱報(bào)檢出時(shí)的動(dòng)作:在報(bào)檢出時(shí)，雖然伺服電機(jī)減速停機(jī)，但不同的檢測(cè)內(nèi)容，其動(dòng)作各不相同。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

會(huì)使靈敏度和響應(yīng)時(shí)間受到很大的影響，甚至?xí)顾欧糯笃鞑荒茉谡Ｕ{(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作，所以對(duì)這類慣量應(yīng)避免使用，推薦對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器慣量Jm和負(fù)載慣量Jl之間的關(guān)系如下:負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算方法加到伺服驅(qū)動(dòng)器軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式。因機(jī)械而異，但不論何種機(jī)械，都應(yīng)計(jì)算出折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，通常，折算到伺服驅(qū)動(dòng)器軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩可由下列公式計(jì)算:式中:Tl折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)滑塊的重量(工作臺(tái)與工件)Kg,Μ:摩擦系數(shù),Fc:切削力的反作用力,Fg:用鑲條固緊力,Fcf:由于切削力靠在滑塊表面作用在工作臺(tái)上的力(kg)即工。計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)下列幾點(diǎn)應(yīng)注意:(a)由于鑲條產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩必須充分地考慮。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

可以從外部輸入電壓及產(chǎn)品本身著手，三菱伺服控制器維修也可以說(shuō)成是三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修，三菱伺服控制器系列很多。從以前的JS，到J，JE，還有數(shù)控多軸控制器MDS等，可以說(shuō)覆蓋各行各業(yè)，市場(chǎng)也偏好三菱品牌，三菱的JS系列客戶用的還多，我們就經(jīng)常會(huì)接到JS三菱伺服控制器維修，三菱伺服控制器維修時(shí)常遇到E故障是怎么回事客戶如果留意觀察的話也會(huì)發(fā)現(xiàn)。JS一般用到年左右，就經(jīng)常會(huì)報(bào)E故障，有時(shí)是上電就報(bào)，還有的就是用一段時(shí)間就會(huì)跳，斷電冷卻幾分鐘又可以用了，好像看起來(lái)有點(diǎn)像哪里接觸不好導(dǎo)致的，其實(shí)這種情況都可以參照下面的方式來(lái)去解決，三菱伺服控制器E代碼的意思是主電路異常。顧名思義就是給三菱伺服主回路供電的電壓有問(wèn)題。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

部件在不使用時(shí)應(yīng)妥善存放延長(zhǎng)的一段時(shí)間，一些存儲(chǔ)建議如下:儲(chǔ)存在干凈干燥的地方，避免陽(yáng)光直射，在規(guī)范規(guī)定的環(huán)境儲(chǔ)存溫度和濕度范圍內(nèi)儲(chǔ)存表，第章，[入門"，將組件妥善包裝并放置在耐用表面上，安裝交流伺服系統(tǒng)安裝不當(dāng)將大大降低其使用壽命。。 并且具有在給定過(guò)程中重復(fù)執(zhí)行任務(wù)的能力(準(zhǔn)確性)，在這些應(yīng)用領(lǐng)域中，精確控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)可帶來(lái)以下好處:效率–根據(jù)美國(guó)的說(shuō)法，能源信息管理局，工業(yè)占世界用電量的%以上，在工業(yè)部門中，電動(dòng)機(jī)消耗的電量占所有用電量的一半以上。。 設(shè)備切換到工作狀態(tài)ReadyToSwitchOn，多個(gè)設(shè)備將具有相同的設(shè)置，例如，在更換設(shè)備時(shí)，先決條件設(shè)備類型，電機(jī)類型和固件版本必須相同，復(fù)制工具:存儲(chǔ)卡調(diào)試軟件控制器電源必須已接通電源，使用存儲(chǔ)卡復(fù)制設(shè)備設(shè)置可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡(附件)上。。 速度環(huán)增加速度指令信號(hào)的伺服控制功能速度反饋信號(hào)，結(jié)果信號(hào)輸出為轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)，虛擬大師在運(yùn)動(dòng)控制軟件中創(chuàng)建的編碼器信號(hào)允許多個(gè)伺服系統(tǒng)同步，從伺服驅(qū)動(dòng)器或控制器收到的錯(cuò)誤情況，指示如果問(wèn)題未解決，將發(fā)生故障。。 雙擊k伺服驅(qū)動(dòng)器圖標(biāo)在Ultraware工作區(qū)中顯示各種伺服驅(qū)動(dòng)器分支，配置伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)離線伺服驅(qū)動(dòng)器，打開控制面板對(duì)話框以發(fā)出運(yùn)動(dòng)命令，執(zhí)行命令故障，重置伺服驅(qū)動(dòng)器，或重置EEPROM，監(jiān)控狀態(tài)在線伺服驅(qū)動(dòng)器。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

MCDHT3520ND1松下伺服放大器故障維修好的小方法對(duì)于低頻的電磁干擾需要用厚的屏蔽層，合適的是使用磁導(dǎo)率高的材料或磁性材料，如鎳銅合金等，以獲得大的電磁吸收損耗，而對(duì)于高頻電磁波可使用金屬屏蔽材料。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修以為材料對(duì)干擾的影響也是非常大的，在實(shí)際的EMI屏蔽中，電磁屏蔽效能很大程度上取決于機(jī)箱的物理結(jié)構(gòu)，即導(dǎo)電的連續(xù)性，機(jī)箱上的接縫以及開口都是電磁波的泄漏源，而且，穿過(guò)機(jī)箱的電纜也是造成屏蔽效能下降到主要原因。機(jī)箱上開口的電磁泄漏與開口的形狀，輻射源的特性和輻射源到開口處的距離相關(guān)，通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)開口尺寸和輻射源到開口的距離能夠改善屏蔽效能，通常解決機(jī)箱縫隙電磁泄漏的方式是在縫隙處用電磁密封襯墊，電磁密封襯墊是一種導(dǎo)電的彈性材料。它能夠保持縫隙處的導(dǎo)電連續(xù)性。kjbasefvwef

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