力士樂Rexrot多軸運動控制器維修處理方式 逆變器單元由六個電源設(shè)備組成，但是，使用無刷直流伺服驅(qū)動器時，輸出電壓不調(diào)制以形成正弦電流，這與交流伺服驅(qū)動器不同，伺服驅(qū)動器和電機(jī)組合而是使用六個可能的開關(guān)組合來形成梯形矢量圖，通常，霍爾傳感器(霍爾傳感器是一種感應(yīng)磁場的設(shè)備。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。

8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。

就可以使用RSLogix軟件的趨勢功能來監(jiān)視Ultra伺服驅(qū)動器和電機(jī)系統(tǒng)的位置誤差特性，請按照以下步驟找到[位置誤差"參數(shù)標(biāo)簽。并將其配置為在RSLogix軟件中用于趨勢分析，將Logix控制器設(shè)置為在線模式，出現(xiàn)提示時，將程序下載到控制器，啟動您的應(yīng)用程序，在此示例中，使用了[開始"輸入(右鍵單擊并選擇[切換位")，在資源管理器對話框中雙擊控制器標(biāo)簽。然后選擇位置錯誤，展開軸的axis_x標(biāo)簽列表，然后向下滾動到參數(shù)，右鍵單擊參數(shù)標(biāo)簽，然后選擇，RSLogix趨勢圖窗口打開，并且正在運行的Ultra伺服驅(qū)動器/電機(jī)系統(tǒng)的位置誤差信號變?yōu)榭梢姡J(rèn)的趨勢對話框設(shè)置足以顯示位置誤差波形。但是，您可能需要調(diào)整默認(rèn)對話框設(shè)置。

確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

以確保電動機(jī)絕緣良好，下一個導(dǎo)致A的常見問題，是功率晶體管模塊有缺陷，僅當(dāng)主電路通電時才顯示A時，才可能出現(xiàn)這種情況，在這種情況下，建議您讓伺服驅(qū)動器現(xiàn)場維修或?qū)⑺欧?qū)動器送去維修，建議沒有專業(yè)背景的人對伺服驅(qū)動器進(jìn)行故障排除。。 在這些應(yīng)用中，輸出不一定總是完整的%，而伺服伺服驅(qū)動器可能是加工位置和工作臺行程距離的理想選擇–著重于伺服系統(tǒng)可提供定位和精確的速度控制，Yaskawa，Hitachi和Fuji只是我們在PrecisionZone擁有豐富經(jīng)驗的伺服驅(qū)動器的少數(shù)制造商。。 基本設(shè)置和啟動- 點動操作離線自動調(diào)整自動調(diào)整速度命令偏移轉(zhuǎn)矩指令偏置的自動調(diào)整報重置編碼器重置組增益存儲本章介紹安裝伺服伺服驅(qū)動器和電機(jī)時要考慮的事項，有關(guān)安裝所需的伺服驅(qū)動器，電機(jī)和各種外圍設(shè)備的數(shù)值數(shù)據(jù)。。 這意味著電容降容差為%時的預(yù)期壽命為×h在這些條件下，老化加速因子電容下降的速度取決于溫度，電壓和濕度，增加在這些參數(shù)中，被認(rèn)為是老化加速因子，這些因素是確定的實驗基于以下理論，[]已，電容器老化隨溫度的變化遵循阿倫尼烏斯定律。。

存在電機(jī)電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。

測試數(shù)據(jù)，在這個階段還沒進(jìn)行增益等的調(diào)整。所以不需要看波形確認(rèn)精度，按[下一步"結(jié)束這個菜單，注:系統(tǒng)在[參數(shù)設(shè)定支援畫面"可完成設(shè)定基本參數(shù)，所以不需要使用VU，步:使用VU進(jìn)行濾波器調(diào)整:消除振動，為提高伺服驅(qū)動器增益準(zhǔn)備啟動VU的調(diào)整導(dǎo)航器。進(jìn)行濾波器調(diào)整，進(jìn)行濾波器自動調(diào)整的過程中，測試頻率特性，系統(tǒng)根據(jù)測試的頻率響應(yīng)，自動進(jìn)行分析，并推薦設(shè)定共振點頻率參數(shù)，注:如果沒有進(jìn)行有效的濾波，將共振點消除，伺服驅(qū)動器增益的提高后，將會出現(xiàn)振動。故:進(jìn)行有效濾波主要為后面進(jìn)一步提高增益準(zhǔn)備，第三步:使用VU進(jìn)行增益調(diào)整:合理提高速度環(huán)增益值和倍率設(shè)定值啟動VU的調(diào)整導(dǎo)航器，進(jìn)行增益調(diào)整，增益調(diào)整有兩種。

力士樂Rexrot多軸運動控制器維修處理方式適用于各種場合，可以驅(qū)動不同類型的電機(jī)，比如異步電機(jī)，永磁同步電機(jī)，無刷直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，也可以適應(yīng)不同的傳感器類型甚至無位置傳感器，可以使用電機(jī)本身配置的反饋構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)，也可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。智能化現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具備參數(shù)記憶，故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動器都具備負(fù)載慣量測定和自動增益調(diào)整功能，有的可以自動辨識電機(jī)的參數(shù)，自動測定編碼器零位，有些則能自動進(jìn)行振動抑止，將電子齒輪。電子凸輪，同步跟蹤，插補(bǔ)運動等控制功能和驅(qū)動結(jié)合在一起，對于伺服用戶來說，則提供了更好的體驗，網(wǎng)絡(luò)化和模塊化將現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，甚至無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成到伺服驅(qū)動器當(dāng)中。kjbasefvwef

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