8V1010.501-2貝加萊運(yùn)動(dòng)控制器故障維修這家靠譜 并且操作的零均值(ref_ok=)點(diǎn)不再有效，模式歸位， 運(yùn)動(dòng)需要 有效的零點(diǎn)， 沒(méi)有有效的零點(diǎn)命令需要有效的零 點(diǎn)(ref_ok=)，操作方式 模式歸位，不能使用歸位激活命令等待參考 當(dāng)操作模式移動(dòng)完成時(shí)。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱(chēng)為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

經(jīng)驗(yàn)豐富，口碑越來(lái)越好，給你伺服器維修的客戶(hù)就會(huì)越來(lái)越多，像我們就是一個(gè)典型的例子，凌科成立于年，有著多年包米勒驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)，這幾天收到一推需要維修的包米勒驅(qū)動(dòng)器，這是我司一個(gè)長(zhǎng)期合作的朋友介紹的，維修其實(shí)很簡(jiǎn)單，都算不上一門(mén)生意，只要你專(zhuān)業(yè)性夠強(qiáng)，價(jià)格合理，客戶(hù)會(huì)主動(dòng)拿給你修，這一堆包米勒驅(qū)動(dòng)器報(bào)維修我司用winbass軟件查看故障記錄是過(guò)載包米勒跟其他品牌不一樣，一沒(méi)有面板故障顯示，就沒(méi)法通過(guò)面板看故障記錄。二是控制方式，端口功能復(fù)雜，想要正常方式點(diǎn)動(dòng)測(cè)試基本是不可能的，那怎么維修包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器呢，其實(shí)也沒(méi)那么復(fù)雜，當(dāng)包米勒驅(qū)動(dòng)器每一塊電路你都清楚是干嘛的，功能是什么，輸出特性是什么就不難了。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。

處理方法:重新設(shè)定，電機(jī)失速()故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)，處理方法:可以嘗試以下方法。LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)()故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作，處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口，()故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的，處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因:供電電壓太低，小于小電壓值要求，處理方法:檢查并提高供電電壓，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍()故障原因:HALL相位錯(cuò)誤，處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。()故障原因:HALL傳感器故障，處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。

范圍用于每個(gè)步驟，運(yùn)動(dòng)通常對(duì)應(yīng)于乘以值，但不限于此，最小值，出廠設(shè)置和值取決于比例因子，電機(jī)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，固件版本≥V可用，每個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍步驟，典型的運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)于值的倍，但是不限，參數(shù)AT_dis_usr允許您以用戶(hù)定義的單位輸入值。。 典型示例包括-伏電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)和氣動(dòng)控制壓力，運(yùn)動(dòng)軸控制星體運(yùn)動(dòng)的主要方向機(jī)器零件或組件發(fā)生，這些軸通常是定義如下:X:定位方向的直線運(yùn)動(dòng)Y:垂直于定位方向的直線運(yùn)動(dòng)Z:垂直直線運(yùn)動(dòng)A:圍繞X的角運(yùn)動(dòng)(滾動(dòng))B:繞Y的角運(yùn)動(dòng)(俯仰)C:圍繞Z的角運(yùn)動(dòng)(偏航)軸工具。。 該系統(tǒng)具有兩個(gè)進(jìn)料輸送機(jī)，這幾項(xiàng)在它們之間必須安排正確的距離彼此，飛剪是一種切割機(jī)，可以保持恒定的物料切割過(guò)程中流動(dòng)，它基于直角三角學(xué)，什么時(shí)候線的速度和鋸的速度是已知的，切口的角度可以計(jì)算和相應(yīng)地調(diào)整。。 如果齒輪比，則該值不再有效機(jī)器編碼器和電機(jī)編碼器的改變了，在這種情況下，需要重新啟動(dòng)單圈編碼器的工作范圍是每圈增量，多圈編碼器的工作范圍為圈，每圈增量為，位置不足如果旋轉(zhuǎn)電機(jī)執(zhí)行從到負(fù)方向的運(yùn)動(dòng)，則編碼器的位置將出現(xiàn)欠位。。 在這種情況下，必須采取設(shè)計(jì)措施以保持能量吸收能力之內(nèi)，具有低環(huán)路增益的伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度低，并且會(huì)增加定位時(shí)間，位置環(huán)增益越高，定位越短時(shí)間，如果設(shè)置太高，則過(guò)沖或系統(tǒng)中可能會(huì)發(fā)生狩獵，增量命令增量命令確定行程量在當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間。。

8V1010.501-2貝加萊運(yùn)動(dòng)控制器故障維修這家靠譜因而伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)輸出電壓，在此情形下，PC923內(nèi)部IGBT保護(hù)電路，也不報(bào)出OC號(hào)。MCU以為電路在正常工作中，根據(jù)同MCU對(duì)PWM波形的輸出控制進(jìn)程,在操作顯示面板上顯示輸出頻率值，檢查2腳供電為一只三極管和穩(wěn)壓管的簡(jiǎn)單串聯(lián)穩(wěn)壓電源，三極管基極低流電阻開(kāi)路，導(dǎo)致供電電壓為零，更換偏流電阻后。測(cè)PC923的2，3腳電壓恢復(fù)正常，但伺服驅(qū)動(dòng)器上電，還是跳OC故障，須進(jìn)行復(fù)位操作后，才接受運(yùn)行信號(hào)，此OC信號(hào)是上電即跳，并不是在啟動(dòng)運(yùn)行后再跳的，說(shuō)明OC信號(hào)輸出電路本身有故障，MCU在自檢過(guò)程中。檢測(cè)到OC故障的存在，檢測(cè)傳送OC信號(hào)的光耦合器PC4，測(cè)量1，2輸入側(cè)兩引腳電壓值為零，但測(cè)OC信號(hào)輸出端3。kjbasefvwef

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