張家港太平洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修上電跳閘  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 請(qǐng)參見控制器結(jié)構(gòu)概述一章，電流控制器確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，電流控制器會(huì)自動(dòng)使用存儲(chǔ)的電機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行，速度控制器速度控制器通過根據(jù)負(fù)載情況改變電動(dòng)機(jī)電流來控制電動(dòng)機(jī)速度，速度控制器對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)具有決定性的影響。。 查看壓力下U-(電機(jī)轉(zhuǎn)速)的值舉辦，如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)增益(A-)和減少積分時(shí)間(A-)，前提是無電機(jī)振蕩，大超調(diào)的解決方案:一，減少液壓回路的積分時(shí)間并增加液壓回路的差動(dòng)時(shí)間對(duì)超調(diào)有較好的抑制作用，，在滿足壓力上升響應(yīng)的條件下。。

波紋毫無疑問，必須注意確定的定義漣漪，因?yàn)橛腥齻€(gè)直流電壓呈現(xiàn)方式數(shù)據(jù):1)峰峰值–峰峰紋波比0次表示為百分比圖20-TACH漣漪圖交流分量表示為范圍電壓VS。時(shí)間均DC的百分比級(jí)別和3)峰均值–與均DC值的大偏差之比表示為均DC電的百分比，線性度–理想的轉(zhuǎn)速表在電壓與速度之間應(yīng)具有一條完美的直線，再次，設(shè)計(jì)和制造公差進(jìn)入畫面并更改此直線，因此，線性度為衡量此產(chǎn)品或設(shè)計(jì)與理想產(chǎn)品有多遠(yuǎn)的度量。大差異實(shí)際曲線與理論曲線是線性的(以百分比表示)，數(shù)字測距儀數(shù)字轉(zhuǎn)速表通常被稱為光學(xué)編碼器或簡稱為編碼器，是一種機(jī)電轉(zhuǎn)換設(shè)備，編碼器的軸旋轉(zhuǎn)，并且輸出信號(hào)與軸旋轉(zhuǎn)通過的距離(即角度)成正比，輸出信號(hào)可能是方波。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

是很早就做伺服電機(jī)的公司，其產(chǎn)品以穩(wěn)定，快速，性價(jià)比高，銷量居前列，是業(yè)內(nèi)使用很多的伺服品牌，安川伺服電機(jī)主要分為∑Ⅰ，∑Ⅱ，∑Ⅲ，∑Ⅴ，∑等系列，所有這些系列和功率段的驅(qū)動(dòng)器我司都可以維修，各系列的安川驅(qū)動(dòng)器維修測試臺(tái)我司都有。有各規(guī)格馬達(dá)做動(dòng)態(tài)測，也有靜態(tài)對(duì)比測試方法，保證一次修好率，為了減少客戶因配件故障而影響生產(chǎn)，縮短維修時(shí)間，維修所需的常規(guī)配件我司都有庫存，包括上面提到的模塊，光耦，電容電阻等，還有各系列安川驅(qū)動(dòng)器主板。基本上可以做到急件小時(shí)修好，伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修觸摸無反應(yīng)故障普洛菲斯觸摸屏維修案例臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器報(bào)AL代碼意思及維修方法匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修與故障診斷方法現(xiàn)在匯川品牌知名度越來越高。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

第8頁伺服驅(qū)動(dòng)器的增益為A，通常以英寸每分鐘每密耳(IPM/MIL)表示，這是一毫米(MIL)誤差(0.001[)在IPM中運(yùn)行的速度，通常1IPM/MIL是常見于重型工業(yè)設(shè)備，在10IPM時(shí)，誤差(通常稱為滯后)將為0.01[。在對(duì)于1IPM/MIL增益，50IPM將為0.05[，以此類推，第9頁主/從協(xié)調(diào)編者注:BULL是該常規(guī)專欄的標(biāo)題，將作為對(duì)讀者對(duì)運(yùn)動(dòng)控制和伺服驅(qū)動(dòng)器的疑問和關(guān)注，選擇的標(biāo)題是當(dāng)然，因?yàn)樗俏倚帐系那八膫€(gè)字母。而不是因?yàn)樗悄梢云谕脑陂喿x專欄文章時(shí)查找，也沒有選擇它，因?yàn)樗Y(jié)合了中國店，我的管理風(fēng)格,正如某些人可能暗示的那樣，在回答您的詢問時(shí)，1將依靠我的MSEE控制理論和Servos以及我的具有機(jī)械和運(yùn)動(dòng)數(shù)控方面的經(jīng)驗(yàn),包括17年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

