6SL3120-2TE21-0AA3運(yùn)動(dòng)控制器故障維修實(shí)戰(zhàn)解讀技術(shù)提升，測(cè)試臺(tái)專(zhuān)業(yè)化，規(guī)模提升，服務(wù)態(tài)度提升，才能保證維修時(shí)效，成功率，伺服驅(qū)動(dòng)器維修行業(yè)發(fā)展壯大，也會(huì)導(dǎo)致行業(yè)里的公司素質(zhì)參差不齊，看的人眼花繚亂，很多客戶一下沒(méi)選擇對(duì)，難免上當(dāng)受騙，維修成本高不說(shuō)。還耽誤時(shí)間，凌科有著多年的工控產(chǎn)品維修經(jīng)驗(yàn)，主修進(jìn)口品牌，ABB，安川，三菱，西門(mén)子，臺(tái)達(dá)，丹佛斯，施耐德，科比都是我們常修項(xiàng)目，凌科有三大優(yōu)勢(shì)，核心技術(shù)人員有年維修經(jīng)驗(yàn)，份電路圖與資料檔案，大量的備品備件。急件小時(shí)內(nèi)修好，%維修品一次修好，元器件采用配件，真正做到檢測(cè)，修完測(cè)試好后再付款，保修三個(gè)月，讓您修的放心，同時(shí)凌科提供上門(mén)檢測(cè)，甚至于不確定問(wèn)題點(diǎn)時(shí)，我們一樣可以上門(mén)為您排查。不收取費(fèi)用。

伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。

也可以根據(jù)系統(tǒng)的頻響特性來(lái)調(diào)整，對(duì)于普通的伺服驅(qū)動(dòng)器或者控制器，很難得到其系統(tǒng)的伯德圖，通常情況下可以借助專(zhuān)門(mén)的振動(dòng)測(cè)試儀來(lái)查看系統(tǒng)在整個(gè)頻帶范圍內(nèi)的幅值與相角特性，但這樣做成本較高，設(shè)備攜帶不方便，而且對(duì)于開(kāi)放性不高的伺服驅(qū)動(dòng)器。。 并使之以一定的速度旋轉(zhuǎn)，但此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟蹤與抗干擾能力都還很差，因此要提高系統(tǒng)速度，位置控制的度，需要針對(duì)帶有負(fù)載的系統(tǒng)作進(jìn)一步的控制參數(shù)調(diào)整，即伺服系統(tǒng)的，要做好系統(tǒng)，需要先對(duì)基本控制理論有所了解。。 將加速/減速度列出為轉(zhuǎn)數(shù)/秒/秒，如上定義，這些示例適用于直接連接到機(jī)器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，請(qǐng)按照以下步驟配置運(yùn)動(dòng)組，在[資源管理器"對(duì)話框中，右鍵單擊[運(yùn)動(dòng)組"，然后選擇[新建運(yùn)動(dòng)組"，新建標(biāo)簽對(duì)話框打開(kāi)在名稱框中輸入您的運(yùn)動(dòng)組名稱。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買(mǎi)低成本的入門(mén)級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。

在加減速過(guò)程中使用直線型加減速，故:鈴型加減速響應(yīng)時(shí)間快。同時(shí)對(duì)機(jī)械沖擊也小，該功能為系統(tǒng)選擇功能，利用伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件，可以在系統(tǒng)設(shè)定畫(huà)面，確認(rèn)插補(bǔ)后鈴型加減速插補(bǔ)前鈴型加減速等相關(guān)系統(tǒng)功能，以上功能，對(duì)于改善模具加工相關(guān)性能都有很好的作用，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定畫(huà)面。可以確認(rèn)和高速高精度相關(guān)功能的定制，其中插補(bǔ)前鐘型加減速插補(bǔ)后鐘型加減速都為系統(tǒng)選擇功能，快速鐘型加減速為標(biāo)準(zhǔn)功能按照上面對(duì)于加減速時(shí)間常數(shù)的分類(lèi)，在不使用高速高精度功能時(shí)，不涉及插補(bǔ)前時(shí)間常數(shù)調(diào)整，同時(shí)需要注意:U系統(tǒng)處理插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)上。對(duì)于使用不使用高速高精度功能也有區(qū)別:，不使用高速高精度功能，插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)為,時(shí)間常數(shù)類(lèi)型由參數(shù)設(shè)定選擇。

如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

因?yàn)樗苊饬艘陨先蝿?wù)掉電后啟動(dòng):–通電時(shí)，如果反饋設(shè)備(例如旋轉(zhuǎn)變壓器和某些SinCos編碼器)知道轉(zhuǎn)子位置使用通訊總線)可以在一場(chǎng)革命，–但是，如果使用增量編碼器，則換向是必需的，在啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)被控制在梯形方式。。 位置命令，位置反饋和位置錯(cuò)誤，通過(guò)輸入端子信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的開(kāi)始或停止速度或終端速度控制模式，在位置控制模式下，個(gè)電子齒輪參數(shù)輸入打開(kāi)時(shí)使用和，基礎(chǔ)的在以下情況下使用電子齒輪參數(shù)和輸入為OFF。。 磁阻電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)，對(duì)于該應(yīng)用程序，使用VSD可以節(jié)省多達(dá)%的能源，在直接在線啟動(dòng)的情況下，電機(jī)以標(biāo)稱頻率運(yùn)行，無(wú)法控制電機(jī)速度，另外，由于直接啟動(dòng)/停止方法引起的機(jī)械應(yīng)力，設(shè)備的使用壽命大大縮短。。

6SL3120-2TE21-0AA3運(yùn)動(dòng)控制器故障維修實(shí)戰(zhàn)解讀 監(jiān)控速度，位置和當(dāng)前回路狀態(tài)，打開(kāi)對(duì)話框，您可以在其中執(zhí)行用于自動(dòng)調(diào)整，手動(dòng)位置調(diào)整和手動(dòng)速度調(diào)整的命令，de定義電動(dòng)機(jī)和輔助編碼器，將功能分配給數(shù)字輸入，將功能分配給數(shù)字輸出，打開(kāi)其他對(duì)話框，您可以在其中覆蓋數(shù)字量輸出和繼電器的狀態(tài)。。 如果您的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行平穩(wěn)，但似乎只是從中間位置跳下來(lái)，則可能是反饋罐固定螺釘或涂膠器已松動(dòng)，可能只是松開(kāi)螺釘并檢查反饋罐是否松動(dòng)以及是否可以再次擰緊的情況，您是否正在使用那些帶有固定在推桿導(dǎo)線上的螺釘?shù)男“粹o如果是這樣。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef

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