匯川運(yùn)動(dòng)控制器自動(dòng)重啟維修口碑見(jiàn)證  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 制動(dòng)電阻或制動(dòng)單元應(yīng)耗散直流母線上的多余勢(shì)能，如果制動(dòng)電阻或制動(dòng)單元的值不正確或過(guò)舊，則能量將根本無(wú)法耗散，也不會(huì)很快耗散，因此，直流母線電壓將超過(guò)跳閘點(diǎn)并觸發(fā)內(nèi)部過(guò)壓報(bào)，如果制動(dòng)電阻器在減速過(guò)程中非常熱或冒煙。。 μZ具有充分的保護(hù)，可防止過(guò)壓，欠壓，過(guò)流，過(guò)熱和短路，根據(jù)型號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)器與具有模擬±V或PWM/Direction命令的數(shù)字控制器接口，這些伺服伺服驅(qū)動(dòng)器只需要一個(gè)非穩(wěn)壓隔離直流電源，并且完全符合RoHS(減少有害物質(zhì))的要求。。

將插值反饋計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)換為伺服驅(qū)動(dòng)器計(jì)數(shù)，通過(guò)使用[軸屬性"對(duì)話框的[轉(zhuǎn)換"選項(xiàng)卡中的轉(zhuǎn)換比率常數(shù)，將伺服驅(qū)動(dòng)器計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)換為位置單位，位置誤差公差參數(shù)穿越時(shí)間設(shè)置固定為毫秒，不能通過(guò)RSLogix軟件進(jìn)行調(diào)整。此設(shè)置定義在斷言過(guò)量位置錯(cuò)誤(E)之前必須達(dá)到或超過(guò)位置誤差限制設(shè)置的持續(xù)時(shí)間，如果使用Ultraware軟件，請(qǐng)調(diào)整[跟隨錯(cuò)誤限制"參數(shù)，該參數(shù)位于主菜單的[故障"分支中，該參數(shù)的范圍是插值反饋計(jì)數(shù)。默認(rèn)值為插值反饋計(jì)數(shù)，您可以使用電動(dòng)機(jī)或編碼器設(shè)備以及Ultraware軟件編碼器分支的原始反饋計(jì)數(shù)和插值因子(如果有)屬性，將以插值反饋計(jì)數(shù)表示的值轉(zhuǎn)換為軸轉(zhuǎn)數(shù)，在Ultraware軟件中，TTL編碼器設(shè)備的插值因子固定為。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

磨邊等，客戶有幾百臺(tái)玻璃精雕機(jī)。有一些用的是富士伺服，加工行業(yè)有個(gè)特點(diǎn)，水汽，玻璃粉塵，油污等比較多，這對(duì)驅(qū)動(dòng)器的三防要求較高，該客戶富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)拆開(kāi)來(lái)里面都是油污覆著在線路板上，跳OC的次數(shù)也很多，該客戶富士伺服已經(jīng)使用了很多年。出現(xiàn)OC的原因一般是驅(qū)動(dòng)器原因，因?yàn)楦皇克欧?qū)動(dòng)器都帶有風(fēng)扇，很容易把水汽，油氣等吸進(jìn)去，致使故障率大大提高，每次該客戶的富士伺服維修后我司都會(huì)把線路板清晰干凈，根據(jù)這么多富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)得出，跳OC富士驅(qū)動(dòng)器本身問(wèn)題的概率還是很高的。很少發(fā)現(xiàn)富士的電機(jī)出問(wèn)題的，這點(diǎn)來(lái)看富士的電機(jī)做的還是很不錯(cuò)的，就看一些特殊行業(yè)要做一些特殊處理，聽(tīng)客戶說(shuō)富士伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)升級(jí)了。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

