馮哈伯Faulhaber運(yùn)動(dòng)控制器過(guò)電流維修凌科二十年  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 則必須使用符合條件的外部制動(dòng)電阻，有關(guān)外部制動(dòng)電阻器的訂購(gòu)數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見(jiàn)[附件和備件"一章自動(dòng)化和安全工程密切相關(guān)，集成安全相關(guān)功能和模塊大大簡(jiǎn)化了復(fù)雜自動(dòng)化解決方案的工程，安裝和操作，通常，安全工程要求取決于應(yīng)用程序。。 該方法切出網(wǎng)絡(luò)引入的通信延遲，位置誤差實(shí)際位置之間的差異時(shí)引起的錯(cuò)誤指令位置大于設(shè)定值，通過(guò)目標(biāo)位置，速度和加速度移動(dòng)時(shí)，目標(biāo)位置可以是位置，也可以是相對(duì)于當(dāng)前位置一個(gè)，位置環(huán)根據(jù)位置生成位置信息的信號(hào)打印標(biāo)記同步一種通過(guò)比較目標(biāo)位置來(lái)控制速度的方法在產(chǎn)品上標(biāo)明其預(yù)期位置。。

晶圓代工業(yè)掀起了一場(chǎng)[撤退潮"，今天我們作為安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司來(lái)談?wù)剬?duì)于材料和封裝之于半導(dǎo)體的見(jiàn)解，由于摩爾定律的每年工藝微縮愈發(fā)困難，導(dǎo)致研發(fā)投入與產(chǎn)出不均衡，聯(lián)電(UMC)，格芯(Globalfoundries)等行業(yè)巨頭紛紛表示暫停納米以下工藝的研發(fā)。專注現(xiàn)有技術(shù)和市場(chǎng)，行業(yè)分析師認(rèn)為，隨著工藝陷入少數(shù)玩家的寡頭壟斷領(lǐng)域，半導(dǎo)體材料和封裝技術(shù)將成為下一波市場(chǎng)熱點(diǎn)，TerryBrewer博士發(fā)明防反射涂層(AntiReflectiveCoatings。簡(jiǎn)稱[ARC")，為半導(dǎo)體光刻工藝帶來(lái)了變革，他創(chuàng)立的BrewerScience公司如今依舊在為高速輕型電子設(shè)備的開(kāi)發(fā)材料和工藝，主要應(yīng)用領(lǐng)域包括光刻工藝。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

緊急停止，通訊異常，低電壓，風(fēng)扇異常當(dāng)內(nèi)部位置命令完成或內(nèi)部位置命令停止時(shí)，經(jīng)所設(shè)定的延遲后，輸出此信號(hào)，設(shè)為時(shí)表輸出功能解除。第八章通訊硬件界面此伺服驅(qū)動(dòng)器具有的串行通訊功能，使用此功能可驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)變更參數(shù)以及監(jiān)視伺服系統(tǒng)狀態(tài)等多項(xiàng)功能，但通訊功能不能夠同時(shí)使用，請(qǐng)以參數(shù)『』選擇，其接線說(shuō)明如下外部簡(jiǎn)略圖接線圖第八章通訊功能系列噪聲少的環(huán)境下為米。若傳輸速度在以上時(shí)，請(qǐng)使用長(zhǎng)米以內(nèi)的通訊線以確保傳輸準(zhǔn)確率，圖示數(shù)字代表各連接器的接腳數(shù)字，第八章通訊功能系列噪聲少的環(huán)境下線長(zhǎng)為米，若傳輸速度在以上時(shí)建議使用米以內(nèi)的線長(zhǎng)以確保傳輸準(zhǔn)確率，圖示數(shù)字代表各連接器的接腳數(shù)字。電源供應(yīng)器請(qǐng)?zhí)峁┓匾陨系闹绷麟妷骸?/P>

