FIMET驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)4分鐘前已更新  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 對(duì)于過(guò)電流問(wèn)題，可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行一些快速檢查，以幫助隔離造成故障的位置，電機(jī)或電機(jī)電纜內(nèi)絕緣不良這是我們看到的過(guò)電流報(bào)的最常見(jiàn)原因之一，要在現(xiàn)場(chǎng)檢查，則需要絕緣測(cè)試儀(也稱為兆歐表)，MR-S輸出部分出現(xiàn)問(wèn)題如前所述。。 圖系統(tǒng)階躍響應(yīng)(一)穩(wěn)定性可以通過(guò)開(kāi)環(huán)特性的幅值與相角裕量來(lái)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時(shí)也可以通過(guò)超調(diào)的大小來(lái)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，小的控制器比例增益有助于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，由此可見(jiàn)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性與穩(wěn)定性是相互矛盾的。。

也有采用直流電機(jī)為動(dòng)力源的。但目前已較少應(yīng)用，早期由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好，因此采用直流電機(jī)，由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性已接直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機(jī)又存在不易保養(yǎng)的特點(diǎn)，因此直流電機(jī)漸漸被交流電機(jī)所替代。所有的伺服驅(qū)動(dòng)器必須有驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服驅(qū)動(dòng)器包含伺服驅(qū)動(dòng)器，一組伺服驅(qū)動(dòng)器由電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配組成，由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到佳狀態(tài)，通用交流伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器依據(jù)控制方法，一般分為三種控制信號(hào)模式:Pcommand(位置伺服)。Vcommand(速度伺服)，Tcommand(轉(zhuǎn)矩伺服)，伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服驅(qū)動(dòng)器之間只要型號(hào)匹配，用戶就無(wú)需考慮其控制信號(hào)模式,相對(duì)的。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

這輛根線給舵機(jī)提供基本的能源保證，主要是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)消耗，電源有兩種規(guī)格，一是，一是，分別對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn)，即輸出力矩不同，V對(duì)應(yīng)的要大一些，具體看應(yīng)用條件;另外一根線是控制信號(hào)線。Futaba的一般為白色，JR的一般為桔黃色，另外要注意一點(diǎn)，SANWA的某些型號(hào)的舵機(jī)引線電源線在邊上而不是中間，需要辨認(rèn)，但記住紅色為電源，黑色為地線，一般不會(huì)搞錯(cuò)，舵機(jī)的輸出線舵機(jī)工作原理控制電路板接受來(lái)自信號(hào)線的控制信號(hào)?？刂齐姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)一系列齒輪組，減速后傳動(dòng)至輸出舵盤(pán)，舵機(jī)的輸出軸和位置反饋電位計(jì)是相連的，舵盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)位置反饋電位計(jì)，電位計(jì)將輸出一個(gè)電壓信號(hào)到控制電路板，進(jìn)行反饋，然后控制電路板根據(jù)所在位置決定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和速度。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求，因此它可以用于對(duì)成本的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。使用電機(jī)時(shí)要注意的問(wèn)題答:上電運(yùn)行前要作如下檢查:)電源電壓是否合適(過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞);對(duì)于直流輸入的+/極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開(kāi)始時(shí)不要太大);)控制信號(hào)線接牢靠。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)好要考慮屏蔽問(wèn)題(如采用雙絞線);)不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接，)一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接，)開(kāi)始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)。如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)調(diào)整。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

硬件限位開(kāi)關(guān)用來(lái)改變與機(jī)器或設(shè)備，并由某些部件或動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的機(jī)器或設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，抱閘一個(gè)摩擦裝置，在斷電時(shí)會(huì)制動(dòng)，用作所有定位參考的位置動(dòng)作，通常在上電時(shí)設(shè)置，并在只要控制系統(tǒng)是可操作的，歸位通過(guò)找到的參考位置來(lái)校準(zhǔn)軸的動(dòng)作。。 我們還有庫(kù)存的電路板來(lái)支持CSR-Powertron-ContravesDC產(chǎn)品系列，備件，電刷，轉(zhuǎn)速表，連接器我們提供SCR，接觸器，保險(xiǎn)絲，選定的組件等，以支持大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器也可以稱為放大器。。 通過(guò)第-章[監(jiān)視模式功能"的監(jiān)視模式)，可以確認(rèn)編碼器的多步旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，分割比適用于發(fā)送到PS輸出的個(gè)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)(不適用于A，H型編碼器)STX表示傳輸數(shù)據(jù)包的開(kāi)始，適用于ASCII代碼H，ETX表示傳輸數(shù)據(jù)包的結(jié)尾。。 然后雙擊[預(yù)設(shè)"，預(yù)設(shè)設(shè)置對(duì)話框打開(kāi)，輸入預(yù)設(shè)速度值，如上表所示，或否則適合您的應(yīng)用程序，將[預(yù)設(shè)速度輸入限制"值設(shè)置為[無(wú)效"，關(guān)閉[預(yù)設(shè)"對(duì)話框，雙擊DigitalInputs分支，單擊[值"字段。。 追隨者收到一個(gè)速度參考，兩個(gè)傳感器連接到數(shù)字輸入，跟隨器以脈沖數(shù)計(jì)算誤差距離在兩個(gè)傳感器信號(hào)之間，通過(guò)增加此錯(cuò)誤可以更正或降低關(guān)注者的速度，根據(jù)應(yīng)用，可以使用不同類型的電動(dòng)機(jī)，已選擇，始終需要反饋，該輸送機(jī)具有進(jìn)料帶。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

FIMET驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)4分鐘前已更新這里還有一個(gè)問(wèn)題，更換之后一定要給客戶做一下校準(zhǔn)，有些同行是不校準(zhǔn)的，這樣的話有可能用段時(shí)間之后會(huì)發(fā)生偏位的情況，只要是更換液晶屏和感應(yīng)觸摸板，我司都會(huì)校準(zhǔn)一下，防止后續(xù)出現(xiàn)觸摸漂移的情況，更換后觸摸。按鍵，顯示都是正常，至此這臺(tái)臺(tái)達(dá)觸摸屏維修就OK了，貼上標(biāo)簽快遞回給客戶，東莞臺(tái)達(dá)觸摸屏維修公司凌科臺(tái)達(dá)所有系列都可維修，各種故障除了CPU壞都能修好，客戶如果碰到在其他地方修不好的也可以發(fā)給我們，看下我司的技術(shù)實(shí)力。伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修東莞F三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障分析安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障有哪些山洋電氣擴(kuò)充高扭矩，高響應(yīng)AC伺服電機(jī)凌科自動(dòng)化凌科自動(dòng)化了解到山洋電氣株式會(huì)社擴(kuò)充了伺服系統(tǒng)"SANMOTIONR"的產(chǎn)品陣容。kjbasefvwef

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