基恩士多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修操作規(guī)程 電動(dòng)機(jī)退磁打開(kāi)溢流閥并執(zhí)行動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)諧(與自動(dòng)調(diào)諧問(wèn)題的操作，但將F-設(shè)置為)，并查看背面F-的電動(dòng)勢(shì)，如果該值低于V，則表示電機(jī)發(fā)生退磁，在這種情況下，你需要更換馬達(dá)，問(wèn)題壓力傳感器在壓力為kgf的情況下執(zhí)行操作。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。

8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。

東莞施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科，馬上安排技術(shù)人員檢測(cè)，故障是無(wú)顯示，檢測(cè)到是開(kāi)關(guān)電源故障，借著這個(gè)案例，今天我們來(lái)講講該故障的施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法。首先檢測(cè)到施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器的電源主回路，充電電阻，主回路接觸器都正常，剩下的就剩開(kāi)關(guān)電源電路了，故障確定在電源板，按照施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修步驟對(duì)開(kāi)關(guān)電源板進(jìn)行測(cè)量，總共分四個(gè)步驟，步測(cè)量通過(guò)，步測(cè)量發(fā)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管擊穿。第三步測(cè)量通過(guò)，第四步測(cè)量通過(guò)，更換新的開(kāi)關(guān)管，單獨(dú)對(duì)電源板加電，就不連控制板來(lái)測(cè)，出現(xiàn)管子又燒了，把開(kāi)關(guān)管拆下后不裝管子，通電測(cè)試，測(cè)量PWM調(diào)制芯片的電源端對(duì)地有V左右的電壓，這個(gè)是正常電壓，在用示波器看芯片的PWM輸出端。發(fā)現(xiàn)PWM波頻率只有KHZ左右。

確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

即使存在一個(gè)或多個(gè)硬件故障也是如此，安全相關(guān)系統(tǒng)的安全故障率定義為安全故障率與安全相關(guān)系統(tǒng)總故障率之比，根據(jù)IEC，安全相關(guān)系統(tǒng)可達(dá)到的安全完整性等級(jí)部分取決于安全相關(guān)系統(tǒng)的硬件容錯(cuò)能力和安全故障率。。 電動(dòng)機(jī)退磁打開(kāi)溢流閥并執(zhí)行動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)諧(與自動(dòng)調(diào)諧問(wèn)題的操作，但將F-設(shè)置為)，并查看背面F-的電動(dòng)勢(shì)，如果該值低于V，則表示電機(jī)發(fā)生退磁，在這種情況下，你需要更換馬達(dá)，問(wèn)題壓力傳感器在壓力為kgf的情況下執(zhí)行操作。。 使用風(fēng)扇， 電動(dòng)機(jī)被卡住，因此應(yīng)將電動(dòng)機(jī)安裝在 使用更多的電流而不是增加熱量的方式 在正常情況下，電導(dǎo)率， 環(huán)境溫度為使用額定值不同的伺服驅(qū)動(dòng)器 太高，或馬達(dá)， 更換電動(dòng)機(jī)，超過(guò)了參數(shù)_SigLatchedBit占空比。。 不遵守這些說(shuō)明可能會(huì)導(dǎo)致受傷或設(shè)備損壞，主電源電壓連接不正確導(dǎo)致無(wú)法操作的設(shè)備確認(rèn)您使用了正確的電源電壓,如有必要，請(qǐng)安裝變壓器，請(qǐng)勿將電源電壓連接到輸出端子(U，V，W)，不遵守這些說(shuō)明可能會(huì)導(dǎo)致人身傷害或設(shè)備損壞。。

存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。

比如海泰克觸摸屏表面是否出現(xiàn)裂縫，如有裂縫應(yīng)及時(shí)更換，還需要檢查海泰克觸摸屏表面是否有塵垢。如果有的話用軟布進(jìn)行，同時(shí)檢查觸摸屏密封怎么樣，可以看下線路板上有沒(méi)有灰塵什么的，沒(méi)有的話說(shuō)明密封不錯(cuò)，有灰塵的話先清理線路板的灰塵，在更換密封圈，一般來(lái)說(shuō)，很多人修好之后這些就不會(huì)去管了，我們則不一樣。東莞海泰克觸摸屏維修公司凌科這樣做的目的，就是為了延長(zhǎng)維修品的使用壽命，為后續(xù)工作節(jié)省不必要的麻煩，所以很多經(jīng)我司維修過(guò)得產(chǎn)品用個(gè)幾年都很正常，而不是像有些客戶反映的，修好用幾個(gè)月就不行了，又得花錢修。就算保內(nèi)的也耽誤時(shí)間，各種的不滿意，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員，客戶有可能都知道，臺(tái)達(dá)伺服報(bào)代碼故障的意思是過(guò)電流。

基恩士多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修操作規(guī)程4.3.1閥門位置這串指示器提供了受控閥門的位置信息，此外，如果執(zhí)行器正，在操作閥門，則它還會(huì)指示當(dāng)前的指令位置和行進(jìn)方向。方向指示器–閥門位置指示器兩端的打開(kāi)(綠色)和關(guān)閉(紅色)指示器顯示當(dāng)前行進(jìn)方向，當(dāng)執(zhí)行器通電時(shí)，相應(yīng)的指示燈將閃爍以指示行程，如果達(dá)到打開(kāi)行程限制，綠色指示燈將點(diǎn)亮，如果達(dá)到接行程限制，紅色指示燈將保持點(diǎn)亮狀態(tài)。位置指示器–方向指示器之間的指示器充當(dāng)液位計(jì)，關(guān)閉的位置用作零點(diǎn)，每個(gè)指示器代表15度的行程，因此點(diǎn)亮的指示器總數(shù)表明閥門距關(guān)閉位置的距離，當(dāng)命令信號(hào)改變時(shí)，一個(gè)指示燈將閃爍，代表命令信號(hào)的相對(duì)電。保持不變的指示器表示執(zhí)行器的相對(duì)位置，一旦執(zhí)行器到達(dá)指令信號(hào)設(shè)定點(diǎn)。kjbasefvwef

鮑米勒BAUMULLER多軸運(yùn)動(dòng)控制器綠色燈電機(jī)不動(dòng)維修點(diǎn)：//www.limitedtoo.cn/qtgkxtjzb/1-14893426.html