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

產(chǎn)能為噸，富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修對(duì)現(xiàn)狀也深以為然，雖然在很多行業(yè)我國(guó)技術(shù)已達(dá)到水，但也有相當(dāng)多的行業(yè)落后幾十年。如機(jī)床，半導(dǎo)體行業(yè)，好在我們也漸漸認(rèn)識(shí)到此差距，加大資金，研發(fā)投入，力爭(zhēng)早日縮小差距，上海外高橋智能制造服務(wù)產(chǎn)業(yè)園發(fā)那科伺服器維修，園區(qū)吸引余家跨國(guó)機(jī)床企業(yè)入駐，地處偏遠(yuǎn)，交通不便，一個(gè)占地萬(wàn)方米的園區(qū)。孕育著多少發(fā)展的可能性與可塑性，經(jīng)過(guò)十年的發(fā)展，上海外高橋智能制造服務(wù)產(chǎn)業(yè)園吸引了來(lái)自十多個(gè)和地區(qū)的余家跨國(guó)機(jī)床企業(yè)入駐，權(quán)威機(jī)構(gòu)評(píng)出的[全球機(jī)床強(qiáng)企業(yè)"有家已正式入駐，如今，這里已成為全球機(jī)床巨頭駐扎密度高的地方和進(jìn)口[工業(yè)母機(jī)"的集聚地。園區(qū)靠什么引來(lái)行業(yè)巨頭，[關(guān)鍵在于服務(wù)，對(duì)每一個(gè)環(huán)節(jié)的精細(xì)把控。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

電動(dòng)機(jī)每V直流電將旋轉(zhuǎn)一圈，在[顯示器設(shè)置"對(duì)話框中，檢查[位置信號(hào)"，在[監(jiān)視器"對(duì)話框中，觀察伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)和位置信號(hào)參數(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)器已啟用指示燈點(diǎn)亮(黃色)Vdc=個(gè)計(jì)數(shù)或/電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)向CN-和CN-提供±V直流電并觀察位置指令和位置電機(jī)反饋關(guān)閉監(jiān)視器對(duì)話框和模擬模式配置對(duì)話。。 此錯(cuò)誤通常表示輸出晶體管短路，這是伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)送修的一種跡象，因?yàn)橛捎诰w管損壞，可能會(huì)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器造成其他損壞，AL-是逆變器直流母線電壓的報(bào)，這意味著系統(tǒng)中所有伺服驅(qū)動(dòng)器之間鏈接的直流總線電壓太高(過(guò)電壓)或太低(欠電壓)。。 因此，如果輸入位置命令作為要顯著更改的類型(即-通過(guò)增益設(shè)置進(jìn)行調(diào)整例如，在高加速度或高減速度的情況下，位置FF會(huì)過(guò)沖，此時(shí)，如果要減少位置輸出時(shí)間，請(qǐng)?jiān)跈z查響應(yīng)時(shí)慢慢增加的值，以找到合適的值，另外，抑制位置高頻因子是一種好方法A使用速度指令過(guò)濾器或使用位置指令過(guò)濾器平滑位置指令本身。。 如果您不遵循ESD控制程序， 組件可能會(huì)損壞， 如果您不熟悉靜電控制程序，請(qǐng)參閱<防靜電損壞服務(wù)公告>(出版物-)或任何其他適用的ESD意識(shí)手冊(cè)，如果您的個(gè)人計(jì)算機(jī)具有串行端口，請(qǐng)使用-UXPC-Dxx串行電纜或類似的空調(diào)制解調(diào)器電纜。。 我們還討論了這些失敗的常見(jiàn)原因OkumaVAC-III主軸伺服驅(qū)動(dòng)器是的傳統(tǒng)主軸伺服驅(qū)動(dòng)器之一，VAC-III具有種功能強(qiáng)大的型號(hào)，容量分別為kW，kW和kW，VAC-III通過(guò)與NC的光纖連接。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

馮哈伯Faulhaber運(yùn)動(dòng)控制器過(guò)電流維修凌科二十年發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題要及時(shí)更換，以免出現(xiàn)更大故障，因?yàn)殚L(zhǎng)期短路有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器電路被燒毀。損失就大了，電機(jī)接線異常，檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連線順序是否正常，國(guó)標(biāo)是電機(jī)線紅白黑對(duì)應(yīng)連接UVW端子，我們?cè)谂_(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)發(fā)現(xiàn)，有一些臺(tái)達(dá)伺服的馬達(dá)線是延長(zhǎng)過(guò)的，延長(zhǎng)后要不里面相序有問(wèn)題，或者線太長(zhǎng)了。導(dǎo)致輸出效果不好，還有的用久了馬達(dá)線都脫落了，所以馬達(dá)線不是原裝的客戶要注意，這點(diǎn)要重點(diǎn)排查下，IGBT模塊異常，散熱片溫度異常，這種故障客戶就沒(méi)辦法了，只有發(fā)給原廠或者發(fā)給專業(yè)的臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司。讓他們處理，控制參數(shù)異常，控制命令異常，有可能調(diào)機(jī)或人員動(dòng)過(guò)參數(shù)，要不然正常機(jī)器沒(méi)動(dòng)過(guò)的話，參數(shù)不會(huì)變化，臺(tái)達(dá)現(xiàn)在也是比較知名的一個(gè)品牌了。kjbasefvwef

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