三菱Mitsubishi控制器維修服務(wù)優(yōu)先  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 所有的裝置都應(yīng)該接地直接連接到公共接地端子，不要用[菊花鏈"或接地線系列，確保沒有接地回路，大規(guī)格多股小地線建議使用(即:AWG)，在接線或檢查之前，關(guān)閉電源并等待分鐘以上，然后，確認(rèn)電壓使用電壓測(cè)試儀是安全的。。 無(wú)需使用再生電阻 已安裝， [W]或更高如果安裝的再生電阻器的容量為 不足，請(qǐng)刪除它或?qū)⑵溥B接到已安裝的 再生電阻并聯(lián)， 交流電源端子和控制電源端子連接到伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)。。

占其半導(dǎo)體總收入億美元的%，TI主要針對(duì)工業(yè)應(yīng)用(年收入的%)，個(gè)人電子產(chǎn)品(年收入的%)和汽車應(yīng)用(占收入的%)及其模擬產(chǎn)品，該公司表示，這三家公司都是高利潤(rùn)的，并為未來(lái)增長(zhǎng)提供了佳機(jī)會(huì)，值得注意的是。工業(yè)和汽車應(yīng)用占TI公司年收入的%，高于五年前的%，在模擬排名中保持位的是ADI，年模擬IC銷售額增長(zhǎng)了%，達(dá)到億美元，ADI的收入數(shù)據(jù)包括凌力爾特公司的銷售額，ADI于年第季度以億美元的現(xiàn)金和收購(gòu)。沒有一個(gè)客戶占ADI年銷售額的%以上，ADI大的客戶是Apple，Inc，分別占年和年總收入的%和%，英飛凌上升一位至第三位，其模擬銷售額增長(zhǎng)%至億美元，占市場(chǎng)份額的%，英飛凌繼續(xù)擴(kuò)大其在汽車(年銷售額的%)和電力管理(年銷售額的%)應(yīng)用方面的業(yè)務(wù)。

1、問題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

第五章試轉(zhuǎn)操作與調(diào)機(jī)步驟系列驅(qū)動(dòng)器送電請(qǐng)使用者依序按照以下步驟執(zhí)行(一)先確認(rèn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的相關(guān)線路連接正確與必須分別對(duì)應(yīng)。如果接錯(cuò)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)將會(huì)出現(xiàn)不正常，電機(jī)地線務(wù)必與驅(qū)動(dòng)器的接地端子連接，接線請(qǐng)參考節(jié)，電機(jī)的編碼器連線已正確接至如果只欲執(zhí)行功能，與可以不用連接請(qǐng)參考，的接線請(qǐng)參考與的內(nèi)容，危險(xiǎn)請(qǐng)勿將電源端接到伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出。否則將造成伺服驅(qū)動(dòng)器損壞，(二)連接驅(qū)動(dòng)器的電源線路將電源連接至驅(qū)動(dòng)器，電源接線法請(qǐng)參考，(三)電源啟動(dòng)包括控制迴路與主迴路電源，當(dāng)電源啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器畫面為因?yàn)槌鰪S值的數(shù)字輸入為逆向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限與正向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限與緊急停止信號(hào)。若不使用出廠值的數(shù)字輸入，需調(diào)整數(shù)字輸入的參數(shù)的設(shè)定。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

A(或B，B)信號(hào)接反的話，則形成正反饋，正反饋的后果就是必然導(dǎo)致飛車,第伍是位置偏差沒有而導(dǎo)致的飛車。這種情況主要是發(fā)生在伺服驅(qū)動(dòng)器位置脈沖指令控制下，并且伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了力矩限制，力矩限制住后不能有效推動(dòng)負(fù)載，導(dǎo)致位置偏差不斷的累積，當(dāng)解除力矩限制后，伺服系統(tǒng)急于去消除該偏差，以大加速度去運(yùn)行，從而導(dǎo)致飛車。當(dāng)然這種飛車不會(huì)持久，很快就會(huì)報(bào)驅(qū)動(dòng)器故障，伺服驅(qū)動(dòng)器選型的問題，究竟什么時(shí)候選擇低慣量，什么時(shí)候選擇中慣量，答:通常情況下，為了滿足伺服系統(tǒng)的高響應(yīng)性，一般伺服驅(qū)動(dòng)器都是選用小慣量的電機(jī)，又因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的額定輸出力矩(或額定輸出功率)越大一般其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也越大。所以單純討論電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小是沒有意義的。

3、問題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

如果一個(gè)使用標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)器定位，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行高速行駛，然后減速至較低速度并停止，或者，伺服驅(qū)動(dòng)器可以跟隨一個(gè)模擬信號(hào)，無(wú)論哪種方式，都不遵循參考配置文件，比較錯(cuò)誤或更正，這導(dǎo)致精度低，如果控制器是高性能運(yùn)動(dòng)控制器。。 消除其原因，確全，并在正在重新啟動(dòng)操作，當(dāng)瞬時(shí)斷電后恢復(fù)供電時(shí)，請(qǐng)遠(yuǎn)離機(jī)器，因?yàn)闄C(jī)器可能會(huì)突然重啟(設(shè)計(jì)機(jī)器以防重啟時(shí)發(fā)生危險(xiǎn))，維護(hù)，檢查和零件更換隨著年齡的增長(zhǎng)，電解電容器會(huì)退化，為了防止由于故障而引起的二次事故一般環(huán)境下使用時(shí)。。 表保險(xiǎn)絲規(guī)格保險(xiǎn)絲容量是施加[%]負(fù)載時(shí)的值，選擇MCCB(用于接線的斷路器)或保險(xiǎn)絲容量時(shí)，請(qǐng)考慮負(fù)載比來(lái)選擇保險(xiǎn)絲容量，接線-截止功能:[%]-秒或更長(zhǎng)時(shí)間，[%]-秒或更長(zhǎng)， 不能使用高速熔斷器。。 MPF-A/Bxx電機(jī)上的電源連接器插針標(biāo)記為U，V，W和GND，所有其他MP系列電源連接器插針均標(biāo)記為A，B，C和D，使用反激二極管或MOV抑制電機(jī)制動(dòng)線圈的噪聲，請(qǐng)參閱第頁(yè)的控制制動(dòng)示例，繼電器輸出(CN。。 仍在工作，幸存者功能由當(dāng)乘以批次中的電容器數(shù)量N時(shí)，得出預(yù)期的電容器數(shù)量時(shí)間t之后仍在工作，有些電容器制造商[]使用簡(jiǎn)單的指數(shù)模型而不是更復(fù)雜的Weibull模型，實(shí)際上，指數(shù)模型對(duì)應(yīng)于Weibullp=的模型。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

三菱Mitsubishi控制器維修服務(wù)優(yōu)先目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品，以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法，示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)。發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出，故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相(變壓器)，處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察，電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)，處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因:在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置，處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置，故障原因:偏差電位器位置不正確，處理方法:重新設(shè)定，電機(jī)失速()故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)，處理方法:可以嘗試以下方法。如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置，(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b，如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH對(duì)調(diào)接入。kjbasefvwef

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