WACOGIKEN伺服系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)6分鐘前已更新  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 對(duì)于過(guò)電流問(wèn)題，可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行一些快速檢查，以幫助隔離造成故障的位置，電機(jī)或電機(jī)電纜內(nèi)絕緣不良這是我們看到的過(guò)電流報(bào)的最常見(jiàn)原因之一，要在現(xiàn)場(chǎng)檢查，則需要絕緣測(cè)試儀(也稱為兆歐表)，MR-S輸出部分出現(xiàn)問(wèn)題如前所述。。 額外的硬件成本節(jié)省PLC成本硬件時(shí)間等級(jí)運(yùn)動(dòng)循環(huán)為伺服驅(qū)動(dòng)器已關(guān)閉*在控制器中關(guān)閉性價(jià)比高/績(jī)效比率伺服驅(qū)動(dòng)器到伺服驅(qū)動(dòng)器通訊快速伺服驅(qū)動(dòng)器間改善未使用更少的硬件這意味著反饋直接連接到伺服驅(qū)動(dòng)器，確實(shí)不去PLC或運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行計(jì)算。。

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，因?yàn)楝F(xiàn)在沒(méi)加負(fù)載。但如果模塊有問(wèn)題的話，很有可能多試兩次就不行了，果然在試就又跳了，那也確定問(wèn)題了，肯定是伺服驅(qū)動(dòng)器的故障，叫客戶拆下直接快遞過(guò)來(lái)，收到有問(wèn)題的伺服驅(qū)動(dòng)器后，經(jīng)我司伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員檢測(cè)后發(fā)現(xiàn)，模塊的逆變電路果然有問(wèn)題。直接更換掉，在測(cè)試電流正常，快遞給客戶，客戶裝機(jī)后傳來(lái)信息，不跳閘，生產(chǎn)恢復(fù)正常，這種相對(duì)來(lái)說(shuō)還是比較順利的，有的一些過(guò)載軟故障會(huì)把人折騰掉一層皮，比如某品牌伺服驅(qū)動(dòng)器，很容易用著用著跳過(guò)負(fù)載，新機(jī)也不例外。原因是驅(qū)動(dòng)板用的一些貼片電阻不是好，基本上整個(gè)驅(qū)動(dòng)板都有可能有問(wèn)題，這就得一個(gè)個(gè)電阻去量，因?yàn)椴豢赡芩械娜珦Q掉，有時(shí)候是偶爾變異產(chǎn)生，這種真沒(méi)辦法。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

我們今天把松下伺服維修常見(jiàn)故障和解決方法出來(lái)分享給客戶朋友們，我司松下伺服器維修工程師碰到過(guò)一個(gè)案例，在一些特殊設(shè)備上松下伺服在很低的轉(zhuǎn)速時(shí)候運(yùn)行時(shí)。轉(zhuǎn)左右運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)有時(shí)而正常時(shí)而非常慢的情況，這一般是增益調(diào)的太低了，導(dǎo)致低速大扭矩時(shí)顯的偏軟，這就需要調(diào)整，號(hào)參數(shù)，或者打開(kāi)松下的自動(dòng)增益調(diào)整功能看此狀態(tài)下松下伺服的匹配情況，松下伺服器維修時(shí)上電就跳，是編碼器故障。首先檢查編碼器線是否有問(wèn)題，編碼器接頭是否有脫落，有沒(méi)有斷線，短路等情況，都沒(méi)有的話很有可能是松下電機(jī)編碼器的問(wèn)題，編碼器錯(cuò)位，損壞都會(huì)跳此故障，所以專業(yè)松下伺服維修公司凌科建議您出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)好先同我們溝通確定是那一塊的問(wèn)題。要不然跳故障，只把伺服器發(fā)過(guò)來(lái)。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

