Fuji多軸運(yùn)動(dòng)控制器有顯示無輸出維修行業(yè) 在此示例中使用了ControlLogix-L控制器，配置新的控制器，從類型下拉菜單中選擇您的控制器，b，從[修訂"下拉菜單中，選擇您的RSLogix軟件版本，c，在[名稱"框中，為文件命名，d，從ChassisType(機(jī)箱類型)下拉菜單中。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機(jī)器仍然無法運(yùn)行。無論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問題。

七年的銷售和市場管理，四年的一般管理，上一篇文章討論了有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制的基本問題，并進(jìn)行了一些查詢關(guān)于協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的主/從形式，將在下面討論，通常，許多軸需要同步操作，同時(shí)允許整個(gè)軸操作者可以自行決定減慢或加快速度的過程。的方式這是對主軸或主軸進(jìn)行數(shù)字監(jiān)控，并對其進(jìn)行從動(dòng)的所有其他動(dòng)作，的允許操作員更改主軸的速度或位置，每個(gè)從機(jī)將保持與主人的關(guān)系，歷史上，如果一個(gè)生產(chǎn)線上有幾臺(tái)機(jī)器其周期必須以的同步開始，移動(dòng)和停止。一個(gè)人會(huì)機(jī)械地通過齒輪和傳動(dòng)軸連接機(jī)器，這有幾個(gè)缺點(diǎn):機(jī)器必須靠在一起，從機(jī)跟隨主機(jī)的比率要求實(shí)際更換齒輪以在主機(jī)和從機(jī)之間轉(zhuǎn)移[相位"需要復(fù)雜的設(shè)計(jì)，將不良的機(jī)械特性從一臺(tái)機(jī)器解耦到另一臺(tái)機(jī)器是難。

Fuji多軸運(yùn)動(dòng)控制器有顯示無輸出維修行業(yè)
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收希_保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？  重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測試良好（見下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。

然后對照下列表，即可知在該模式下，預(yù)設(shè)的信號(hào)以及其以利進(jìn)行接線，下表列出預(yù)設(shè)的信號(hào)功能與接腳編號(hào)預(yù)設(shè)信號(hào)說明如下當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通電后。控制迴路與電機(jī)電源迴路均無異發(fā)生時(shí)，此輸出為，當(dāng)輸入為，電機(jī)伺服迴路可以順利運(yùn)作后，此輸出為，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于參數(shù)設(shè)當(dāng)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于參數(shù)設(shè)定值時(shí)，此輸出為，,除外當(dāng)電機(jī)命令與實(shí)際位置的誤差小于參數(shù)設(shè)定值時(shí)。此輸出為，扭矩限制動(dòng)作中，此輸出為，伺服驅(qū)動(dòng)器異發(fā)生，除了正反極限緊急停止通訊異常低電壓發(fā)生時(shí)，為輸出告輸出當(dāng)完成原點(diǎn)回歸，此信號(hào)輸出信號(hào)電磁剎車的控制接點(diǎn)，到達(dá)過負(fù)載準(zhǔn)位設(shè)定時(shí),輸出為伺服驅(qū)動(dòng)器告輸出當(dāng)正反極低電壓發(fā)生時(shí)。產(chǎn)生告輸出，內(nèi)部位置命令完成輸出。

這意味著在初始化時(shí)，電機(jī)的編碼器會(huì)檢測到錯(cuò)誤，在這種情況下，有幾件事要檢查，首先，您需要檢查編碼器電纜是否在任何地方?jīng)]有短路或折斷，因?yàn)檫@可能會(huì)引起此報(bào)，接下來是將電動(dòng)機(jī)與另一個(gè)電動(dòng)機(jī)或編碼器交換，因?yàn)槿绻蔷幋a器錯(cuò)誤或MIV伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤。。 有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱手冊用于伺服組件，如果使用帶有動(dòng)態(tài)制動(dòng)硬件選項(xiàng)的伺服組件，伺服電機(jī)的停止方法將不同于沒有該選項(xiàng)或與其他硬件一起使用的停止方法選項(xiàng)，有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱∑-系列交流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器∑-S/∑-W動(dòng)態(tài)伺服組件制動(dòng)五金件選擇規(guī)范產(chǎn)品手冊。。 信號(hào)不正確 伺服驅(qū)動(dòng)器中的參數(shù)_SigLatchedBit評(píng)估， eSM模塊:不確定 服務(wù) eSM模塊:參數(shù)不存在參數(shù)不存在，驗(yàn)證參數(shù)存在號(hào)碼，eSM模塊:系統(tǒng)錯(cuò)誤內(nèi)部eSM中的過電壓 檢測到:_V過壓電源。。 電源電抗器必須在以下條件下使用:通過低阻抗的電源干線進(jìn)行操作(電源干線的短路電流大于技術(shù)數(shù)據(jù)一章中的規(guī)定(請參閱第頁)，如果沒有電源電抗器，伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率不足，在帶有無功補(bǔ)償系統(tǒng)的主電源上運(yùn)行時(shí)。。 雙擊[在線伺服驅(qū)動(dòng)器"樹下的Ultra圖標(biāo)(Ultrak)，將打開[Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器屬性"對話框，實(shí)際值取決于您的應(yīng)用程序，AutoMotorIden的默認(rèn)值是Enabled，如果檢測到或選擇了帶有智能編碼器的電機(jī)。。

適合低速穩(wěn)運(yùn)行。伺服電機(jī)中的轉(zhuǎn)子是永磁體，由驅(qū)動(dòng)器控制的U／V／W三相電力形成電磁場，轉(zhuǎn)子在磁場的作用下旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，帶有電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)程序，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值的比較來調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角，伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服較好，因?yàn)樗钦铱刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，直流伺服是梯形波，但直流伺服比較簡單和便宜，關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)維修文章來源:http:///article/show_。html伺服電機(jī)維修常見故障及排除方法，電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)或起動(dòng)異常，故障原因:()電動(dòng)機(jī)過載()電機(jī)軸承磨損導(dǎo)致轉(zhuǎn)子堵塞，()換向器之間的短路，()電源電壓過低。

Fuji多軸運(yùn)動(dòng)控制器有顯示無輸出維修行業(yè)共37頁混合動(dòng)力伺服驅(qū)動(dòng)器HBS806AC的數(shù)據(jù)表20-70VAC或30-100VDC，峰值8.2A，閉環(huán)，無調(diào)整第14頁，共37頁第15頁，共37頁HBS806AC具有四個(gè)連接器，用于控制信號(hào)連接的連接器。用于定子信號(hào)的連接器連接，用于編碼器反饋的連接器以及用于電源和電機(jī)連接的連接器，操作手冊，以獲取更多詳細(xì)信息),在雙脈沖模式下(軟件ALM-在正常操作中為低阻抗，而在HBS806AC發(fā)生錯(cuò)誤，報(bào)信號(hào)的活動(dòng)級(jí)別是軟件編碼器通道B+輸入編碼器通道B-輸入編碼器通道A+輸入編碼器通道A-輸入+5V@10。為電壓波動(dòng)留出空間反電動(dòng)勢，用于配置閉環(huán)電流，開環(huán)電流，跟隨誤差極限的位置等，電機(jī)選擇(SW6)它保留供將來使用。kjbasefvwef

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