SGDV-1R6A11AY806AB運動控制器故障維修靠譜 這包括計算控制回路參數(shù)和應(yīng)用識別程序的能力，不太復(fù)雜的機械系統(tǒng)通?？梢允褂梅侵芷谛詷O限方法通過實驗調(diào)整來，為此使用以下參數(shù):速度控制器P增益默認(rèn)值是根據(jù)電機參數(shù)，在兩者之間切換的情況下控制回路參數(shù)集。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。

8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。

因此每轉(zhuǎn)原始反饋計數(shù)將導(dǎo)致每轉(zhuǎn)插值反饋計數(shù)，對于sin/cos編碼器設(shè)備，插值因子在到之間變化，SR編碼器設(shè)備每轉(zhuǎn)產(chǎn)生個原始反饋計數(shù)，而SK編碼器設(shè)備每轉(zhuǎn)產(chǎn)生個原始反饋計數(shù)，每轉(zhuǎn)的插值反饋計數(shù)結(jié)果范圍為。具體取決于所使用的sin/cos編碼器設(shè)備，調(diào)整[跟隨誤差時間"參數(shù)以為位置誤差參數(shù)穿越時間，此設(shè)置定義在斷言過量位置錯誤(E)之前必須達(dá)到或超過位置誤差限制設(shè)置的持續(xù)時間，范圍位置誤差限制和時間參數(shù)使您可以為系統(tǒng)定義緊密的誤差容限窗口。但是，在某些情況下，應(yīng)用程序的性質(zhì)要求較大的公差值，并且您的錯誤公差窗口會變得太大而無法有效地快速停止意外運動，發(fā)生這種情況時，可以通過調(diào)整速度誤差限制設(shè)置在Ultra伺服驅(qū)動器安全策略中實施附加保護(hù)。

確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

觸發(fā)信號，損壞零件并禁用監(jiān)視功能，某些參數(shù)值或數(shù)據(jù)要等到重啟后才能生效，請按照以下步驟更換設(shè)備，保存所有參數(shù)設(shè)置，為此，請使用存儲卡或使用調(diào)試軟件將數(shù)據(jù)保存到PC，請參閱參數(shù)管理(p，)一章，關(guān)閉所有電源電壓。。 速度， 外部負(fù)載過高，驗證正確的制動 電機速度過高，電阻額定值，晶體管過載以制動再生能量也減少負(fù)載和/或電阻高，減速，參數(shù)_WarnLatched外部負(fù)載過高， 位減速太快， 缺少Modbus電源 電機編碼器電源電壓編碼器電源未更換設(shè)備。。 此參數(shù)，eSM模塊:密碼錯誤發(fā)送的密碼發(fā)送已存儲的密碼，配置工具沒有參數(shù)_WarnLatched 位與密碼相同 存儲在設(shè)備中， eSM模塊:連接錯誤或EMC時超時，驗證接線(屏蔽)，參數(shù)下載(默認(rèn) 加載的值) 設(shè)定來源使用以下參數(shù)可以設(shè)置位置捕獲的源。。 故障排除步驟首先，標(biāo)記為這兩個參數(shù)設(shè)置的當(dāng)前值，記錄下這些值，然后執(zhí)行速度調(diào)節(jié)編碼器方向設(shè)置過程，它將帶您完成C-參數(shù)設(shè)置步驟，完成設(shè)置后，嘗試以不同的速度(即RPM，RPM和RPM)運行主軸伺服驅(qū)動器。。

存在電機電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。

代價是:，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速比直驅(qū)高倍--本來工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速就不高一般都是每秒一兩轉(zhuǎn)。額定mNm的電機輕松跑k轉(zhuǎn)/min，白不轉(zhuǎn)那么快，要是嫌轉(zhuǎn)的不夠快好說，提電壓唄，只要軸承和轉(zhuǎn)子撐得住，重量提高到原來倍--舉個例子maxonEC厚的那個電機，額定轉(zhuǎn)矩mNm,g，maxonEC，額定轉(zhuǎn)矩mNm,g?？梢阅X補一下額定Nm的電機重量是多少倍，維持相同扭矩時，發(fā)熱功率是不加減速機的/，其實不是說額定mNm的電機干不到Nm，往死里提電流就好了，就是電機會比較燙撐不了幾秒就得冒煙就算上了水冷電費也會比較多。要想達(dá)到相同扭矩又不想太燙就得換扭矩/發(fā)熱效率高且熱阻小熱容量大的電機那么又回到，所說的問題了，還有好處是:。

SGDV-1R6A11AY806AB運動控制器故障維修靠譜如果有碰到曝光機有問題的可以咨詢我們。尤其是曝光機電源維修方面，凌科有余年經(jīng)驗，各種品牌曝光機電源維修電路圖紙都有，行光曝光機電源維修之用途，行光曝光機主要是用于光刻膠曝光，國內(nèi)的pcb產(chǎn)業(yè)，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)都離不開曝光機，為什么國內(nèi)這些產(chǎn)業(yè)相對落后。缺少好的曝光機和曝光機電源也是重大原因之一，光刻膠也稱為光致抗蝕劑，是一種光敏材料，它受到光照后特性會發(fā)生改變，光刻膠主要用來將光刻掩膜版上的圖形轉(zhuǎn)移到晶圓片上，光刻膠有正膠和負(fù)膠之分，正膠經(jīng)過曝光后。受到光照的部分變得容易溶解，經(jīng)過顯被溶解，只留下未受光照的部分形成圖形而負(fù)膠卻恰恰相反，經(jīng)過曝光后，受到光照的部分會變得不易溶解，經(jīng)過顯，留下光照部分形成圖形。kjbasefvwef