6AU1455-2AD00-0AA0驅(qū)動(dòng)器維修團(tuán)隊(duì)技術(shù)強(qiáng) 測(cè)量驅(qū)動(dòng)板到風(fēng)扇上，看測(cè)量值是否為伏，排除相關(guān)問題，重新試運(yùn)行，空氣濾清器故障檢查空氣濾清器是否堵塞，如果是，清潔空氣濾清器，環(huán)境溫度過高溫度如果柜內(nèi)溫度超過℃，應(yīng)加強(qiáng)通風(fēng)和箱體散熱，繼電器問題大功率級(jí)交流傳動(dòng)采用直流接點(diǎn)。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

如何處理，故障代碼和現(xiàn)象很多，我們舉個(gè)常見的故障來講講OL這個(gè)故障是什么問題，就以昨天東莞某線纜行業(yè)客戶送修的臺(tái)安川A來說，該客戶其實(shí)在我們中很出名，一說出來大家肯定都知道或見過，客戶在此就不便透露，這也是我們合作了很多年的客戶。主要合作安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修，直流調(diào)速器維修，西門子PLC，西門子觸摸屏等維修，他這臺(tái)安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)跳的就是OL，ol是過載的意思，很多人慣看到ol就說伺服驅(qū)動(dòng)器有問題，其實(shí)這樣理解也是對(duì)的，畢竟電機(jī)壞的可能性很小。但是安川故障代碼這塊做的還是比較精細(xì)的，OL是馬達(dá)過載，ol是伺服驅(qū)動(dòng)器過載，那安川伺服驅(qū)動(dòng)器過載怎么解決呢，在對(duì)安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)，可以調(diào)整這些參數(shù)看是否能解決伺服驅(qū)動(dòng)器過載的問題。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

將插值反饋計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)換為伺服驅(qū)動(dòng)器計(jì)數(shù)，通過使用[軸屬性"對(duì)話框的[轉(zhuǎn)換"選項(xiàng)卡中的轉(zhuǎn)換比率常數(shù)，將伺服驅(qū)動(dòng)器計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)換為位置單位，位置誤差公差參數(shù)穿越時(shí)間設(shè)置固定為毫秒，不能通過RSLogix軟件進(jìn)行調(diào)整。此設(shè)置定義在斷言過量位置錯(cuò)誤(E)之前必須達(dá)到或超過位置誤差限制設(shè)置的持續(xù)時(shí)間，如果使用Ultraware軟件，請(qǐng)調(diào)整[跟隨錯(cuò)誤限制"參數(shù)，該參數(shù)位于主菜單的[故障"分支中，該參數(shù)的范圍是插值反饋計(jì)數(shù)。默認(rèn)值為插值反饋計(jì)數(shù)，您可以使用電動(dòng)機(jī)或編碼器設(shè)備以及Ultraware軟件編碼器分支的原始反饋計(jì)數(shù)和插值因子(如果有)屬性，將以插值反饋計(jì)數(shù)表示的值轉(zhuǎn)換為軸轉(zhuǎn)數(shù)，在Ultraware軟件中，TTL編碼器設(shè)備的插值因子固定為。

請(qǐng)注意，狀態(tài)監(jiān)視器伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的功能被禁用，此時(shí)數(shù)字鍵盤上的LED指示燈無效當(dāng)處于保存模式和寫入模式時(shí)，在快速編輯模式下，用戶可以更快地編輯參數(shù)，也，此模式還提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)諧，如果用戶希望升級(jí)數(shù)字鍵盤的固件版本。。 這意味著使用兩個(gè)配置文件加在一起，具有靈活參數(shù)設(shè)置的凸輪輪廓是通常在這些情況下使用，從軟件角度來看，此操作與示例相同，[物料處理的循環(huán)校正"，區(qū)別是物理設(shè)置，在兩個(gè)示例中，都有主從實(shí)際位置檢查和軟件的設(shè)置和傳感器更正。。 每次重新打開機(jī)器時(shí)都必須參考該機(jī)器，使用脈沖編碼器時(shí)，有一塊備用電池，可在機(jī)床掉電時(shí)保留其位置，當(dāng)CNC機(jī)床重新啟動(dòng)時(shí)，它詢問編碼器其位置，然后編碼器以其當(dāng)前位置進(jìn)行響應(yīng)，如果它在關(guān)閉時(shí)的公差范圍內(nèi)。。 電極到另一個(gè)，這種現(xiàn)象以低頻出現(xiàn)，可以通過損耗因子(tanδ)或直流電阻R，這兩個(gè)參數(shù)之間的關(guān)系由此更高版本的故障模式可能會(huì)有失控的行為，絕緣電阻降低得越多，產(chǎn)生的熱量越多，溫度越高，這將導(dǎo)致新的隔熱層減少。。 請(qǐng)執(zhí)行編碼器重置(運(yùn)行)，對(duì)于初次試運(yùn)行切斷電源并重新連接后，分開伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器電纜時(shí)，要重設(shè)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)數(shù)時(shí)，必須注意以下幾點(diǎn):編碼器的復(fù)位操作僅在伺服關(guān)閉狀態(tài)下才可以進(jìn)行，使用A型編碼器時(shí)。。

6AU1455-2AD00-0AA0驅(qū)動(dòng)器維修團(tuán)隊(duì)技術(shù)強(qiáng)盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，無齒槽效應(yīng)，無飽和效應(yīng)，輸出轉(zhuǎn)矩大)()線繞盤式直流伺服驅(qū)動(dòng)器(盤形轉(zhuǎn)子，定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服驅(qū)動(dòng)器，效率高，輸出轉(zhuǎn)矩大)()杯型電樞永磁直流電機(jī)(空心杯轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，適用于增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng))()無刷直流伺服驅(qū)動(dòng)器(定子為多相繞組，轉(zhuǎn)子為永磁式，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，無火花干擾，壽命長(zhǎng)，噪聲低)力矩電機(jī)()直流力矩電機(jī)(扁結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多;輸出轉(zhuǎn)矩大。低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，機(jī)電時(shí)間常數(shù)小)()無刷直流力矩電機(jī)(與無刷直流伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)相似，但為扁狀，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多;輸出轉(zhuǎn)矩大。kjbasefvwef

SEW運(yùn)動(dòng)控制器自動(dòng)重啟維修常見故障：//www.limitedtoo.cn/jdzjnews/k4_13649640.html