大功率的，咱們分開(kāi)來(lái)，一個(gè)個(gè)說(shuō)說(shuō)這么多年的伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)歷，圖片這幾個(gè)都是我司在修的大功率伺服驅(qū)動(dòng)器，分別是kw匯川伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)輸出。kw安川伺服驅(qū)動(dòng)器OL報(bào)和kw丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示，說(shuō)來(lái)也巧了，這幾個(gè)都是新客戶來(lái)的，感謝客戶們對(duì)凌科的信任和支持啊，那這次主要分析下怎么修伺服驅(qū)動(dòng)器及一些需要注意的事項(xiàng)，大功率伺服驅(qū)動(dòng)器維修注意事項(xiàng)伺服驅(qū)動(dòng)器維修上電之前要重點(diǎn)檢測(cè)IGBT模塊和整流有沒(méi)有壞。各電路部分有沒(méi)短路，一旦沒(méi)檢測(cè)錯(cuò)誤，上電如果發(fā)生二次炸機(jī)那就嚴(yán)重了，大功率伺服驅(qū)動(dòng)器維修所需配件成本都是挺高的，尤其是模塊，個(gè)個(gè)模塊的都有，而且模塊功率都較大，所以這點(diǎn)尤其注意，伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程中還要注意量IGBT的耐壓數(shù)據(jù)因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器功率大。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

緊急停止，串行通信錯(cuò)誤和欠壓這些故障情況，腳注*:輸出函數(shù)的[狀態(tài)"可以打開(kāi)或關(guān)閉，因?yàn)樗Q于P-~P-的設(shè)置，監(jiān)視，參數(shù)，參數(shù)設(shè)置，保存，寫(xiě)入和快速編輯模式，在監(jiān)控模式下，用戶可以顯示監(jiān)控狀態(tài)，在參數(shù)模式下。。 其通信速率可以達(dá)到Mbit/s，傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器都是集整流，逆變，控制單元為一體，SDC/AC這種模塊化模式使得裝置更加靈活，這也順應(yīng)了模塊化，網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢(shì)，通過(guò)CU的端子接口圖(見(jiàn)圖)可以看出，控制單元本身集成了個(gè)數(shù)字量輸入通道以及個(gè)可以編程的雙向通道。。 伺服伺服驅(qū)動(dòng)器具有自診斷功能， (伺服報(bào))和(伺服報(bào))被分為根據(jù)錯(cuò)誤診斷的重要性，對(duì)于有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)第章，當(dāng)機(jī)械部分旋轉(zhuǎn)一次而電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)次時(shí)，減速比為，當(dāng)設(shè)備部分旋轉(zhuǎn)次而電機(jī)旋轉(zhuǎn)次時(shí)，減速比為。。 用過(guò)的，為特定應(yīng)用選擇自動(dòng)化和控制設(shè)備及相關(guān)軟件時(shí)，應(yīng)參考適用的當(dāng)?shù)睾蜆?biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，安全的<事故預(yù)防手冊(cè)>(在美國(guó)得到了認(rèn)可)也提供了許多有用的信息，在某些應(yīng)用中，例如包裝機(jī)械，必須提供附加的操作員保護(hù)。。 要完成設(shè)置，請(qǐng)關(guān)閉電源，然后再次打開(kāi)基本設(shè)置已全部完成，可以使用伺服驅(qū)動(dòng)器，重新接通電源，要在完成最初連接到伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)的基本設(shè)置后連接其他電機(jī)類型，或者要在基本設(shè)置下更改參數(shù)設(shè)置，請(qǐng)務(wù)必輸入相應(yīng)的參數(shù)并進(jìn)行更改。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

WACOGIKEN伺服系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)6分鐘前已更新更換U320(68376)后OK，不走梯，報(bào)7594故障碼:脈沖變壓器1測(cè)試不過(guò)。更換TR300后OK，E010或輸出不衡:備件返修的FECD整機(jī)故障描述為E010或輸出不衡，但上電測(cè)試和老化正常，要帶負(fù)載才可試出來(lái)，IPM壞，24，F(xiàn)ECD控制板輸入口與光耦的對(duì)應(yīng)關(guān)系:輸入口測(cè)試AAAA(U345-U340)AAAA(U354-U348)AAAA(U362-U356。2和4成對(duì)應(yīng)關(guān)系，常壞是輸入口3，比如53555555量對(duì)應(yīng)10K電阻變?yōu)?K或8K，與之相連的ACT244壞，55551555對(duì)應(yīng)光耦8腳相連的10K電阻開(kāi)路，5-本身光耦壞了，5-D:輸入口1的光耦壞了引起的。5-對(duì)應(yīng)電阻虛焊。kjbasefvwef

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