南京德盟Deimo控制器維修過(guò)流故障有的U西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器維修更換后還是不行，凌科這么多年西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)來(lái)。發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)這種情況還不少，依然跳的話就是控制模塊有問(wèn)題了，更換掉控制模塊正常就肯定可以了，只要通電，就會(huì)顯示，停止，STOP(SRM，SLM)STOP(ARM)，這就表明OK了，經(jīng)過(guò)以上程序也給予我們啟示。就是像機(jī)床用的U西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器維修一定要有專(zhuān)業(yè)的數(shù)控測(cè)試臺(tái)，您想想，如果修完一個(gè)東西測(cè)試不了拿給您現(xiàn)場(chǎng)去用先，不行在拿回來(lái)維修您覺(jué)得靠譜嗎，那如果先就全換掉成本也是非常高的，是好的換他干嘛，沒(méi)必要，所以要有專(zhuān)業(yè)的測(cè)試臺(tái)。要不然西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修就是兩眼一抹黑，我司則不一樣，多年的維修經(jīng)驗(yàn)，除了有專(zhuān)業(yè)的西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器維修團(tuán)隊(duì)。

伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。

請(qǐng)參閱第節(jié)和第節(jié)，切勿將交流輸入電源(R，S，T)連接至(U，V，W)輸出端子，這會(huì)損壞交流伺服系統(tǒng)開(kāi)車(chē)，，主電路接線將電源連接到交流伺服，用于三相輸入電源連接和單相輸入電源連接，請(qǐng)參考第節(jié)，三，打開(kāi)電源伺服電源是主電路電源(R。。 初始值:指出廠前在出廠時(shí)設(shè)定的值，設(shè)定值:是指初始值或用戶(hù)更改和設(shè)置的值，用戶(hù)手冊(cè):簡(jiǎn)稱(chēng)為[手冊(cè)"，符號(hào)說(shuō)明在本手冊(cè)中，以下內(nèi)容表示如下，使用伺服伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)充分注意它們，在低電平有效信號(hào)前使用[/"。。 在這些應(yīng)用中，輸出不一定總是完整的%，而伺服伺服驅(qū)動(dòng)器更可能是加工定位和工作臺(tái)[工作臺(tái)"的理想選擇距離–專(zhuān)注于伺服系統(tǒng)提供的定位和精確速度控制，Yaskawa，Hitachi和Fuji只是我們?cè)赑recisionZone擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的伺服驅(qū)動(dòng)器的少數(shù)制造商。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買(mǎi)低成本的入門(mén)級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。

則通道中還是保持原來(lái)的數(shù)據(jù)(前提是斷電后編碼器的軸沒(méi)有旋轉(zhuǎn)過(guò))，問(wèn)題:型編碼器的輸出代碼二進(jìn)制碼。BCD碼和格雷二進(jìn)制碼的區(qū)別是什么，二進(jìn)制碼是以二進(jìn)制形式表示數(shù)值的編碼，高位以的n次方表示，BCD碼是以二進(jìn)制形式表示的十進(jìn)制編碼，每個(gè)十進(jìn)制數(shù)都以二進(jìn)制編碼來(lái)表示，格雷二進(jìn)制碼屬于可靠性編碼，其中所有相鄰整數(shù)在它們的二進(jìn)制編碼中只有一數(shù)位不同。也就是任意兩個(gè)相鄰的數(shù)之間轉(zhuǎn)換時(shí)，只有一個(gè)數(shù)位發(fā)生變化，這樣就大大減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆可能性，以數(shù)值-為例，這三者的碼值見(jiàn)下表，問(wèn)題:如何判斷旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞伺服驅(qū)動(dòng)器使用中的這些問(wèn)題。不容忽視伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供高水的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度。

如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

取回伺服驅(qū)動(dòng)器單元后，您會(huì)發(fā)現(xiàn)有很多電線需要重新連接，并且標(biāo)簽/電纜的狀態(tài)不是，因此很難讀取每根電線的用途，這可能會(huì)導(dǎo)致額外的停機(jī)時(shí)間，并且通常會(huì)在嘗試跟蹤電線時(shí)感到頭疼，或者希望某處有一些照片顯示需要在何處進(jìn)行連接。。 操作員通訊與運(yùn)營(yíng)商RS終端電阻設(shè)置交流主電源輸入端子Contor電源輸入端子伺服驅(qū)動(dòng)器銘牌 電機(jī)電纜端子編碼器電纜連接器 <電機(jī)反饋> I/O信號(hào)連接器I/O和編碼器電纜連接器MotorFeedback僅包含在信號(hào)電路的說(shuō)明中。。 可以執(zhí)行兆歐測(cè)試以驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)絕緣的完整性，以確保不會(huì)引起任何類(lèi)型的短路，也可以檢查電動(dòng)機(jī)的相電阻，以檢查電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部線圈，回到伺服驅(qū)動(dòng)器，可以檢查接地的輸出相位是否存在任何類(lèi)型的短路，這也會(huì)引起異常大量的電流。。

南京德盟Deimo控制器維修過(guò)流故障 伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置和操作更為簡(jiǎn)單，同時(shí)以更低的成本實(shí)現(xiàn)了更高的帶寬和更快的響應(yīng)時(shí)間，從天開(kāi)始，模擬驅(qū)動(dòng)技術(shù)就一直是伺服系統(tǒng)解決方案的主要內(nèi)容，我們?cè)谥圃炱焚|(zhì)產(chǎn)品方面的多年經(jīng)驗(yàn)創(chuàng)造了堅(jiān)實(shí)且不斷改進(jìn)的模擬伺服驅(qū)動(dòng)器選擇。。 如果壓力傳感器(U-)不隨壓力變化而變化，檢查壓力傳感器的電路和接線，如果電路和接線正常，常見(jiàn)故障無(wú)報(bào)排除更換壓力傳感器，故障癥狀電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，故障原理外因伺服驅(qū)動(dòng)不當(dāng)調(diào)試檢查液壓控制模式設(shè)置是否正確。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef

MDS-C1-V24三菱伺服放大器故障維修好的小方法：//www.limitedtoo.cn/jdzjnews/k4_13621129.html