特呂茨勒伺服控制器維修誠信為本 確定上述安全相關(guān)部件的性能等級PL，驗證安全功能的性能等級PL(PL≥PLr)，驗證是否滿足所有要求(驗證)，標準IEC定義了個安全完整性等級(安全完整性等級(SIL))，安全完整性等級SIL是等級。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

電壓不足時啟動急減速停止:空轉(zhuǎn)對所有控制模式都有效，設(shè)定在伺服啟動()信號接通期間，檢測到電源的電壓不足時的伺服電機的動作。檢測出電壓不足時的動作急減速停止以伺服電機的大能力減速停止，空轉(zhuǎn)在空轉(zhuǎn)狀態(tài)下以負荷轉(zhuǎn)矩減速(增速)，禁止重寫參數(shù)可重寫，:禁止重寫禁止參數(shù)編集，即使在參數(shù)號已選擇不可重寫，但卻可編集參數(shù)號，設(shè)定通電時觸摸面板的初始顯示內(nèi)容設(shè)置值對應(yīng)顯示內(nèi)容順序模式反饋位置輸入信號當前報命令位置輸出信號位置偏差脈。可以設(shè)定正轉(zhuǎn)命令(反轉(zhuǎn)命令)信號的旋轉(zhuǎn)速度，可以利用信號的／組合更改旋轉(zhuǎn)速度，即使在伺服電機旋轉(zhuǎn)中也能更改，與參數(shù)的編號和設(shè)定值的大小無關(guān)，多段速度的選擇:設(shè)定由參數(shù)及模擬量速度命令輸入的伺服電機的旋轉(zhuǎn)速度的上限值。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表：

1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產(chǎn)生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。

3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。

4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報。

5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

避免過早接觸燒蝕，檢查調(diào)整順序，首先檢查轉(zhuǎn)子。當轉(zhuǎn)子軸用手轉(zhuǎn)動時，當磁極反轉(zhuǎn)時，手的阻力像壓縮彈簧一樣逐漸增大，然后在中性點后突然自轉(zhuǎn)，但在整個c過程中不應(yīng)有摩擦粘著感，非周向旋轉(zhuǎn)，如果是，則可能是軸承的過度磨損或損壞，導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子相互刮擦，檢查觸點狀態(tài)。用手或工具拉動兩個觸點觀察，如有污垢附著，應(yīng)清洗干凈，如有輕微燒蝕，可采用砂條折邊，使兩砂向外，夾在接觸點之間來回拋光，如燒蝕嚴重，應(yīng)卸下接觸點，用油石拋光后，或簡單地更換，U三，電容器狀態(tài)，電容器損壞率不高。如果需要檢查，它可以抵抗在多用表的高阻擋處與殼體和中心電極的重復(fù)接觸，如果每次將針切換回，說明電容器基本正常，應(yīng)注意，電容器外殼和夾板及底座經(jīng)常由于臟銹和接觸不良。

給出了可編程故障動作的控制屬性，產(chǎn)品壽命超過允許的值(僅適用于系統(tǒng)并提供反饋)，速度指令或反饋超過機器周期的一半每毫秒的長度(僅在機器循環(huán)位置時適用啟用翻轉(zhuǎn)功能)，電機位置從原始位置超過+/-轉(zhuǎn)(僅適用于具有反饋的系統(tǒng))。。 確保沒有輸入正側(cè)驅(qū)動禁止，負側(cè)驅(qū)動禁止信號和偏差計數(shù)器復(fù)位信號，并且如果卸下了負載，則伺服電動機可以正常運行，然后檢查機械系統(tǒng)，伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時，如何解決電機偏差計數(shù)器超限錯誤伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時，在電機偏差計數(shù)器中會發(fā)生超限錯誤。。 檢測到)輸出， eSM模塊:檢測到輸出交叉故障檢測驗證接線并連接/INTERLOCK_OUT(交叉故障到另一個設(shè)備的交叉故障，檢測到另一個輸出)輸出， RELAY_OUT_A(交叉故障到另一個設(shè)備的交叉故障。。 應(yīng)用廣告訂單的總時間延遲抱閘是從電機的電子銘牌和此參數(shù)的其他時間延遲，只有在功率級時才能更改設(shè)置被禁用，更改的設(shè)置將在下一個激活功率級啟用時，設(shè)備處于[準備開機"操作狀態(tài)，開始點動運行模式啟用功率級并釋放抱閘。。 如果在第四次嘗試后仍未報，則可能需要將連接端子P和S短路至少分鐘，將它們短路后，再次重復(fù)此步驟，報應(yīng)復(fù)位，本月的產(chǎn)品焦點是三菱MDS主軸伺服驅(qū)動器，更具體地說，是MDS-A-SP和MDS-B-SP系列。。

特呂茨勒伺服控制器維修誠信為本分別測量吸收板下電阻和二極管，切斷主電源(電源柜右側(cè)空氣開關(guān))，送上控制電源，用示波表檢測整流驅(qū)動脈沖和逆變驅(qū)動脈沖:7，整流驅(qū)動脈沖(圖十二)示波表的檔位選擇如下圖十三，注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖十三。可能每路脈沖電壓幅值不一樣，但一般都應(yīng)大于2V，頻率大約在300Hz左右，方法是將操作面板上開關(guān)INT/EXT置于INT位置，按START(起動)，整流驅(qū)動脈沖即打開(大約2-3秒)，逆變驅(qū)動脈沖(圖十四)示波表的檔位選擇如下圖十五。則可能IGBT損壞(門極開路)，其他請仔細檢查負載及電容連接，絕緣等，測試點與波形對照1-1同步信號測試點1-2同步信號波形2-1整流脈沖測試點2-2整流脈沖波形3-1整流電流測試點3-2整流電流波形4-1整流可控硅觸發(fā)脈沖測試點1+004-1整流可控硅觸發(fā)脈沖測試點2+4-2整流可控硅觸發(fā)脈沖。kjbasefvwef

宜興雪曼放大器維修開不了機：//www.limitedtoo.cn/jdzjnews/k4_13668247.html