6SL3040-1LA01-0AA0運動控制器故障維修團隊技術(shù)強這種振動現(xiàn)象對于機器設(shè)備高速運轉(zhuǎn)非常不利，當伺服驅(qū)動器工作在高速時，一般應(yīng)采用模擬阻尼技術(shù)來克服高頻振動現(xiàn)象。在關(guān)節(jié)式機器人和直角坐標工業(yè)機器人上快速停止時就會出現(xiàn)高速震蕩，華大SDM系列伺服驅(qū)動器通過調(diào)整號參數(shù)震動，達到穩(wěn)定位，自動計算負載慣量很多機械工程師在設(shè)計新機型的時候需要計算慣量配比，華大SDM伺服系統(tǒng)具有自測機械慣量功能(參數(shù)F)。通過伺服驅(qū)動器自帶算法計算出慣量配比，減輕機械工程師的工作量，使電機與機械匹配更合理，設(shè)備可靠性增強，伺服驅(qū)動器的選型注意事項:，電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算，轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般kw以上，要外配置，電纜選擇。

伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。

重置編碼器大約需要秒鐘，在此上保留足夠的時間，根據(jù)編碼器類型的不同，性能內(nèi)容在值編碼器復(fù)位和報復(fù)位時會有所不同，完全理解后，請參考以下圖表并使用它，類型編碼器執(zhí)行以下功能: 值編碼器重置和報重置。。 存儲在存儲卡中的參數(shù)可以傳輸?shù)狡渌O(shè)備，如果更換設(shè)備，則可以使用相同的參數(shù)來操作相同類型的新設(shè)備，設(shè)備開機時，會將存儲卡的內(nèi)容與設(shè)備中存儲的參數(shù)進行比較，將參數(shù)寫入EEPROM時，它們還將保存到存儲卡中。。 請使用帶接地的扭曲屏蔽信號線指揮，電線長度應(yīng)小于等于米(英尺)，長度大于米(英尺)，線規(guī)應(yīng)加倍，以減少任何信號衰減，，電機電纜選用，請選用V聚四氟乙烯電線，電線長度應(yīng)小于大于米(英尺)，如果布線距離大于米(英尺)。。

伺服電機靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。

不用拆伺服驅(qū)動器直接在外部去量，檢測ABB伺服驅(qū)動器整流模式方法，檢測的方式是將萬用表打到X電阻檔。紅表筆放在P上，黑筆分別測R，T端子，看上橋三個二極管的電阻，然后調(diào)換表測反向電阻，正常的伺服驅(qū)動器里面二極管都是電阻小，反向電阻大，根據(jù)該原理看三相是否衡，有沒短路或者開路的情況，量完整流電路。在檢查逆變電路，逆變電路由個IGBT或者三極管組成，有的伺服驅(qū)動器就把這個三極管做成一個逆變模塊，東莞ABB伺服驅(qū)動器維修凌科提示您，所有的伺服驅(qū)動器都有這兩部分電路，都要檢查，逆變電路輸出端接U，W端子，上橋與P相連，下橋與N相連，逆變電路也不用拆伺服驅(qū)動器就可以測量，這里有一個P端子和P端子，希望您不要搞混了。

如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。

更換整流橋，上電伺服驅(qū)動，再次試運行，伺服驅(qū)動器板問題如果執(zhí)行上述操作后故障仍然存在，請聯(lián)系IMM制造商，輸出側(cè)故障原理失相電動機故障檢查伺服伺服驅(qū)動器和電機之間的電纜是否短路或接觸不良，從電機上斷開伺服伺服驅(qū)動器。。 SinamicsS是西門子公司推出的全新的集V/F，矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電機，還能控制同步電機，扭矩電機及直線電機，其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的，相對定位。。 制動電阻或制動單元應(yīng)耗散直流母線上的多余勢能，如果制動電阻或制動單元的值不正確或過舊，則能量將根本無法耗散，也不會很快耗散，因此，直流母線電壓將超過跳閘點并觸發(fā)內(nèi)部過壓報，如果制動電阻器在減速過程中非常熱或冒煙。。

6SL3040-1LA01-0AA0運動控制器故障維修團隊技術(shù)強 這可能是由于電機編碼器本身，連接編碼器的電纜或電纜插入的軸控制卡引起的，什么是超額錯誤報，為什么會引起通常，[過量錯誤"表示機器已超出其允許的公差范圍，CNC已通知伺服伺服驅(qū)動器移動，伺服伺服驅(qū)動器移動電機。。 如果沒有任何預(yù)設(shè)選擇為ON，請觀察電動機以預(yù)設(shè)(在此示例中為rpm)以選定速度(rpm)運行，監(jiān)視器狀態(tài)對話框關(guān)閉，設(shè)置更改生效，觀察速度-命令與預(yù)設(shè)速度中輸入的內(nèi)容匹配，觀察速度-電動機反饋不斷更新以保持命令的速度。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

康尼運動控制器維修2022維修實時8分鐘前已更新：//www.limitedtoo.cn/qtgkxtjzb/1-14892099.html