lim-tec伺服控制器維修故障代碼 速度環(huán)比例增益和速度環(huán)積分增益，下圖與增益設(shè)定圖中的速度有關(guān)，速度控制相關(guān)的增益設(shè)定步驟將速度環(huán)比例增益增大到不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)噪聲的極限，確認(rèn)為設(shè)定值的至[%]的值，增大速度環(huán)比例增益，以檢查過(guò)響應(yīng)(超調(diào)。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

停電后，測(cè)量哪路輸出電壓回路整流二極管的正。反向電阻值異常，說(shuō)明該路整流濾波電路或負(fù)載電路有過(guò)流故障;或逐路斷開負(fù)載回路，若斷開某路負(fù)載回路后，開關(guān)電源恢復(fù)正常，說(shuō)明該負(fù)裁回路有故障，2)測(cè)量12V電源的整流二極管D17的正反向電阻均為幾十歐姆。懷疑其損壞，但拆下測(cè)量，D17是好的，將D17焊回原電路，將12V負(fù)成電路斷開，測(cè)D17的正反向電阻值均為36Ω，仍不正常，故障疑點(diǎn)落在濾波電容C35上，觀察濾波電容C35有微微的鼓頂，現(xiàn)象。拆下C35，發(fā)現(xiàn)電容底部有溢出的電解液，測(cè)量電容的漏電電阻為36Ω，判斷故障因該電容嚴(yán)重漏電引起，為什么電容C35的漏電電阻值表現(xiàn)為D17的正反向電阻值不正常呢。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。

伺服電機(jī)原理伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)?；蛘呓虚]環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到，mm，伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))，直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。

驗(yàn)證電源電壓，(短暫?jiǎn)⒂瞄_關(guān)信號(hào)或電動(dòng)機(jī)受到振動(dòng)電纜影響，并且開關(guān)后停止)或觸電，參數(shù)_SigLatchedBit激活開關(guān)信號(hào)，驗(yàn)證電機(jī)響應(yīng)后 停止并 控制回路設(shè)置，檢測(cè)到正限位開關(guān)錯(cuò)誤開關(guān)信號(hào)干擾。。 必須符合ISO-，在安裝不受保護(hù)的電纜的情況下，如果電纜損壞，安全功能的兩個(gè)信號(hào)(兩個(gè)通道)可能會(huì)連接到外部電壓，如果兩個(gè)通道都連接到外部電壓，則安全功能將不再起作用，ISO-描述了用于安全相關(guān)信號(hào)電纜的受保護(hù)電纜安裝。。 將它們分開至少厘米(英寸)，如果他們必須交叉，他們應(yīng)該以度的角度交叉，當(dāng)交流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器通電或伺服驅(qū)動(dòng)器[充電"指示燈仍亮著，(即使在斷開伺服驅(qū)動(dòng)器電源后，殘余電壓也可能在[充電"LED熄滅之前，請(qǐng)一直留在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。。 位置翻轉(zhuǎn)范圍， 使用以下命令啟動(dòng)定義主頁(yè) 位置外的原始位置 啟動(dòng)一個(gè)預(yù)設(shè)位置 接線錯(cuò)誤，檢查電動(dòng)機(jī)電源接線， 電機(jī)內(nèi)部接地短路，更換馬達(dá)，接地故障從伺服驅(qū)動(dòng)器上斷開電機(jī)電源線 并啟用電流限制設(shè)置為的伺服驅(qū)動(dòng)器。。 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉–某些變頻器產(chǎn)品包含[安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉"或[STO"功能，這些產(chǎn)品將符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(SIL等級(jí))，并且在發(fā)布銷售之前已經(jīng)過(guò)測(cè)試和批準(zhǔn)，[STO"功能具有多種內(nèi)部禁用伺服驅(qū)動(dòng)器的方法，任何一種故障都不會(huì)阻止伺服驅(qū)動(dòng)器停止。。

lim-tec伺服控制器維修故障代碼只能在遠(yuǎn)程操作期間進(jìn)入手動(dòng)模式，向上箭頭–在打開方向上激勵(lì)執(zhí)行器。執(zhí)行器將一直運(yùn)行直到到達(dá)行程終點(diǎn)或用戶按下對(duì)勾標(biāo)記鍵，向下箭頭-在關(guān)閉方向上激勵(lì)執(zhí)行器，執(zhí)行器將一直運(yùn)行直到到達(dá)行程終點(diǎn)或用戶按下對(duì)勾標(biāo)記鍵，復(fù)選標(biāo)記–將當(dāng)前執(zhí)行器位置設(shè)置為命令位置，如果按下按鈕時(shí)執(zhí)行器通電。則它會(huì)停在原位，4.2.4自動(dòng)校準(zhǔn)模式ServoNXT使用自動(dòng)校準(zhǔn)程序來(lái)確定其安裝應(yīng)用程序的工作點(diǎn)，這些工作點(diǎn)使ServoNXT可以計(jì)算出正確的產(chǎn)品反饋位置，從而使自動(dòng)校準(zhǔn)成為調(diào)試過(guò)程中的重要一步，未校準(zhǔn)的NXT伺服驅(qū)動(dòng)器單元將在自動(dòng)校準(zhǔn)按鈕旁邊閃爍指示器。以表明它們正在使用默認(rèn)值來(lái)計(jì)算位置，按住自動(dòng)校準(zhǔn)按鈕至少3秒鐘，進(jìn)入自動(dòng)校準(zhǔn)模式。kjbasefvwef

松下Panasonic多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修處理方法：//www.limitedtoo.cn/qtgkxtjzb/1-14841424.html