維修AQUA酸性控制器公司以為這種趨勢(shì)還將持續(xù)一段時(shí)間。在今年COF基板供不應(yīng)求的局面下,COF基板廠商易華電及欣邦前兩個(gè)月的合并營(yíng)收較去年同期均有大幅增長(zhǎng)，南茂也表示今年?duì)I收可望繳出高個(gè)位數(shù)成長(zhǎng)，在COF廠商營(yíng)收普遍大好的局面下,對(duì)于上達(dá)電子來(lái)說(shuō),更是一個(gè)極大的利好。年,上達(dá)電子通過(guò)控股公司上達(dá)實(shí)業(yè)收購(gòu)日本Flexceed株式會(huì)社，據(jù)了解,經(jīng)過(guò)前期個(gè)月的整合,上達(dá)電子收購(gòu)的日本Flexceed株式會(huì)社目前已經(jīng)進(jìn)入運(yùn)營(yíng)佳狀態(tài)，早在年,上達(dá)電子就已正式布局COF市場(chǎng)。在江蘇邳州預(yù)億元打造高精密超薄柔性封裝基板及集成電路封裝項(xiàng)目暨COF項(xiàng)目,引入國(guó)際生產(chǎn)團(tuán)隊(duì),進(jìn)口專業(yè)生產(chǎn)和檢測(cè)設(shè)備,工廠預(yù)計(jì)在今年月完工,年底試樣。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

請(qǐng)聯(lián)系IMM制造商，故障原理輸出短路驅(qū)動(dòng)板對(duì)地短路測(cè)量伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的U，V，W電纜是否與使用萬(wàn)用表的二極管功能接地電纜，正常情況下條件，它們斷開(kāi)連接，如果發(fā)生短路，請(qǐng)聯(lián)系Inovance第五章故障排除技術(shù)支持。。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱手冊(cè)用于伺服組件，如果使用帶有動(dòng)態(tài)制動(dòng)硬件選項(xiàng)的伺服組件，伺服電機(jī)的停止方法將不同于沒(méi)有該選項(xiàng)或與其他硬件一起使用的停止方法選項(xiàng)，有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱∑-系列交流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器∑-S/∑-W動(dòng)態(tài)伺服組件制動(dòng)五金件選擇規(guī)范產(chǎn)品手冊(cè)。。 電極電阻(以歐姆/平方為單位)是關(guān)鍵定義參數(shù)以實(shí)現(xiàn)良好的自我修復(fù)行為，并且焦耳損耗盡可能小，一種厚的金屬化層將具有較低的電阻，但是在制造過(guò)程中將涉及較高的能量自愈過(guò)程，導(dǎo)致更大的傷害[-]，種電容器故障模式大多數(shù)金屬化薄膜電容器會(huì)發(fā)生故障。。 限制，調(diào)整最終原位置，SERCOS硬件故障與聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐腁llen-Bradley的操作一起檢測(cè)到故障(僅SERCOS伺服驅(qū)動(dòng)器)伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部SERCOS硬件，代表，DeviceNet通信網(wǎng)絡(luò)DeviceNet通信網(wǎng)絡(luò)是對(duì)DeviceNet通信進(jìn)行故障排除。。 可以通過(guò)以下參數(shù)設(shè)置將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，而無(wú)需單獨(dú)布線，當(dāng)最終機(jī)械零件在加載側(cè)的移動(dòng)方向朝設(shè)定的相反方向操作時(shí)，可以輕松地轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，從負(fù)載觀察時(shí)，如果電機(jī)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則為正向旋轉(zhuǎn);從負(fù)載觀察時(shí)。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

匯川運(yùn)動(dòng)控制器自動(dòng)重啟維修口碑見(jiàn)證抱閘已接合)電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)保持制動(dòng))靜摩擦扭矩勵(lì)磁電流釋放電壓敏勵(lì)磁電壓敏%輸出軸的允許載荷和推力徑向負(fù)荷方向安裝期間操作過(guò)程中軸向推力(推)安裝期間操作過(guò)程中軸向推力(拉)安裝期間操作過(guò)程中環(huán)境溫度[。]轉(zhuǎn)速[]中等轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的電機(jī)示例:帶油封扭力[]額定扭矩環(huán)境溫度[，]具有高慣性矩的電機(jī)示例:帶油封扭力[]額定扭矩[%]峰值運(yùn)行范圍沒(méi)有制動(dòng)與制動(dòng)連續(xù)運(yùn)行范圍轉(zhuǎn)速[]環(huán)境溫度電機(jī)尺寸低慣性側(cè)面前鍵槽尺寸①二②左心室③如果左心室小號(hào)輕量級(jí)千瓦相對(duì)濕度磅)編碼器連接器)剎車接頭)馬達(dá)接頭^側(cè)面前①②二。電機(jī)大號(hào)，電機(jī)大號(hào)控制電纜(伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器)與系列可編程控制器直接連接瓦數(shù)對(duì)于位電機(jī)編碼器編碼器(電池盒)用于帶鉆頭的電機(jī)增量編碼器。kjbasefvwef

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