CPOEM670XM2-10025派克伺服驅動器維修好的小方法  伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 如果未在電動機端連接導線，則必須分別隔離每根導線(感應電壓)，注意保持制動電壓的極性，抱閘的電壓取決于控制器電源(PELV)，請遵守控制器電源的公差和保持制動器的規(guī)定電壓，請參閱[控制器電源電壓V"一章(請參閱第頁)。。 標準是V/V電源，在電動機減速期間具有獨立的功率再生能力，電源的個變體與個變體幾乎相同，沒有增加的再生能力，使用電源的PSMR變型時，還必須使用再生放電單元，否則用戶在電動機減速期間可能會損壞電路。。

也即可以疊加使用，在過濾掉高頻振蕩點后，此時將速度環(huán)增益按照一格進行提高，在提高的過程，每提高一次速度環(huán)增益，測定一次伺服驅動器頻率響應，終的測試的極限頻率響應如下:接為極限響應頻寬高頻衰減區(qū)沒有高于-的點從上面的頻率響應圖可以看出。通過消除伺服驅動器軸的高頻振蕩點，可以保證在提高速度環(huán)增益后，系統(tǒng)的響應帶寬變寬，也即:通過測試伺服驅動器軸的頻率響應后，可以充分發(fā)揮出伺服驅動器的剛性余量，又保證伺服軸穩(wěn)定運行，軸運行狀態(tài)的驗證參考頻率響應曲線。將速度環(huán)增益提高到合理值后，此時只能驗證伺服驅動器軸在全行程范圍內某一點的靜態(tài)特性，為了合理反映伺服驅動器軸在全行程范圍內的動靜態(tài)特性，需要注意以下兩項:)測試伺服驅動器軸的頻率響應。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤

電壓不足時啟動急減速停止:空轉對所有控制模式都有效，設定在伺服啟動()信號接通期間，檢測到電源的電壓不足時的伺服電機的動作。檢測出電壓不足時的動作急減速停止以伺服電機的大能力減速停止，空轉在空轉狀態(tài)下以負荷轉矩減速(增速)，禁止重寫參數可重寫，:禁止重寫禁止參數編集，即使在參數號已選擇不可重寫，但卻可編集參數號，設定通電時觸摸面板的初始顯示內容設置值對應顯示內容順序模式反饋位置輸入信號當前報命令位置輸出信號位置偏差脈?？梢栽O定正轉命令(反轉命令)信號的旋轉速度，可以利用信號的／組合更改旋轉速度，即使在伺服電機旋轉中也能更改，與參數的編號和設定值的大小無關，多段速度的選擇:設定由參數及模擬量速度命令輸入的伺服電機的旋轉速度的上限值。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

用萬用表測量時發(fā)現只有v左右的電壓還不斷下降，檢查電源啟動ic時發(fā)現基準電壓已經低于低要求值v，屬于那種欠壓鎖定閥值低導致開關電源無法激活整機，所以才出現時無顯示的情況。測量限流電阻時沒有發(fā)現開路或變值，開關管也沒有壞的跡象，我們也碰到過啟動IC壞也會導致這種故障，更換啟動ic后故障仍然存在，剛好技術部經理又出差了，東莞富士伺服驅動器維修公司凌科其他技術員就一起探討了一下。經過周思考慮后畫下該電路的開關電源部分，通過電路分析時發(fā)現原來在限流電阻后供給啟動ic電壓有一個uf/v電解電容，它的作用是激活開關電源啟動，由此懷疑是這個電解電容值有所變化引起的，更換一個同型號的電解電容后故障仍然沒有解決。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

重置編碼器大約需要秒鐘，在此上保留足夠的時間，根據編碼器類型的不同，性能內容在值編碼器復位和報復位時會有所不同，完全理解后，請參考以下圖表并使用它，類型編碼器執(zhí)行以下功能: 值編碼器重置和報重置。。 使用此表，確定這三個輸入的順序，它們與輸入的預設位置相對應，顯示(默認)伺服驅動器狀態(tài)參數單擊設置，單擊[確定"，在輸入上施加V直流電，c，如果[預設選擇"均未打開，請觀察電動機是否移至[預設位置"，對配置為數字輸入(CN-)的預設選擇施加Vdc。。 制動電阻器或抱閘線之間的短路，將電動機相和保護性接地導體連接到CN，驗證電機，設備上的U，V，W和PE(接地)連接是否匹配，請注意為端子螺釘的擰緊扭矩，將帶有標簽的白線或黑線連接到CN的連接BR+。。 關閉參數_SigLatchedBit的電源， 功率級已啟用，DeviceNet主站，DeviceNet:明確的超時 連接 DeviceNet:超時I/O DeviceNet:顯式連接如果使用顯式。。 通過信號輸入啟動操作模式從固件版本≥V起，在本地控制模式下可以使用信號輸入功能[激活操作模式"，這意味著您可以通過信號輸入啟動設置的操作模式，如果設置了信號輸入功能[激活運行模式"，則在啟用功率級后不會自動啟動運行模式。。

4、問題：電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。

CPOEM670XM2-10025派克伺服驅動器維修好的小方法第18頁后的評論PID是一種相對復雜的補償技術，可以提高伺服驅動器的性能，伺服具有良好內部速度環(huán)將提供PID的許多好處，如果沒有速度環(huán)，應該考慮PID，始終好使設計簡單并僅在必要時引入復雜性，第19話伺服類型無論生活如何處理。似乎都必須對其進行命名和分類-伺服驅動器不是例外，Servos分為三種類型:類型0，類型1和類型2，該列將專門討論討論這三種類型以及每種類型的優(yōu)缺點，基本上，類型編號是指伺服回路中的積分器數量，1型伺服驅動器多在回路中有1個積分器(驅動器/電機)的流行。為了說明優(yōu)點和缺點，有必要參考伺服基礎知識，顯示了框圖和響應公式下面為您提供方便，一旦定義好A，就可以準確預測輸出跟隨輸入(F/C)的程度或將會遇到很多錯誤。kjbasefvwef

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