LG控制器不運轉(zhuǎn)故障維修常見故障應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床，印刷機械等主要場合，)速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制。在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用，位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了。這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度，伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服驅(qū)動器接收到個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服驅(qū)動器本身具備發(fā)出脈沖的功能。所以伺服驅(qū)動器每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。

伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。

請使用A型漏電保護器(RCD/GFCI)或漏電監(jiān)控器(RCM)，Use使用經(jīng)批準(zhǔn)可用于變頻器且對三相設(shè)備和未連接的單相設(shè)備的所有類型的電流都的B型剩余電流設(shè)備(RCD/GFCI)或剩余電流監(jiān)視器(RCM)相和中性導(dǎo)體。。 符合機器指令，并可以滿足特殊的安全需求，它們也有助于機器設(shè)計，這些伺服驅(qū)動器提供了可感知且易于集成的功能安全性，動態(tài)性和可重復(fù)性–在輸送應(yīng)用中，通常需要按照一定的樣式將產(chǎn)品分類在傳送帶上(例如，以x或x的配置布置在傳送帶上的產(chǎn)品)。。 市場上新設(shè)備的控制和傳統(tǒng)設(shè)備在技術(shù)上的升級換代，對運動控制器的需求勢必會越來越大，因此，運動控制器的研究與開發(fā)具有重大的理論意義和實際應(yīng)用價值，有較好的開發(fā)與應(yīng)用前景，目前，基于PC(PersonalComputer)總線的。。

伺服電機靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。

甚至是說明書中故障代碼表中所沒有的，遇有此類情況，先要冷靜下來，排除故障檢測電路的報狀態(tài)后，再去檢修MCU主板電路，接手模塊損壞的(中達VFD-B型22kw，參見圖一，圖二)故障伺服驅(qū)動器，并檢查驅(qū)動電路。測DQ2，DQ3，DQ4等元件都已損壞，更換后，為驅(qū)動電路上電檢查，開關(guān)電源處于間歇震蕩狀態(tài)，逐一解除開關(guān)電源的負(fù)載電路，當(dāng)將流二極DD54焊脫原電路后，開關(guān)電源工作正常，測量DD54已經(jīng)擊穿損壞，IGBT模塊損壞時。使相應(yīng)驅(qū)動電路，驅(qū)動電源均受到?jīng)_擊，更換DD54，上電測GV，EV端子輸出脈沖電壓正常，更換損壞模塊，切斷原供供電源，從逆變電路供電端，單獨引入24V低壓直流電源，將運行頻率調(diào)至50Hz時。

如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。

增大頻率意味著放大器趨于松動它的反應(yīng)能力，通常情況下，帶寬是測得的到輸出比參考電平小db的電平，信號的帶寬衡量其波動的速度關(guān)于時間，因此，帶寬越大，速度越快信號的變化可能是，圖放大器的響應(yīng)變化與頻率的關(guān)系。。 我們努力向客戶表明，維修過程不必如此麻煩，在PrecisionZone，我們希望讓您盡快恢復(fù)運行，例如:上周，一臺OkumaBLII-DAAC伺服伺服驅(qū)動器進入了我們的工廠，客戶之所以驚慌，是因為他的機器壞了。。 伺服伺服驅(qū)動器的某些功能概述:靈活的產(chǎn)品可以通過許多模塊適應(yīng)多種任務(wù)，可用的現(xiàn)場總線模塊包括編碼器模塊允許您為數(shù)字編碼器，模擬編碼器或分解器添加個編碼器接口，通過集成的HMI，帶有調(diào)試軟件的PC或現(xiàn)場總線對產(chǎn)品進行調(diào)試。。

LG控制器不運轉(zhuǎn)故障維修常見故障 表C詳述了數(shù)字輸入(DI)信號，一般信號由工廠設(shè)置，不能更改，重新編程或調(diào)整，數(shù)字輸入和數(shù)字輸出信號都可以由用戶編程，表A一般信號信號針無詳細(xì)接線圖(參考)參考文獻電機速度指令:-V至+V，對應(yīng)于編程速度P-值速度限制(出廠默認(rèn)轉(zhuǎn)/分)。。 雙擊[在線伺服驅(qū)動器"樹下的Ultra圖標(biāo)(Ultrak)，將打開[Ultra伺服驅(qū)動器屬性"對話框，實際值取決于您的應(yīng)用程序，AutoMotorIden的默認(rèn)值是Enabled，如果檢測到或選擇了帶有智能編碼器的電機。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

三星SAMSUNG4軸馬達驅(qū)動器維修各類故障：http://www.limitedtoo.cn/jiage/5_22752201.html