昆山GOLDSTAR伺服控制器維修過(guò)流故障 如果發(fā)生報(bào)或告，可能會(huì)中斷當(dāng)前進(jìn)程并停止系統(tǒng)，l機(jī)器設(shè)備試運(yùn)行完成后，使用SigmaWin+備份伺服組件參數(shù)的設(shè)置，您可以使用它們?cè)谒欧M件更換，如果不復(fù)制備份的參數(shù)設(shè)置，則在更換有故障的伺服組件。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。

8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。

將驅(qū)動(dòng)電源電路中所有的電解電容全部換新，上電帶載試機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行正常，故障表現(xiàn)和診斷一臺(tái)DVP-1型22kw臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器。因損壞嚴(yán)重送修，檢查完驅(qū)動(dòng)電路和主電路，換上新的IGBT模塊后，啟動(dòng)即跳OC，模塊是新?lián)Q的，六路驅(qū)動(dòng)脈沖都正常，又檢查了一下電流互感器及后續(xù)電路，也沒(méi)有問(wèn)題，停機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)IC的六路負(fù)壓均正常，啟動(dòng)后六路激勵(lì)電壓也正常。需要先判斷故障是出在驅(qū)動(dòng)IC還是模塊身上，這二者都存在故障的可能性，電路構(gòu)成臺(tái)達(dá)DVP-1型22kw伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路，如圖一所示，上三橋臂驅(qū)動(dòng)電路，由3路互相的電源提供供電;下三橋臂因脈沖信號(hào)共N端。故共同采用一路驅(qū)動(dòng)電源供電，IGBT的OC信號(hào)，由下三橋臂IGBT的驅(qū)動(dòng)電路(PC929)檢出。

確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

在其他應(yīng)用中，需要三個(gè)用于位置控制的控制環(huán)，脈寬調(diào)制控制電路電機(jī)軸常駐磁鐵案件定子線圈伺服伺服驅(qū)動(dòng)器還具有以下功能，轉(zhuǎn)子速度，位置，或扭矩條款解釋性能電費(fèi)振動(dòng)等級(jí)轉(zhuǎn)矩常數(shù)轉(zhuǎn)子慣量適用負(fù)載慣量額定輸出電氣時(shí)間常數(shù)一種控制方法。。 旨在幫助表征和量化基于細(xì)胞的療法中使用的細(xì)胞和集落，直接驅(qū)動(dòng)伺服解決方案將高精度線性平臺(tái)與顯微鏡結(jié)合使用，以找到干細(xì)胞祖細(xì)胞，然后從微孔板中精確挑選出它們，以進(jìn)行進(jìn)一步的細(xì)胞繁殖，它被用于再生醫(yī)學(xué)的技術(shù)。。 則可能導(dǎo)致磨損，制動(dòng)磨損和制動(dòng)扭矩?fù)p失如果您手動(dòng)踩下了制動(dòng)制動(dòng)器，請(qǐng)確認(rèn)所產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)扭矩不大于制動(dòng)制動(dòng)器的制動(dòng)扭矩，僅可手動(dòng)施加抱閘以測(cè)試抱閘，從固件版本≥V起，您可以手動(dòng)應(yīng)用止動(dòng)制動(dòng)器，通過(guò)信號(hào)輸入手動(dòng)釋放抱閘為了通過(guò)信號(hào)輸入釋放抱閘。。 大多數(shù)插圖都包括PLC，PLC的作用是處理上級(jí)控制信息，控制動(dòng)作在分布式受控伺服驅(qū)動(dòng)器中執(zhí)行，，物料處理的循環(huán)校正，該機(jī)器的目的是糾正任何角度誤差材料，主/從設(shè)置中使用兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，的主人決定干線速度。。

存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。

伺服驅(qū)動(dòng)器NXT上不同電壓等級(jí)的連接的高度不同。高壓連接位于設(shè)備底部附，低壓連接位于頂部附，同樣，客戶(hù)和執(zhí)行器連接的位置應(yīng)確保一旦將ServoNXT安裝在執(zhí)行器中即可輕松訪問(wèn)，執(zhí)行器的連接通常在工廠進(jìn)行，不需要客戶(hù)進(jìn)行任何調(diào)整，正確操作所需的所有連接都以粗體顯示在下面?？蛻?hù)執(zhí)行器連接連接大功率加熱器電壓馬達(dá)(>15V)低輸入信號(hào)FB電位器電壓(輸入+，輸入-)控制箱，(<15V)輸出信號(hào)手輪(輸出+，輸出-)扭矩開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)圖終端連接類(lèi)別5.1.1電源電源連接為ServoNXT供電。并在控制下為執(zhí)行器供電，所提供的電壓應(yīng)基于執(zhí)行器銘牌電壓和ServoNXT標(biāo)簽上列出的電壓，在為設(shè)備供電之前。

昆山GOLDSTAR伺服控制器維修過(guò)流故障應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床，印刷機(jī)械等主要場(chǎng)合，)速度模式:通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用，位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了。這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度，伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服驅(qū)動(dòng)器接收到個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服?qū)動(dòng)器本身具備發(fā)出脈沖的功能。所以伺服驅(qū)動(dòng)器每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。kjbasefvwef

愛(ài)福門(mén)IFM伺服放大器維修報(bào)故障代碼：http://www.limitedtoo.cn/jiage/5_22800151.html