D-64711 D-64711運動控制器故障維修信用好  伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 檢測到的霍爾信號電纜 參數(shù)_SigLatchedBit編碼器， 編碼器之間的通訊不正確驗證編碼器電纜:接線模塊和編碼器的接線/調(diào)整或錯誤的屏蔽連接，參數(shù)_SigLatchedBit編碼器參數(shù)設置驗證編碼器參數(shù) (例如:參數(shù)設置。。 然后運行繼電器來檢測報，通常，SALM+和SALM-是互連的，并且在提供給Relay的[V]下，伺服伺服驅(qū)動器正常運行，如果產(chǎn)生伺服報，則切斷提供給繼電器的[V]，是否使用緊急停止輸入可以通過 如果大則斷開電路流入電流電源線。。

以避免不正常觸發(fā)動作，動觸發(fā)模式下為狀態(tài)，設為時電機正向連續(xù)分度運轉，若設時電機則反向連續(xù)分度運轉。第十二章應用例說明系手動觸發(fā)模式下為，正沿觸發(fā)時電機正向單步分度運轉，若正沿觸發(fā)時電機則反向單步分度運轉，通訊控制范例說明通訊位址通訊內(nèi)容設定成軟件控制扭力縮減自動功能相關參數(shù)說式自動定位增量式自動定位加速時間設位置尋找的加速時間設為時加減速功能無效齒輪減速比分子若齒輪減速比為時分子設為完成定。相對位置則與以忽略暫停時間寄存器自動定位輸入控制后退單步運動輸入前進單步運動輸入返回控制輸入啟動原點回歸輸入逆向運轉禁止極限正向運轉后，若沒有異常發(fā)生，此信號輸出信號原點回歸完成后，此信號輸出信號內(nèi)部位置編號位置編號設定為上表所列。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤

伺服電機維修時必須對電磁制動器是否釋放的情況進行檢查,()數(shù)控系統(tǒng)的控制信號輸出是否有速度,()觀察CRT的I/O狀態(tài)并分析機床PLC梯形圖。確定潤滑，冷卻等啟動條件是否滿足，以檢查伺服電機信號是否接通,()進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障，伺服電機故障現(xiàn)象:在一臺配套發(fā)那科伺服系統(tǒng)的加工機床開始作業(yè)后，先以自動運行的方式進行作業(yè)，之后出現(xiàn)了CRT顯示號報的情況。伺服器維修處理過程:號報出現(xiàn)后，根據(jù)其含義[VRDY信號(軸伺服驅(qū)動器)斷開，驅(qū)動器未準備好"和機上伺服進給系統(tǒng)的實際配置情況，對伺服器維修需要遵照的順序進行檢查并確認妥善，對以上伺服器維修和伺服電機維修檢查進行要逐條執(zhí)行。以伺服驅(qū)動器的控制電源和伺服故障是否有關得到初步的確定。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

如果找不到外部原因，請關閉電源，然后拆除相關的電動機連接，接通電源，如果現(xiàn)在，故障LED點亮。然后驅(qū)動器出現(xiàn)故障，應該退回維修，可能有必要要求任一方向均可獲取故障，輸了增加的如果來自增量的信號編碼器不存在，如果出現(xiàn)以下情況，電機將失控未檢測到，如果以前的測試尚未將fauH，則替換驅(qū)動器應使變窄下降到一個驅(qū)動器。然后可以將其送回維修，過熱LED開機指示燈該LED指示燈指示溫度過高，可能是驅(qū)動器故障，當然可以通過替代來，11這個無法識別錯誤，則應進行檢查以確保所有單位時，環(huán)境溫度，自然溫度不超過°C在dnve附已達到其正常運行溫度。如果需要高占空比，則可能需要冷卻風扇如果LED在加電時亮起并且無法復位。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

組合控制模式設定組合控制模式應設置如下，表組合控制方式相關控制模式設置窗口顯示速度+位置控制扭矩+速度控制扭矩+位置控制多步速度+位置多段速+速度多段速+扭矩 以下是設置相關的注意事項 控制模式。。 啟用時，電機跳動電機接線錯誤，檢查電動機接線， 選擇了錯誤的電動機，確認選擇了正確的電動機，數(shù)字量I/O無法正常工作I/O電源已斷開，驗證連接和I/O電源， 活動范圍和房屋數(shù)量 非易失性存儲器耐用性產(chǎn)品使用壽命期間超出位置定義這是不可恢復的故障。。 如果不可避免地要在走線槽中布線，請使用帶屏蔽層的屏蔽電纜，屏蔽層應與伺服驅(qū)動器機箱和過濾器殼體接地，有關交流電源濾波器的規(guī)格，請參見，必須先斷開伺服驅(qū)動器啟用輸入，然后再斷開主電源并接通輔助電源，否則會發(fā)生伺服驅(qū)動器故障。。 它們的溫度可能很高，你可能會被否則零件可能損壞，在操作過程中，切勿觸摸伺服電機的旋轉部件，這樣做會造成傷害按重量正確運輸產(chǎn)品，不允許堆放超過規(guī)定數(shù)量的產(chǎn)品，不要用電纜，軸或編碼器搬運伺服電機，不要握住前蓋來運輸控制器。。 CanbusCanbus是一種支持分布式實時控制系統(tǒng)的串行通信的局域網(wǎng)絡，它不是西門子的主流通信方式，但一些西門子伺服驅(qū)動器通過選件支持Canbus通信方式，如S，在伺服控制系統(tǒng)中，通常需要通信上支持等時同步功能。。

4、問題：電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。

D-64711 D-64711運動控制器故障維修信用好應檢查這部分電路。用示波器測試芯片IC4(NE556)的10腳(復位端)，其電壓值為12伏，測試9腳(輸出端)，其電壓值為1.5伏，此電壓是控制蜂鳴器和逆變器工作指示燈(發(fā)光二極管)的，顯然，1.5伏的電壓不能使蜂鳴器斷續(xù)鳴叫。也不能使發(fā)光二級管發(fā)光，IC4有問題，換掉IC4芯片，UPS恢復正常，由于UPS電源的控制系統(tǒng)是負反饋閉環(huán)控制系統(tǒng),一旦有問題,故障可能發(fā)生在閉環(huán)控制回路的任何一個環(huán)節(jié),所以一定要多測試一些信號,找出真正的故障點。一般情況下，我們在維修變頻電源時，應向現(xiàn)場操作人員詳細了解生產(chǎn)狀況(包括歷史狀況，設備發(fā)生故障前狀況):設備溫升是否正常，有無異常聲響，有無異常氣味等，再打開變頻電源柜。kjbasefvwef

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