BM5043-SG00-000-0000-00-01伺服驅(qū)動器維修好的小方法以伺服電機的旋轉(zhuǎn)速度命令為的零速度模式停止，一旦接通強制停止信號,則變?yōu)榭蛇\轉(zhuǎn)狀態(tài)，伺服啟動信號一旦切斷,則變?yōu)榭辙D(zhuǎn)狀態(tài)，)旋轉(zhuǎn)命令在強制停止信號切斷期間，所有旋轉(zhuǎn)命令無效，將命令位置與反饋位置的差量(位置偏差量)作為。偏差功能在接通期間，命令當(dāng)前位置與反饋當(dāng)前位置的差量(位置偏差量)作為，將反饋當(dāng)前位置作為命令當(dāng)前位置的值，參數(shù)的設(shè)定將偏差信號分配給輸入指令控制序列端子時，設(shè)定與參數(shù)對應(yīng)的數(shù)值，相關(guān)在位置控制時。偏差信號接通期間，所有的運行命令無效，若在伺服電機運行過程中接通偏差信號，則脈沖命令及試運行模式的手動正轉(zhuǎn)等無效，伺服電機停止，將由檔塊等積存的偏差作為(零)，可以防止負荷釋放時偏差量的移動。

伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。

如果計算結(jié)果小于再生功率，則建議用戶使用內(nèi)置W再生電阻，通常是內(nèi)置的再生系統(tǒng)ASDA-B系列提供的電阻器，在外部負載慣性不太大，當(dāng)再生電阻容量過小時，用戶可以看到再大一點，溫度也會升高，如果溫度過高，可能會出現(xiàn)故障ALE很高。。 用于簡單無限長位置控制的參數(shù)系列交流伺服伺服驅(qū)動器伺服組件運動控制手冊(手冊編號:SIEPS)如果使用任何其他方法，則在電源關(guān)閉時在當(dāng)前位置偏移再次打開可能導(dǎo)致設(shè)備損壞，當(dāng)軸類型設(shè)置為有限長度軸，當(dāng)機器正在運行。。 BSH，選擇時，請考慮電源電壓和電機電感的類型和數(shù)量，如果安裝了編碼器模塊，則可以使用其他電機，條件可以在模塊的相應(yīng)手冊中找到，有關(guān)其他電動機的可能性，請聯(lián)系當(dāng)?shù)氐氖┠偷码姎獯?，電機電感所連接電機的允許最小電感取決于設(shè)備類型和額定電源電壓。。

伺服電機靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。

電機修理是一個很大的學(xué)問的，這樣的一個情況使我們在進行工作的時候我們是需要進行一個簡單的檢查在進行一個下一個步驟，這樣的一個過程對于機器來說也是很大的一個能力的，電機修理是一項技術(shù)活動，不同的電機制造商會有不同的加工過程。同樣規(guī)格的產(chǎn)品總會有較少氣化的特點，我們在這里進行一個簡單的一個解答的，我們是需要我們自己去進行注意的，那么很多的時候組裝是破壞的對立面，伺服電機維修中重點檢查事項及案例分析伺服電機維修故障中伺服電動機不轉(zhuǎn)動多數(shù)維修伺服器中的控制信號和速度信號是數(shù)控系統(tǒng)在給伺服驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出的兩種信號。在伺服電動機不運轉(zhuǎn)工作的情況下，伺服電機維修可以從伺服電機的如下個項目進行檢查:()伺服電動機故障,()伺服電動機帶電磁制動器。

如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。

伺服驅(qū)動器未處于運行狀態(tài)已發(fā)送命令，將伺服驅(qū)動器設(shè)置為運行狀態(tài)操作已啟用要求伺服驅(qū)動器處于操作已啟用狀態(tài)，并且 操作狀態(tài)操作重復(fù)該命令， 已啟用(例如， 命令更改 操作模式)， 功率級未啟用無法使用命令將伺服驅(qū)動器設(shè)置為運行中 因為功率級是其中功率的狀態(tài) 未啟用(已啟用操作狀態(tài)階段。。 否則，你可能會觸電，將伺服放大器和伺服電機接地，任何參與接線和檢查的人員都應(yīng)完全有能力完成工作，在安裝伺服放大器和伺服電機之前，不要試圖連接它們，否則，你可能會觸電，用干手操作開關(guān)以防觸電，不應(yīng)損壞，承受應(yīng)力或擠壓電纜。。 因此，如果POS指令不正確，可能會發(fā)生意外操作，當(dāng)你使用POS指令，在開始操作之前，務(wù)必確認工作坐標(biāo)系處于正確位置，機器移動坐標(biāo)(MVM)指令臨時執(zhí)行定位到機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置，因此，意外操作可能如果在未首先確認機床坐標(biāo)系中的原點位置的情況下執(zhí)行指令。。

BM5043-SG00-000-0000-00-01伺服驅(qū)動器維修好的小方法 電源電壓不正確在接通電源并配置產(chǎn)品之前，請驗證產(chǎn)品是否符合電源電壓要求，該產(chǎn)品僅供工業(yè)使用，只能在安裝的連接下使用，在連接設(shè)備之前，請驗證許可的電源類型，請參閱[功率級數(shù)據(jù)-常規(guī)"一章(請參閱第頁)。。 的代的工作電壓為V/μm，每個電容器的質(zhì)量為kg，在正常的TGV中在商業(yè)用途中，電壓為V/μm的存儲體(四個質(zhì)量為kg的電容器，膜厚度為μm)是安裝在其中一臺拖拉機上，并安裝在V/μm的電池組中(四個質(zhì)量為kg的帶薄膜電容器厚度為μm)安裝在火車的另一側(cè)。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

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