醫(yī)藥，客運(yùn)車輛或水下繼電器，聯(lián)系三菱，這些產(chǎn)品是在嚴(yán)格的質(zhì)量控制下生產(chǎn)的，但是，在安裝產(chǎn)品時(shí)如果產(chǎn)品出現(xiàn)故障可能導(dǎo)致重大事故或損失，請(qǐng)安裝適當(dāng)?shù)膫浞莼蚬收媳Ｗo(hù)系統(tǒng)中的功能，EEP-ROM壽命存儲(chǔ)參數(shù)設(shè)置等的EEP-ROM的寫入次數(shù)限制為次。。 該伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)緊湊，高效，同時(shí)通過位于主控制卡上的清晰可見的LED可以輕松查看報(bào)和狀態(tài)監(jiān)視，使用主伺服控制板上的檢查針，可以檢查電動(dòng)機(jī)的速度和扭矩作為電壓輸出，常見故障–報(bào)代碼LED和常規(guī)故障排除步驟:在這一系列的Okuma伺服伺服驅(qū)動(dòng)器中。。 而無需物理安裝傳感器，隨著越來越多的工業(yè)機(jī)器和控制系統(tǒng)連接到Internet，網(wǎng)絡(luò)安全變得越來越重要，重要的是，VSD必須經(jīng)過AchillesLevel認(rèn)證，此類認(rèn)證來自對(duì)設(shè)備符合行業(yè)認(rèn)可的安全性基準(zhǔn)的獨(dú)立驗(yàn)證。。 有關(guān)值，請(qǐng)參見功率級(jí)數(shù)據(jù)-特定于伺服驅(qū)動(dòng)器一章(p，)，的最小電感值限制了峰值輸出電流的電流紋波，如果所連接電機(jī)的電感值小于的最小電感值，則可能會(huì)對(duì)電流控制產(chǎn)生不利影響并觸發(fā)電機(jī)相電流監(jiān)控，PTO(脈沖列輸出。。 輸出范圍廣泛，各種主軸伺服驅(qū)動(dòng)器的起始功率為kW，輸出功率為kW，由于可能的尺寸各異，因此可提供廣泛的應(yīng)用范圍，電源范圍從kVA到kVA，假設(shè)輸出容量已相應(yīng)調(diào)整，則這些電源可以運(yùn)行兩個(gè)主軸，F(xiàn)anuc的Alpha系列采用了CNC世界上最受信賴的品牌之一的緊湊高效設(shè)計(jì)。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

張家港太平洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修上電跳閘注意修改參數(shù)時(shí)有如上公式對(duì)應(yīng)關(guān)系，除去修改參數(shù)，在系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)整畫面也可以直接修改速度環(huán)增益。如下畫面:在了解上述細(xì)節(jié)后，下面進(jìn)入調(diào)試速度環(huán)的階段，調(diào)試的方法為:一邊逐步提高速度環(huán)增益，一邊有效檢驗(yàn)機(jī)床的振動(dòng)臨界點(diǎn)，在逐步提高速度環(huán)增益之前，在設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器軸的基本參數(shù)基礎(chǔ)上，首先需要在方式，檢驗(yàn)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)是否能夠在低剛性下穩(wěn)定工作。一般小型機(jī)床速度環(huán)初始增益都可以設(shè)定至%，位置環(huán)增益設(shè)定至,大型機(jī)床速度環(huán)增益設(shè)定至%，位置環(huán)增益設(shè)定至，如果在低剛性下，機(jī)床不能穩(wěn)定，請(qǐng)檢驗(yàn)機(jī)械安裝是否完善，或重新加載伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)參數(shù)，排除誤設(shè)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)引起的一些問題,再有可能需要事先人為加入濾波點(diǎn)。kjbasefvwef

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